Instrumentación Industrial

1.2.12 Ejemplos generales de características de instrumentos

En la gura 1.10 pueden verse tres pos de instrumentos cuyas caracteríscas son:
• Termómetro bimetálico
Intervalo de medida (range) = 0-100 °C Alcance (span) = 100
Exactud (accuracy) = ± 0,5% Repebilidad (repeability) = ± 0,1%
Histéresis (hysteresis) = ± 0,2% Incerdumbre (uncertainty) = ± 0,13%
• Transmisor de caudal digital mulvariable por presión diferencial con compensación de pre-
sión y temperatura
Intervalo de medida (range) = 0-2,5 hasta 0-1000 mbar (0-1 hasta 0-400“ c.d.a.)
Alcance (span) de la presión diferencial = 2,5 a 1000 mbar / 1 a 400” c.d.a.
Alcance (span) de la presión absoluta = 0,35 a 52 bar / 5 a 750 psia
Alcance (span) de la presión relava = 4,1 a 200 bar / 60 a 3.000 psig
Exactud (accuracy) de la presión diferencial = ± 0,1% del alcance
Exactud (accuracy) de la presión absoluta = ± 0,1% del alcance
Exactud (accuracy) de la temperatura = ± 1 °C ± 0,025% del alcance
Limites de temperatura ambiente = -40 °C a 85 °C (-40 °F a 185 °F)
Alimentación = 85 a 260 V c.a.
Señal de salida = 20 mA c.c. o protocolo HART
• Controlador digital universal
Entrada por termopar, sonda de resistencia, mV, 0-5 V, 1-5 V, 0-20 mA c.c., 4-20 mA c.c., reos-
tato
Exactud (accuracy) = ± 0,20% del máximo de la escala
Resolución 16 bits
Velocidad de muestreo (scan rate) = 6 veces/segundo (166 ms)
Resolución = cuatro veces mayor que la digital de la pantalla
Algoritmos de control = todo-nada, proporcional en empo, dúplex proporcional en corriente,
proporcional en posición
Salida en señal connua lineal: 0 a 20 mA c.c., 4-20 mA c.c., 8 bits en 50 ms o 10 bits en 1
segundo.
Salida por relé electromecánico = 5 A resisvo 240 V c.a. máx. 3 A inducvo 240 V c.a. máx.
Salida por relé de estado sólido = 1 A resisvo 240 V c.a. máx. 50 VA inducvo 240 V c.a. máx.
N° de alarmas = 2 (5 A resisvo 240 V c.a. máximo)
Limites de temperatura ambiente = 0 °C a 55 °C (32 °F a 131 °F), 20% a 95% H.R.

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Alimentación = 120/240 V c.a. / 22 a 65 V c.c.

Comunicaciones = RS422/485 a 4800, 9600, 19200 o 38400 baudios (bits/seg)
Ethernet TCP/IP (10Base-T, 100 m máx.)
Infrarrojas (serie infrarroja 1 m, 19200 o 38400 baudios (bits/seg)
Consumo = 20 VA máx. (90 a 264 V c.a.), 15 VA máx. (24 V c.a./c.c.)

Figura 1.10 Termómetro bimetálico, transmisor digital de caudal, controlador digital.

Fuente: WIKA y Honeywell

1.3 Clases de instrumentos

Los instrumentos de medición y de control son relavamente complejos y su función puede com-
prenderse bien si están incluidos dentro de una clasicación adecuada. Como es lógico, pueden
exisr varias formas para clasicar los instrumentos, cada una de ellas con sus propias ventajas y
limitaciones.
Se considerarán dos clasicaciones básicas: la primera relacionada con la función del instrumento
y la segunda con la variable del proceso.

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1.3.1 En función del instrumento

De acuerdo con la función del instrumento, obtenemos las formas siguientes:
Instrumentos ciegos (gura 1.11), son aquellos que no enen indicación visible de la variable. Hay
que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como presostatos y termostatos
(interruptores de presión y temperatura respecvamente) que poseen una escala exterior con un
índice de selección de la variable, ya que sólo ajustan el punto de disparo del interruptor o conmu-
tador al cruzar la variable el valor seleccionado. Son también instrumentos ciegos los transmisores
de caudal, presión, nivel y temperatura sin indicación.

Figura 1.11 Instrumentos ciegos

Los instrumentos indicadores (gura 1.12) disponen de un índice y de una escala graduada en la
que puede leerse el valor de la variable. Según la amplitud de la escala se dividen en indicadores
concéntricos y excéntricos. Existen también indicadores digitales que muestran la variable en for-
ma numérica con dígitos.

Figura 1.12 Instrumentos indicadores

Los instrumentos registradores (gura 1.13) registran con trazo connuo o a puntos la variable, y
pueden ser circulares o de gráco rectangular o alargado según sea la forma del gráco.
Los registradores de gráco circular suelen tener el gráco de 1 revolución en 24 horas mientras
que en los de gráco rectangular la velocidad normal del gráco es de unos 20 mm/hora.
A señalar que los registradores sin papel (paperless recorders) enen un coste de operación reduci-
do, una mejor exactud y pueden incorporar funciones de captura de datos, lo que los hace ideales
para procesos disconnuos (batch process). Se pueden conectar a una red LAN, lo que permite un
fácil acceso de los datos a los varios departamentos de la empresa.

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Figura 1.13 Instrumentos registradores (circular y rectangular sin papel). Fuente: Honeywell

Los sensores captan el valor de la variable de proceso y envían una señal de salida predeterminada.
El sensor puede formar parte de otro instrumento (por ejemplo, un transmisor) o bien puede estar
separado. También se denomina detector o elemento primario (gura 1.14) por estar en contacto
con la variable, con lo que uliza o absorbe energía del medio controlado para dar, al sistema de
medición, una indicación en respuesta a la variación de la variable. El efecto producido por el ele-
mento primario puede ser un cambio de presión, fuerza, posición, medida eléctrica, etc.
Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar, el efecto es la varia-
ción de presión del uido que los llena y en los de termopar se presenta una variación de fuerza
electromotriz.

Figura 1.14 Sensores y elementos primarios

Los transmisores (gura 1.15) captan la variable de proceso a través del elemento primario y la
transmiten a distancia en forma de señal neumáca de margen 3 a 15 psi (libras por pulgada cua-
drada) o electrónica de 4 a 20 mA de corriente connua o digital. La señal neumáca de 3 a 15 psi
equivale a 0,206-1,033 bar por lo cual, también se emplea la señal en unidades métricas 0,2 a 1 bar.
Asimismo, se emplean señales electrónicas de 1 a 5 mA c.c., de 10 a 50 mA c.c. y de 0 a 20 mA c.c.,
si bien la señal normalizada es de 4-20 mA c.c.
La señal digital es la más ampliamente ulizada y es apta directamente para las comunicaciones, ya
que uliza protocolos estándar.

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Figura 1.15 Transmisores

El sensor puede formar parte integral, o no, del transmisor; el primer caso lo constuye un trans-
misor de temperatura de bulbo y capilar y el segundo un transmisor de caudal con la placa oricio
como elemento primario.
Los transductores reciben una señal de entrada función de una o más candades sicas y la con-
vierten modicada o no a una señal de salida, es decir, convierten la energía de entrada de una
forma a energía de salida en otra forma. Son transductores, un relé, un elemento primario, un
transmisor, un converdor PP/I (presión de proceso a intensidad), un converdor PP/P (presión de
proceso a señal neumáca), etc.
Los converdores son aparatos que reciben una señal de entrada neumáca (3-15 psi) o electrónica
(4-20 mA c.c.) procedente de un instrumento y después de modicarla (converrla) envían la resul-
tante en forma de señal de salida estándar. Ejemplo: un converdor P/I (señal de entrada neumáca
a señal de salida electrónica, un converdor I/P (señal de entrada eléctrica a señal de salida neumá-
ca).
Conviene señalar que a veces se confunde converdor con transductor. Este úlmo término es
general y no debe aplicarse a un aparato que convierta una señal de instrumentos.
Los receptores reciben las señales procedentes de los transmisores y las indican o registran. Los re-
ceptores controladores envían otra señal de salida normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en
señal neumáca o 4-20 mA c.c. en señal electrónica, que actúan sobre el elemento nal de control.
Los controladores (gura 1.16) comparan la variable controlada (presión, nivel, temperatura) con
un valor deseado y ejercen una acción correcva de acuerdo con la desviación. La variable contro-
lada la pueden recibir directamente como controladores locales o bien indirectamente en forma de
señal neumáca, electrónica o digital procedente de un transmisor.
El elemento nal de control (gura 1.17) recibe la señal del controlador y modica su posición
variando el caudal de uido.
En el control neumáco, el elemento suele ser una válvula neumáca o un servomotor neumá-
co que efectúan su acción completa de 3 a 15 psi (0,2-1 bar). En el control electrónico o digital,
la válvula o el servomotor anteriores son accionados a través de un converdor de intensidad a
presión (I/P) o señal digital a presión que convierte la señal electrónica de 4 a 20 mA c.c. o digital
a neumáca 3-15 psi.

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Figura 1.16 Controladores

Figura 1.17 Elemento final de control

En el control eléctrico el elemento suele ser una válvula motorizada que efectúa su carrera comple-
ta accionada por un servomotor eléctrico.
En el control electrónico y, en parcular, en regulación de temperatura de hornos eléctricos pueden
ulizarse reccadores de silicio (ristores). Estos se comportan esencialmente como bobinas de
impedancia variable y varían la corriente de alimentación de las resistencias del horno, en la misma
forma en que una válvula de control cambia el caudal de uido en una tubería.
Las señales neumáca (3-15 psi o 0,2-1 bar) y electrónica (4-20 mA c.c.) permiten el intercambio
entre instrumentos de la planta. En los instrumentos de señal de salida digital (transmisores, contro-
ladores) las señales son propias de cada suministrador, si bien estas señales están normalizadas por
parte de las rmas de instrumentos de control (Bailey, Foxboro, Honeywell, Rosemount y otros) que
aplican un lenguaje o protocolo de comunicaciones (HART, Probus, y FOUNDATION(TM) eldbus).

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El comité ISA 103 con la norma de interfase entre instrumentos de campo y los sistemas de control
IEC-65C/398/NP, se integra en lo que se llama FDT (Field Device Tool) como sistema universal de
automazación de las plantas.
Otras normalizaciones se realizan en procesos disconnuos. La norma NAMUR fue creada por em-
presas químicas y farmacéucas tales como AK20, BASF, BAYER, CIBA-GEIGY, etc., que denen la
misma programación para fábricas disntas con el n de obtener productos con la misma calidad.

1.3.2 En función de la variable de proceso

Expresados en función de la variable del proceso, los instrumentos se dividen en instrumentos de
caudal, nivel, presión, temperatura, densidad y peso especíco, humedad y punto de rocío, viscosi-
dad, posición, velocidad, pH, conducvidad, frecuencia, fuerza, turbidez, etc.
Esta clasicación corresponde especícamente al po de las señales medidas siendo independien-
te del sistema empleado en la conversión de la señal de proceso. De este modo, un transmisor
electrónico o digital de temperatura del po de bulbo y capilar es un instrumento de temperatura
a pesar de que la medida se efectúa convirendo las variaciones de presión del uido que llena el
bulbo y el capilar; el aparato receptor de la señal electrónica o digital del transmisor anterior es
un instrumento de temperatura, si bien, al ser receptor electrónico o digital lo podríamos consi-
derar instrumento de presión, caudal, nivel o cualquier otra variable, según fuera la señal medida
por el transmisor correspondiente; un registrador potenciométrico puede ser un instrumento de
temperatura, de conducvidad o de velocidad, según sean las señales medidas por los elementos
primarios de termopar, electrodos o dínamo.
Asimismo, esta clasicación es independiente del número y po de transductores existentes entre
el elemento primario y el instrumento nal. Así ocurre en el caso de un lazo de control de nivel
compuesto por un transmisor digital de nivel, un receptor controlador con salida de 4-20 mA c.c., un
converdor intensidad-presión (I/P) que transforma la señal de 4-20 mA c.c. a neumáca de 3-15 psi
y la válvula neumáca de control; todos estos instrumentos se consideran de nivel.
En la designación del instrumento se ulizan, en el lenguaje común, las dos clasicaciones expues-
tas anteriormente. Y de este modo, se consideran instrumentos tales como transmisores ciegos de
presión, controladores registradores de temperatura, receptores indicadores de nivel, receptores
controladores registradores de caudal, etc.
Los instrumentos se consideran instrumentos de campo y de panel (gura 1.18). La primera desig-
nación incluye los instrumentos locales situados en el proceso o en sus proximidades (es decir, en
tanques, tuberías, secadores, etc.), mientras que la segunda se reere a los instrumentos monta-
dos en paneles, armarios o pupitres situados en zonas aisladas o en zonas del proceso.

1.3.3 Código de identificación de los instrumentos

Para designar y representar los instrumentos de medición y control se emplean normas muy varia-
das que a veces varían de industria en industria. Esta gran variedad de normas y sistemas ulizados
en las organizaciones industriales indica la necesidad universal de una normalización en este cam-
po. Varias sociedades han dirigido sus esfuerzos en este sendo, y entre ellas se encuentran, como
más importantes, la ISA (Instrument Society of America) de la Sociedad de Instrumentos de Estados
Unidos y la DIN alemana, cuyas normas enen por objeto establecer sistemas de designación (có-
digo y símbolos) de aplicación a las industrias químicas, petroquímicas, aire acondicionado, etc.

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Figura 1.18 Instrumentos de campo y de panel

Hay que señalar al lector que estas normas no son de uso obligatorio sino que constuyen una
recomendación a seguir en la idencación de los instrumentos en la industria.
Figura a connuación un resumen de las normas sobre instrumentación de medición y control ISA-
S5.1-84 de ANSI/ISA del año 1984 con una revisión el 13 de julio del año 1992, de las normas sobre
símbolos de operaciones binarias de procesos (Binary Logic Diagrams for Process Operaons) ISA-
S5.2-76 del año 1976 revisadas el 13 de julio de 1992, de las normas sobre símbolos de sistemas de
microprocesadores con control compardo (Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Dis-
play Instrumentaon, Logic and Computer Systems) ISA-S5.3 1983, ejemplos de diagramas de lazos
de control según la norma ANSI/ISA-S5.4-1991 del 9 de sepembre de 1991, el estándar de colores
de visualización de procesos ANSI/ISA-S5.5-1985 (aprobada el 3 de febrero de 1986).

1.3.3.1 Resumen norma ISA-S5.1-84 (R-1992)

A) Cada instrumento debe idencarse con un código alfanumérico o número de tag (tag num-
ber) que contenga el número de idencación del lazo. Una idencación representava es la
siguiente:

TIC 103 - Identificación del instrumento

T 103 - Identificación del lazo

103 - Número del lazo

TIC - Identificación funcional

T - Primera letra

IC - Letras sucesivas

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B) El número de letras funcionales para un instrumento debe ser mínimo, no excediendo de cua-
tro. Para ello conviene:
1) Disponer las letras en subgrupos. Por ejemplo, un controlador de temperatura con un
interruptor de alarma puede idencarse con dos círculos, uno el TIC-3 y el otro TSH-3.
2) En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omirse la letra
I (indicación).
C) La numeración de bucles puede ser paralela o serie. La numeración paralela inicia una secuen-
cia numérica para cada nueva primera letra (TIC-100, FRC-100, LIC-100, AI-100, etc.). La nume-
ración serie idenca los bucles de instrumentos de un proyecto o secciones de un proyecto
con una secuencia única de números, sin tener en cuenta la primera letra del bucle (TIC-100,
FRC-101, LIC-102, AI-103, etc.).
La secuencia puede empezar con el número 1 o cualquier otro número conveniente, tal como
001, 301 o 1201 y puede incorporar información codicada tal como área de planta; sin em-
bargo, se recomienda simplicidad.
D) Si un bucle dado ene más de un instrumento con la misma idencación funcional, es prefe-
rible añadir un sujo, ejemplo FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc., o TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc.
Estos sujos pueden añadirse obedeciendo a las siguientes reglas:
1. Deben emplearse letras mayúsculas A, B, C, etc.
2. En un instrumento tal como un registrador de temperatura mulpunto que imprime nú-
meros para idencación de los puntos, los elementos primarios pueden numerarse TE-
25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc.
3. Las subdivisiones interiores de un bucle pueden designarse por sujos formados por le-
tras y números.
E) Un instrumento que realiza dos o más funciones puede designarse por todas sus funciones.
Por ejemplo, un registrador de caudal FR-2 con pluma de presión PR-4 puede designarse FR-2/
PR-4. Un registrador de presión de dos plumas como PR-7/8; y una ventanilla de alarma para
temperatura alta y baja como TAH/L-21.
F) Los accesorios para instrumentos tales como rotámetros de purga, ltros manorreductores y
potes de sello que no están representados explícitamente en un diagrama de ujo, pero que
necesitan una idencación para otros usos, deben tenerla de acuerdo con su función y deben
emplear el mismo número del bucle que el del instrumento asociado.
Alternavamente, los accesorios pueden emplear el mismo número de idencación que el
de sus instrumentos asociados, pero con palabras aclaratorias. Por consiguiente, una brida
para una placa-oricio FE-7 debe designarse como FX-7 o bien como FE-7 BRIDAS.
Un rotámetro regulador de purga asociado con un manómetro PI-8 puede idencarse como
PI-8 PURGA. Una sonda empleada con un termómetro TI-9 será TW-9, o bien, TI-9 SONDA.

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PRIMERA LETRA (4) LETRAS SUCESIVAS (3)

Variable medida Letra de Lectura o Función de Letra de

o inicial modificación función de salida modificación
lectura pasiva
A Análisis(5, 19) Alarma

B Quemador, com- Libre(1) Libre(1) Libre(1)

bustión
C Libre (1)
D Libre (1)
E Tensión (f.e.m.)
F Caudal
G Libre (1)
H Manual
I Corriente (eléctrica)
J Potencia
K Tiempo, program-
ación tiempo
L Nivel
M Libre (1)
N Libre (1)
O Libre (1)
P Presión, Vacío
Q Cantidad
R Radiación
S Velocidad, Frecuencia
T Temperatura
U Multivariable (6)
V Vibración, Análisis
mecánico (19)
W Peso, fuerza
X Sin clasificar (2)
Y Evento, Estado o
Presencia (20)
Z Posición, Dimensión
Control (13)
Diferencial (4)
Sensor (Elemento
primario)
Relación (4)
Vidrio, Dispositivo
visión (9)
Alto (7,15,16)
Indicar (10)
Exploración (7)
Variación de tiempo Estación de control
(4,21) (22)
Luz (11) Bajo (7,15,16)
Momentáneo (4) Medio, Intermedio
(7,15)
Libre (1) Libre (1) Libre (1)
Orificio, Restricción
Punto (Ensayo)
Conexión
Integrar, Totalizar (4)
Registro (17)
Seguridad (8) Interruptor (13)
Transmisión (18)
Multifunción (12) Multifunción (12) Multifunción (12)
Válvula, Regulador
tiro, Persiana (13)
Vaina, Sonda
Eje X Sin clasificar (2) Sin clasificar (2) Sin clasificar (2)
Eje Y Relé, Cálculo, Con-
versión (13,14,18)
Eje Z Motor, Actuador,
Elemento final de
control sin clasificar

Tabla 1.7 Código de identificación de instrumentos. ISA-S5.1-84 (R-1992)

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Notas explicavas:
(1) Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repedamente en un proyecto se
han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un signicado como primera letra y otro como letra
sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra el “módulo de elascidad” y
como sucesiva un “osciloscopio”.
(2) La letra sin clasicar X puede emplearse en las designaciones no indicadas que se ulicen sólo una vez o
un número limitado de veces. Se recomienda que su signicado gure en el exterior del círculo de iden-
cación del instrumento. Ejemplo: XR-2 puede ser un registrador de presión y XX-4 un osciloscopio de
tensión.
(3) La forma gramacal de los signicados de las letras sucesivas puede modicarse según se requiera. Por
ejemplo, “indicar” puede aplicarse como “indicador” o “indicación”, “transmir” como “transmisor” o
“transmiendo”, etc.
(4) Cualquier primera letra, ulizada con las letras de modicación D (diferencial), F (relación), M (momen-
táneo), K (variación de empo) o Q (integración o totalización) o cualquier combinación de las mismas,
ene por objeto representar una nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI indican
dos variables disntas, la temperatura diferencial y la temperatura.
(5) La letra A para análisis abarca todos los análisis no indicados por una letra “libre”. Es conveniente denir
el po de análisis al lado del símbolo.
(6) El empleo de la letra U como “mulvariable” en lugar de una combinación de primeras letras, es opcio-
nal.
(7) El empleo de los términos de modicaciones: “alto”, “bajo”, “medio” o “intermedio” y “exploración”, es
opcional.
(8) El término “seguridad” sólo debe aplicarse a elementos primarios y a elementos nales de control que
protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el personal o el equipo). Por este movo,
una válvula autorreguladora de presión que regula la presión de salida de un sistema, mediante el alivio
o escape de uido al exterior, debe ser PCV, pero si esta misma válvula se emplea contra condiciones de
emergencia, se designa PSV.
La designación PSV se aplica a todas las válvulas proyectadas para proteger contra condiciones de emer-
gencia de presión sin tener en cuenta si las caracteríscas de la válvula y la forma de trabajo la colocan en
la categoría de válvula de seguridad, válvula de alivio o válvula de seguridad de alivio. Un disco de ruptura
se designa PSE.
(9) La letra de función pasiva G se aplica a los instrumentos que proporcionan una visión directa no calibrada
del proceso, por ejemplo, niveles visuales y monitores de televisión.
(10) La letra “indicación” se reere a la lectura de una medida real analógica o digital de proceso. En el caso
de un ajuste manual puede emplearse para la indicación del dial o del ajuste, por ejemplo, el valor de la
variable de iniciación.
(11) Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra seguida de la
letra sucesiva L. Por ejemplo, una luz piloto que indica un período de empo terminado se designará KQL.
Si se desea idencar una luz piloto fuera del bucle de control, la luz piloto puede designarse en la misma
forma. Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor eléctrico puede idencarse EL, suponiendo
que la variable medida adecuada es la tensión, o bien YL suponiendo que se vigila el estado de la opera-
ción. La letra sin clasicar X debe usarse sólo para aplicaciones con límites denidos. La designación XL
no debe usarse para luces piloto de motores, siendo facble usar las letras, M, N u O para la luz piloto de
un motor cuando el signicado está previamente denido. Si se usa M debe quedar claro que la letra no
representa la palabra “motor”, sino que pertenece a un estado de monitorización.
(12) El empleo de la letra U como “mulfunción” en lugar de una combinación de otras letras, es opcional.
(13) Un aparato que conecta, desconecta o transere uno o más circuitos, puede ser un interruptor, un relé,
un controlador TODO-NADA o una válvula de control, dependiendo de la aplicación.

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(14) Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se denirán en el exterior del
símbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo así.
(15) Los términos: “alto”, “bajo” y “medio” o “intermedio” deben corresponder a valores de la variable me-
dida, no a los de la señal, a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto
derivada de una señal de un transmisor de nivel de acción inversa debe designarse LAH, incluso aunque
la alarma sea actuada cuando la señal cae a un valor bajo.
(16) Los términos “alto” y “bajo”, cuando se aplican a válvulas, o a otros disposivos de cierre-apertura, se
denen como sigue: “alto” indica que la válvula está o se aproxima a la posición de apertura completa y
“bajo” denota que se acerca o está en la posición completamente cerrada.
(17) La palabra “registro” se aplica a cualquier forma de almacenamiento de información que permite su
recuperación por otros sistemas.
(18) El término “transmisor” se aplica a un instrumento que capta una señal de proceso a través de un sensor
y la transmite de acuerdo con una función predeterminada de la variable de proceso, en una forma de
señal de salida de instrumentos (neumáca, electrónica o digital), mientras que un converdor la recibe
en una forma de señal de instrumentos y la convierte a otra forma de señal de instrumentos (por ejem-
plo, recibe 0,2 a 1 bar y la pasa a 4-20 mA c.c.).
(19) La primera letra V, “vibración o análisis mecánico” se reserva para monitorización de maquinaria más
que la letra A que está reservada para un análisis más general.
(20) La primera letra Y se usa para la monitorización de respuestas repuestas ligadas a eventos en lugar de
estar ligadas al empo o a la programación de empo. La letra Y también puede signicar presencia o
estado.
(21) La letra de modicación K en combinación con una primera letra tal como L, T, W, signica una variación
en el empo de la variable medida o iniciadora. Por ejemplo, la variable WKIC puede representar un
controlador de variación de pérdida de peso.
(22) La letra sucesiva K es una opción del usuario (letra libre) para designar una estación de control, mientras
que la letra sucesiva C se emplea para describir controladores manuales o automácos.

Los símbolos a emplear en los planos y dibujos de representación de instrumentos:

* Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el po de alimentación (o bien de purga de uidos):
AS Alimentación de aire HS Alimentación hidráulica
IA – Aire de instrumentos NS Alimentación de nitrógeno

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PA – Aire de planta SS Alimentación de vapor

ES Alimentación eléctrica WS Alimentación de agua
GS Alimentación de gas
** El símbolo de señal neumáca se aplica también a cualquier señal que emplee gas como medio de transmi-
sión. Si se emplea un gas disnto del aire debe idencarse con una nota al lado del símbolo o bien de otro
modo.
*** Los fenómenos electromagnécos incluyen calor, ondas de radio, radiación nuclear y luz.

Tabla 1.8 Símbolos generales de funciones o de instrumentos

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Tabla 1.9 Símbolos de cuerpos de válvulas de control y de persianas

Tabla 1.10a Símbolos de actuadores

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Tabla 1.10b Símbolos de actuadores

Tabla 1.11a Símbolos de autoreguladores

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Tabla 1.11b Símbolos de autoreguladores

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Tabla 1.11c Símbolos de autoreguladores

Tabla 1.12 Símbolos de acción del actuador en caso de fallo en la alimentación

(mostrado típicamente para una válvula de control de diafragma)

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Tabla 1.13a Símbolos de elementos primarios

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Tabla 1.13b Símbolos de elementos primarios

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Tabla 1.13c Símbolos de elementos primarios

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Tabla 1.13d Símbolos de elementos primarios

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Tabla 1.13e Símbolos de elementos primarios

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Tabla 1.13f Símbolos de elementos primarios

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Tabla 1.13g Símbolos de elementos primarios

Tabla 1.14a Ejemplos de funciones

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Tabla 1.14b Ejemplos de funciones

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Tabla 1.14c Ejemplos de funciones

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Tabla 1.14d Ejemplos de funciones

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Tabla 1.14e Ejemplos de funciones

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Tabla 1.15 Ejemplo de combinaciones complejas

1. SIMBOLISMO TÍPICO PARA DIAGRAMAS SIMPLIFICADOS

Tabla 1.16 Ejemplo de grado de detalle

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2. SIMBOLISMO TÍPICO PARA DIAGRAMAS CONCEPTUALES

Tabla 1.16 Ejemplo de grado de detalle

3. SIMBOLISMO TÍPICO PARA DIAGRAMAS DETALLADOS

Tabla 1.16 Ejemplo de grado de detalle

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1.3.3.2 Resumen norma ISA-S5.2-76 (R-1992)

Esta norma lista los símbolos lógicos que representan operaciones con enclavamientos binarios y sis-
temas secuenciales para el arranque, operación, alarma y paro de procesos y equipos en la industria
química, petroquímica, centrales de potencia, aire acondicionado y en otras numerosas industrias.
Las operaciones binarias pueden ser realizadas por cualquier clase de hardware, ya sea eléctrico,
electrónico, uidico, neumáco, hidráulico, mecánico, manual, ópco u otros.
La existencia de una señal lógica puede corresponder sicamente a la existencia o no de una señal
de instrumentos, dependiendo del po parcular del sistema de hardware y de la losoa del
diseño del circuito. Por ejemplo, el proyecsta puede diseñar una alarma de alto caudal para que
sea accionada por un interruptor eléctrico en el que los contactos abran, o bien cierren, cuando el
caudal es alto. Por lo tanto, la condición de caudal alto puede ser representada sicamente por la
ausencia o por la presencia de una señal eléctrica.
El ujo de información está representado por líneas que interconectan estados lógicos. La dirección
normal del ujo es de izquierda a derecha o de arriba a abajo. Para mayor claridad del diagrama, y
siempre que sea necesario, pueden añadirse echas a las líneas de ujo.
Es posible que una condición lógica especíca no sea comprendida cuando trate a un aparato con
dos estados alternavos especícos. Por ejemplo, si una válvula no está cerrada, puede ser debi-
do a que la válvula está totalmente abierta, o bien a que la válvula no está cerrada y está en una
posición intermedia entre casi cerrada y totalmente abierta. La interpretación literal del diagrama
indica que la segunda posibilidad es la correcta.
En las válvulas todo-nada el diagrama debe especicar exactamente lo proyectado. De este modo, si
la válvula debe estar abierta, así debe establecerse; no debe indicarse que la válvula está no cerrada.
En contraste, un disposivo tal como una bomba accionada por un motor, siempre está funcionan-
do o parada salvo algunas situaciones especiales. El señalar que una bomba no está en funciona-
miento signica que está parada.
Las siguientes deniciones se aplican a los aparatos que enen posiciones abiertas, cerradas o
intermedias:
• Posición abierta: posición que está 100% abierta.
• Posición no abierta: posición que es menor de 100% abierta.
• Posición cerrada: posición que es 0% abierta.
• Posición no cerrada: una posición que es mayor que 0% abierta.
• Posición intermedia: una posición especicada que es mayor de 0% y menor de 100% abierta.
• Posición no intermedia: una posición especicada que es superior o inferior a la posición in-
termedia especicada.
En un sistema lógico que tenga un estado de entrada derivado de modo inferencial o indirecto,
puede presentarse una condición que conduzca a una conclusión errónea. Por ejemplo, la suposi-
ción de que existe caudal si una bomba está funcionando puede ser falsa porque una válvula puede
estar cerrada, o porque el eje de la bomba esté roto o por otra causa.
La pérdida de alimentación –eléctrica, neumáca u otra– a memorias o a otros elementos lógicos
puede afectar la operación del proceso, por lo que la fuente de alimentación o su pérdida debe in-
troducirse como entrada lógica al sistema o a los elementos lógicos individuales. En las memorias,

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 Capítulo 1. Generalidades

la fuente de alimentación puede introducirse como una entrada lógica o en la forma indicada en
los diagramas de “memoria ip-op”. También puede ser necesario mostrar el efecto de la restau-
ración de la alimentación.
Deniciones
En la tabla 1.17 que aparece en las páginas siguientes se representan y denen los símbolos lógi-
cos; los símbolos con tres entradas A, B y C son picos de funciones lógicas con cualquier número
de dos o más entradas. En las tablas de verdad, 0 indica la no existencia de la entrada lógica o de
la señal de salida o el estado dado en la cabecera de la columna. 1 indica la existencia de la señal o
estado de entrada lógica. D indica la existencia de la señal o estado de salida lógica como resultado
de las entradas lógicas apropiadas.

Tabla 1.17a Símbolos lógicos

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Tabla 1.17b Símbolos lógicos

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Tabla 1.17c Símbolos lógicos

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1.3.3.3 Resumen norma ISA-S5.3-1983

El objeto de esta norma es documentar los instrumentos formados por ordenadores, controladores
programables, miniordenadores y sistemas de microprocesador que disponen de control compar-
do, visualización comparda y otras caracteríscas de interfase.
Los símbolos representan la interfase con los equipos anteriores de la instrumentación de campo,
de la instrumentación de la sala de control y de otros pos de hardware.
El tamaño de los símbolos debe ser conforme a la norma ISA-S5.1, a la que complementa.
Símbolos de visualización del control distribuido/compardo
1. Accesible normalmente al operador-indicador/controlador/registrador o punto de alarma.
(1) Visualización comparda
(2) Visualización y control compardos
(3) Acceso limitado a la red de comunicaciones
(4) Interfaz del operador en la red de comunicaciones
2. Disposivo de interfase auxiliar del operador.
(1) Montado en panel, carátula analógica; no está montado normalmente en la
consola principal del operador
(2) Controlador de reserva o estación manual
(3) El acceso puede estar limitado a la red de comunicaciones
(4) Interfaz del operador en la red de comunicaciones
3. No accesible normalmente al operador.
(1) Controlador ciego compardo
(2) Visualización comparda instalada en campo
(3) Cálculo, acondicionamiento de señal en controlador compardo
(4) Puede estar en la red de comunicaciones
(5) Normalmente operación ciega
(6) Puede ser alterado por la conguración
Símbolos del ordenador
A ulizar cuando los sistemas incluyen componentes idencados como ordenadores, diferentes
de un procesador integral que excita las varias funciones de un sistema de control distribuido.
El componente ordenador puede ser integrado en el sistema, vía la red de datos, o puede ser un
ordenador aislado.
4. Normalmente accesible al operador-indicador/controlador/registrador o punto de alarma.
Ulizado usualmente para indicar la pantalla de vídeo.

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5. Normalmente no accesible al operador.

(1) Interfase entrada/salida
(2) Cálculo/acondicionamiento de señal de un ordenador
(3) Puede usarse como controlador ciego o como módulo de cálculo de soware
Símbolos de control lógico y secuencial
6. Símbolo general. Para complejos no denidos interconectando control lógico o secuencial
(ver ISA–S5.1-84).

7. Control distribuido interconectando controladores lógicos con funciones lógicas binarias

o secuenciales.
(1) Paquete de controlador lógico programable o controladores lógicos digitales
integrales con el equipo de control distribuido
(2) No accesible normalmente al operador

8. Control distribuido interconectando un controlador lógico con funciones lógicas binarias

o secuenciales.
(1) Paquete de controlador lógico programable o controladores lógicos digitales
integrales con el equipo de control distribuido
(2) No accesible normalmente al operador

Símbolos de funciones internas del sistema

9. Cálculo/acondicionamiento de señal.
(1) Para idencación de bloque consulte ISA-S5.1-84 tabla 2 "Designaciones de
funciones para relés"
(2) Para requerimientos de cálculo amplíos, use la designación "C". Escriba
aclaraciones en la documentación suplementaria
(3) Ulizado en combinación con válvulas de alivio s/ ISA-S5.1-84
Símbolos comunes
10. Red del sistema.
(1) Usadoo para indicar una red de soware o conexiones entre funciones
suministradas en el sistema del fabricante
(2) Alternavamente, la red puede ser mostrada implícitamente por símbolos
conguos
(3) Puede ulizarse para indicar una red de comunicaciones a opción del usuario

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Registradores y otros sistemas de retención de datos históricos

Los registradores convencionales, tales como los de gráco de banda se mostrarán de acuerdo con
ISA-S5.1-84.
En los registradores asignables, ulice el símbolo del párrafo 1. Accesible normalmente al opera-
dor-indicador/controlador/registrador o punto de alarma.
El almacenamiento en masa de largo plazo de una variable de proceso mediante memorias digi-
tales como cinta, disco, etc., debe representarse de acuerdo con los símbolos de visualización de
control distribuido/compardo o símbolos de ordenador de esta norma, dependiendo de la loca-
lización del aparato.
Idencación
Los códigos de idencación de esta norma deben cumplir con ISA-S5.1 con las siguientes adiciones.
Alarmas de soware
Las alarmas de soware pueden ser idencadas situando letras de designación de la tabla 1.1 de
ISA-S5.1-84 en las líneas de señal de entrada o de salida de los controladores, o de otro componen-
te especíco integral del sistema. Ver la sección "Alarmas" que aparece posteriormente.
Congüidad de los símbolos
Pueden unirse dos o más símbolos para expresar los signicados siguientes, además de los mos-
trados en ISA-S5.1:
1. Comunicación entre los instrumentos asociados, por ejemplo, hilos de conexión, redes
internas del sistema, reserva.
2. Instrumentos integrados con funciones múlples, por ejemplo, registrador mulpunto,
válvula de control con controlador incorporado.
La aplicación de símbolos conguos es una opción del usuario. Si su aplicación no es absolutamente
clara, los símbolos conguos no deben ulizarse.
Alarmas
Generalidades
Todos los aparatos y alarmas cableados, disntos de los aparatos y alarmas cubiertos especíca-
mente por esta norma, deben estar de acuerdo con ISA-S5.1.
Alarmas de sistemas de Instrumentos
Las alarmas cubiertas por esta norma deben idencarse.

Figura 1.19 Alarmas cubiertas por la norma

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Ejemplo de control de combusón:

Figura 1.20 Control de combustión

Ejemplo de diagrama de ujo y lógico de un control en cascada con alarmas:

Figura1.21 Diagrama de flujo y lógico de un control en cascada con alarmas

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1.3.3.4 Resumen norma ISA-S5.4-1991

Los diagramas de lazos de control se ulizan ampliamente en la industria presentando en una hoja
toda la información necesaria para la instalación, comprobación, puesta en marcha y mantenimien-
to de los instrumentos, lo que facilita la reducción de costes, la integridad del lazo, la exactud y
un mantenimiento más fácil del sistema. Figuran a connuación algunos ejemplos de diagramas de
lazos de control.

Figura 1.22 Diagrama de control neumático

Figura 1.23 Diagrama de control electrónico

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Figura 1.24 Diagrama de control por ordenador

1.3.3.5 Resumen norma ISA-S5.5-1985

En la tabla 1.18 se encuentra el estándar de colores de visualización de procesos de la norma ANSI/
ISA-S5.5-1985 (aprobada el 3 de febrero de 1986).

Tabla 1.18 Colores procesos en panel (norma ANSI/ISA-S5.1-1985)

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1.3.3.6 Normas DIN e ISO

Las normas DIN se dividen en dos grupos:
• DIN 19227-1 Símbolos grácos y letras de idencación en control de procesos.
• DIN 19227-2 Símbolos grácos y letras de idencación en control de procesos, representación
de detalles.
• DIN V 44366:2004-12 Especicaciones de ingeniería de control de procesos en los diagramas
P&I e intercambio de datos entre P&ID y PCE-CAE.
Las normas ISO son parecidas a las ISA-S5.1:
• ISO 3511 Industrial process measurement control funcons and instrumentaon - Symbolic
representaon, partes 1 (año 77), 2 (año 84), 3 (año 84) y 4 (año 85).
• ISO 14617-1 a 15 Graphical symbols for diagrams, año 2002 a 2005.

Tabla 1.19 Códigos de identificación de la norma DIN 19227

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Notas de la tabla:
(1) Las letras que enen una signicación como letra complementaria no pueden ulizarse como letras
sucesivas.
(2) Emplear solamente letras mayúsculas.
(3) Las primeras letras A, S, C, I, J y Z se reservan para una denominación futura.
(4) Las letras N, O e Y son libres. Esto signica que se pueden asignar a una variable de proceso de la
planta, siempre que no estén contenidas en las primeras letras. Si se trata de un valor individual no
asignado, debe emplearse la letra X.
(5) Valores de calidad o de propiedad del producto. Por ejemplo concentración, pH, conducbilidad, valor
caloríco, punto de inamación, índice de refracción, consistencia.
(6) Siempre que no puedan representarse con las primeras letras.
(7) El registro es la salida con función de memoria.
(8) A las combinaciones de las letras consecuvas SH, SN, SL pueden añadirse las letras CI para “con” y CO
para “des”.
(9) Letras de medición fuera del punto de medición y control.
Ejemplos de proceso:
TRCAH1L - COH2 -113: regulación de la temperatura por regulador primario con registro y alarma,
con valor límite superior H1 y valor límite inferior L; función cut-o con valor límite superior H2 en
central de medida.
FICAL -114: regulación de paso por regulador secundario, con indicación y alarma con valor límite
inferior L en central de medida; elemento de ajuste cierra con fallo de la energía auxiliar.
FFIC -115: regulación proporcional con regulador primario (proporción determinada por QRAHL
-117), indicación y regulación en central de medida.
FIC -116: regulación de paso por regulador secundario, en la central de medida, elemento de ajuste
abre con fallo de la energía auxiliar.
QRAJIL / O2 -117: analizador de oxigeno con registro y alarma con valor límite superior H y valor
límite inferior L, en central de medida, valor teórico para regulador proporcional FFIC -115.
XA -118: control de llamas con alarma, local.

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Equipo

El equipo está compuesto de unidades DTI variadas que no encajan en otras categorías. Este
grupo incluye hardware como compresores, transportadores, motores, turbinas, aspiradoras, y
otros dispositivos mecánicos.
Tubería

Una tubería es un tubo que transporta sustancias líquidas. Las tuberías pueden hacerse de varios
materiales, incluyendo metal y plástico. El grupo de tuberías está comprendido por tuberías de
uno a muchos, tuberías multi línea, separadores y otros tipos de dispositivos de tuberías.
Contenedores

A vessel is a container that is used to store fluid. It may also alter the characteristics of the fluid
during storage. The vessels category includes tanks, cylinders, columns, bags, and other vessels
Intercambiadores de calor

Un intercambiador de calor es un dispositivo diseñado para transferir calor de forma eficiente

de diferentes zonas o medios. Esta categoría incluye calderas, condensadores y otros
intercambiadores de calor.
Bombas

Una bomba es un dispositivo que utiliza succión o presión para elevar, comprimir, o mover
fluidos hacia dentro o hacia fuera de otros objetos. Esta sección está comprendida por bombas
y ventiladores.
Instrumentos

Un instrumento es un dispositivo que mide – y a veces controla – cantidades tales como flujo,
temperatura, ángulo o presión. El grupo de instrumentos contiene indicadores, transmisores,
grabadoras, controladores y elementos.
Válvulas

Una vasija es un contenedor que se utiliza para almacenar fluidos. También puede alterar las
características del fluido durante el almacenamiento. La categoría de vasijas incluye tanques,
cilindros, columnas, bolsas, y otras vasijas.