Equilibrio del Cuerpo Rígido

Iniciaremos esta unidad recordando que cuando una fuerza y el par que son aplicadas
al cuerpo rígido son iguales a cero, entonces las fuerzas externas son igual a cero
formando un sistema equivalente y podemos decir que el cuerpo rígido esta en
equilibrio, por lo que hay condiciones que son necesarias y suficientes para tener
equilibrio de un cuerpo rígido, se llegan a obtener por la igualación a cero de R y de
MoR, como se expresa en la ecuación: ∑F=0, ∑Mo=∑ (rxF)=0.
Si nosotros descomponemos cada fuerza y cada momento en sus componentes
rectangulares, podemos expresar las condiciones necesarias para el equilibrio de un
cuerpo rígido por medio de las seis ecuaciones escalares que se expresan enseguida:
∑Fx=0, ∑Fy=0, ∑z=0, ∑Mx=0, ∑My=0, ∑Mz=0.
Las ecuaciones obtenidas se pueden emplear para obtener fuerzas desconocidas que
están en el cuerpo rígido que están siendo aplicadas en sus puntos de apoyo. Si
observamos que las ecuaciones anteriores de ∑F, expresan que las componentes de
las fuerzas externas en dirección de X, Y y Z están balanceadas; las ecuaciones ∑M
expresan a su vez los momentos de las fuerzas con respecto a los ejes X, Y y Z
también están balanceados. Por lo tanto, para un cuerpo rígido en equilibrio el sistema
de fuerzas externas no ejercerá movimientos de traslación y/o rotación al cuerpo que se
está considerando.
Primero tenemos que identificar todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido
para poder escribir las ecuaciones de equilibrio y, entonces, dibujar el diagrama de
cuerpo libre correspondiente. En la unidad consideraremos el equilibrio en estructuras
bidimensionales sujetas a fuerzas contenidas en sus planos y aprenderemos a dibujar
sus diagramas de cuerpo libre. Además de las fuerzas que actúan sobre la estructura,
también vamos a considerar las reacciones ejercidas sobre esta última en sus puntos
de apoyo. Se asociará un tipo específico de reacción sobre cada punto de apoyo.
Determinaremos si una estructura está apoyada adecuadamente, de forma de que s
epoda saber si las ecuaciones de equilibrio podrán resolverse para determinar las
fuerzas y reacciones desconocidas. Así mismo entraran en consideración las
estructuras tridimensionales y se hará el mismo análisis.
Para poder resolver problemas de equilibrio de un cuerpo rígido es necesario que se
tomen en cuenta todas las fuerzas que actúan sobre él, si se omiten fuerzas o se
agregan fuerzas extrañas, estás cambiarían las condiciones de equilibrio. El primer
paso, es esquematizar el diagrama de cuerpo libre del cuerpo rígido. A continuación se
resumirán los tipos de diagramas de cuerpo libre:
1-Se debe tomar una decisión acertada en relación con la selección del cuerpo libre
que será utilizado. Después se debe separar al cuerpo del suelo y de todos los demás
cuerpos.
2°-Todas las fuerzas externas deben indicarse en el diagrama de cuerpo libre. Estas
fuerzas representan las acciones ejercidas sobre el cuerpo libre por el suelo y los
cuerpos que han sido separados por el mismo; éstas fuerzas deben aplicarse sobre los
diferentes puntos donde el cuerpo este apoyado en el suelo o estaba conectado con
otros cuerpos. También debe incluirse en las fuerzas externas el peso del cuerpo libre
puesto que representa la fuerza de atracción por la Tierra sobre las partículas que la
constituyen. Cuando el cuerpo libre tenga varias partes, las fuerzas que dichas partes
ejercen entre si no deben incluirse entre las fuerzas externas; siempre que se consideré
completo al cuerpo libre, son fuerzas internas.
3°-Las magnitudes y las direcciones de las fuerzas externas que son conocidas deben
señalarse con claridad en el diagrama de cuerpo libre. Cuando se indican las
direcciones de dichas fuerzas, se debe recordad que éstas son las ejercidas sobre, y no
por el cuerpo libre. L as fuerzas externas que son conocidas son el peso y las fuerzas
aplicadas con un propósito determinado.
4°-Las fuerzas externas desconocidas consisten en aquellas que a través del suelo y
otros cuerpos se oponen al movimiento del cuerpo libre. Las reacciones lo obligan a
permanecer en la misma posición y, por esta razón, algunas veces reciben el nombre
de fuerzas de restricción. Las reacciones se ejercen en los puntos donde el cuerpo libre
está apoyando o conectado a otros cuerpos y deben indicarse con claridad.
5°-El diagrama de cuerpo libre también debe incluir dimensiones, puesto que se pueden
necesitar para el cálculo de momentos de fuerzas, sin embargo, cualquier otro detalle
debe omitirse.
Ahora veremos las reacciones en los puntos de apoyo y conexiones de una estructura,
inicio se consideró el equilibrio de una estructura bidimensional, se supone que la
estructura que se está analizando y las fuerzas aplicadas sobre la misma están
contenidas en el mismo plano. Las reacciones necesarias para mantener a la estructura
en la misma posición también estarán contenidas en el mismo plano. Las reacciones
en estructuras bidimensionales son una línea de acción conocida.
Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen rodillos,
balancines, superficies sin fricción, eslabones o hielas y cables cortos, collarines sobre
barra sin fricción y pernos sin fricción en ranuras lisas. Cada uno de estos apoyos y
conexiones pueden impedir el movimiento solo en una dirección. Cada una de estas
reacciones involucra una incógnita, o sea, la magnitud de la reacción; dicha magnitud
debe representarse con una letra apropiada.
La línea de acción de la reacción es conocida y debe indicarse con claridad en el
diagrama de cuerpo libre. La reacción pude estar dirigida otro sentido en el caso del
rodillo de doble carril, eslabones, collarines sobre barras y pernos en ranuras, por lo
general los rodillos de un carril y los balancines son reversibles y, por tanto las
reacciones correspondientes también pueden estar dirigidas en uno u otro sentido. A
todo esto se le llama reacciones equivalentes a una fuerza con una línea de acción
conocida.
También existen otras dos tipos en las estructuras bidimensionales las que siguen son:
las reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y dirección desconocidas. Los
apoyos y reacciones que originan reacciones de este tipo incluyen pernos sin fricción en
orificios ajustados, articulaciones o bisagras y superficies rugosas. Estos pueden
impedir la traslación del cuerpo rígido en todas direcciones per no pueden impedir la
rotación del mismo con respecto a la conexión. Las reacciones de este grupo involucran
dos incógnitas que usualmente se representan por sus componentes X y Y. En el caso
de la superficie rugosa, la componente perpendicular a la superficie debe dirigirse
alejándose de ésta.
Las terneras son las reacciones equivalentes a un par. Estas reacciones se originan por
apoyos fijos, los cuales se oponen a cualquier movimiento del cuerpo libre, y por tanto,
lo restringen por completo.
Cuando el sentido de una fuerza o por desconocido no es evidente, no se debe intentar
determinarlo. En lugar de eso, se supondrá arbitrariamente el sentido de la fuerza o el
par, el signo de la suposición obtenida indicara si la respuesta fue correcta o no.
Ahora veremos el equilibrio de un cuerpo rígido en dos dimensiones y las condiciones
de la tabla y al principio del resumen, para el equilibrio de un cuerpo rígido se vuelven
más simples en las estructuras bidimensionales. Al seleccionar a los ejes x y y en el
plano de la estructura se tiene que Fz= 0 Mx=My=0 Mx=Mo
Para cada una de las fuerzas aplicadas sobre la estructura, por lo tanto las ecuaciones
de equilibro explicadas al principio, se reducen: ∑Fx=0 ∑Fy= 0 ∑Mo=0
Y a las tres identidades triviales 0=0. Como se debe cumplir que ∑Mo=0 sin importar la
elección del origen 0, se pueden escribir las ecuaciones de equilibrio para una
estructura bidimensional en la forma más general ∑Fx=0 ∑Fy=0 ∑Ma=0
Donde A en cualquier parte en el plano de la estructura. Las tres ecuaciones obtenidos
se pueden resolver para un máximo de tres ecuaciones obtenidas se pueden resolver
para un máximo de tres incógnitas. Se vio que las fuerzas desconocidas incluyen
reacciones y que el número correspondiente de incógnitas a una reacción depende del
tipo apoyo o conexión que origina dicha reacción. Como se mencionó anteriormente, se
observa, que las ecuaciones de equilibrio pueden ser usados para determinar las
reacciones asociadas con dos rodillos y un cable, apoyo fijo o un rodillo y un perno en
un orificio ajustado.
Se ven claros ejemplos de cómo dibujar diagramas de cuerpos libres, al considerar
todas las fuerzas se deben usar las ecuaciones ∑Fx=0 ∑Fy=0 y así podremos
encontrar las componentes de algunos puntos. A pesar de que no se pueden poner
ecuaciones adicionales a las tres ecuaciones de equilibrio originales, cualquiera de
estas puede ser reemplazada por otra. De esta forma, un sistema de fuerza alternativo
de ecuaciones de equilibrio es ∑Fx=0 ∑MA=0 ∑Mb=0.
Aparte de estas ecuaciones hay un tercer tipo de ecuaciones de equilibrio que es:
∑MA=0 ∑Mb=0 ∑Mc=0, en los que a, b y c no son coloniales entre sí, si la fuerza es
igual a cero entonces el cuerpo rígido está en completo equilibrios; cabe mencionar que
es mucho mejor entre un sola incógnita para así resolver problemas de equilibrio y sean
muchos más fáciles.
Concluiremos con que estas ecuaciones servirán también para poder resolver
problemas donde se van involucrados armaduras y en general cuerpos rígidos para
poder saber si de verdad se encuentran en equilibrio y que cumpla con las condiciones
ya descritas a lo largo de todo el resumen.