UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA

Vectores
Sistemas
coordenados.
Cantidades
vectoriales y
escalares.
Algunas
Física I propiedades de los
vectores.
Semana 03
 SISTEMA DE
COORDENADAS
• SE USAN PARA DESCRIBIR LA POSICIÓN DE UN PUNTO EN EL ESPACIO.
• EL SISTEMA DE COORDENADAS CONSISTE DE:
• UN PUNTO DE REFERENCIA FIJO LLAMADO EL ORIGEN.
• EJES ESPECÍFICOS CON ESCALAS Y ETIQUETAS.
• INSTRUCCIONES PARA ETIQUETAR UN PUNTO CON RESPECTO AL ORIGEN Y A
LOS EJES.
Coordenadas Cartesianas
Una dimensión

P
| | | | | | | | | | | | | | | | | | |

-9 - - - - -4 - -2 - 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
8 7 6 5 3 1 X

Indica el origen, la escala y la etiqueta del eje

Responda ¿Cómo etiquetar el punto P?

Se utiliza la punta de una flecha para indicar el lado positivo

 Y
8

|
7

|
Coordenadas Cartesianas 6
P

|
Dos dimensiones 𝑥, 𝑦
5 °

|
4 6,5

|
3

|
2

|
1 90

|
| | | | | | | | | |
°1 2
| | | | | | | | |

|
-9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 4 5 6 7
-2 -1
0 3 8 9
-1 X

|
-2

|
-3

|
-4
Indica el origen, la escala y

|
-5 las etiquetas de los ejes

|
-6 Responde ¿Cómo etiquetar
| el punto P?
-7
|

-8
|
Indique el origen, la escala y las etiquetas de los ejes
Responde ¿Cómo etiquetar el punto P?

Hacia la derecha y hacia arriba son positivos y se ha obviado la

punta de la flecha poniendo el nombre del eje en su lugar.
 REPASO DE TRIGONOMETRÍA
• DADO EL RADIO VECTOR, ENCONTRAR:
• LA LONGITUD Y EL ÁNGULO
• LAS COMPONENTES 𝑥 Y 𝑦
• LAS FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS
 Z
8

|
7

|
Coordenadas Cartesianas 6

|
Tres dimensiones 5
𝑥, 𝑦, 𝑧

|
4 P° 6,8,7

|
3

|
2

|
1

|
| | | | | | | | | | | | | | | | | | |

|
-9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 2 4 5 6 7
-2 -1
0 1 3 8 9
-1 Y

|
-2
𝑥, 𝑦, 𝑧

|
-3
° 6,8,0

|
-4

|
-5

|
-6
Los ejes entre si forman
| un ángulo de 90°
-7
|

-8
|
 CANTIDADES VECTORIALES Y
CANTIDADES ESCALARES
• UNA CANTIDAD ESCALAR ES COMPLETAMENTE ESPECIFICADA POR UN
VALOR NUMÉRICO CON UNA UNIDAD APROPIADA Y NO TIENE
DIRECCIÓN.
• UNA CANTIDAD VECTORIAL ES COMPLETAMENTE DESCRITA POR UN
VALOR NUMÉRICO Y UNA UNIDAD APROPIADA MÁS UNA DIRECCIÓN. SE
REPRESENTA POR UN VECTOR (CON UNIDADES).
 Tiempo
Cantidad Escalar
Longitud 12
minutos
1,5 18
metros segundos
Temperatura
Masa

53 36,7
gramos grados
centígrados
Cantidad Vectorial
El atleta recorre 100 metros
en 10 segundos.
m
La velocidad es 10 en
s
dirección horizontal de
izquierda a derecha.
El conductor empuja el auto
aplicando una fuerza de 300
newton (N)
La fuerza es 300 N en
dirección horizontal de
izquierda a derecha.
 Ejemplo: Distancia y desplazamiento
• UNA PARTÍCULA VIAJA DE A HACIA B A LO LARGO DE LA
TRAYECTORIA MOSTRADA CON LA LÍNEA ROJA
• ES LA DISTANCIA RECORRIDA Y ES ESCALAR
• EL DESPLAZAMIENTO SE MUESTRA POR LA FLECHA SÓLIDA DE A
HACIA B
• EL DESPLAZAMIENTO ES INDEPENDIENTE DE LA TRAYECTORIA
RECORRIDA ENTRE LOS DOS PUNTOS A Y B.
• EL DESPLAZAMIENTO ES UNA CANTIDAD VECTORIAL.
 Vertical, hacia arriba
Caso donde se asocia Y
Dirección Y
dos ejes cartesianos

La plomada

90° x
Horizontal, a la derecha
Dirección X
Nivel de burbuja
 La fuerza de reacción normal es
perpendicular a la superficie inclinada que
Caso forma el ángulo 𝜃 con la horizontal
donde se
Fuerza de
asocia dos reacción
ejes normal
cartesianos

𝜃
Horizontal

El eje X es paralelo a la superficie inclinada y, el eje Y es paralelo a

la fuerza de reacción normal, son mutuamente perpendiculares
 El Vector
Representación gráfica del vector
𝐴Ԧ

𝑢ො

Representación simbólica del vector: 𝐴Ԧ = 𝐴𝑢ො

Módulo o magnitud, siempre es una 𝐴
cantidad positiva:
La dirección está dada por el vector unidad 𝑢ො
que tiene módulo uno:
El vector unidad se puede calcular de 𝐴Ԧ
𝑢ො =
esta manera: 𝐴
 La dirección del vector respecto
a una dirección dada

𝐶Ԧ

𝜃
−𝜃 X

Se determina por el ángulo 𝜃 respecto a la dirección X.

El ángulo es positivo en sentido anti horario y negativo en
sentido horario
Sea el vector 𝐴Ԧ = 4𝑢ො y 𝐵 = 5𝑢.ො Realice: A) la
representación gráfica, B) la representación simbólica.
Indique: C) el módulo, D) el vector unidad y E) que le falta
al vector 𝐴Ԧ para que represente desplazamiento.

𝐴Ԧ
0 𝑢ො 1 2 3 4
 IGUALDAD DE DOS VECTORES
• DOS VECTORES SON
IGUALES SI TIENEN LA
MISMA MAGNITUD Y LA
MISMA DIRECCIÓN.
• 𝑨 = 𝑩 , SI 𝐴 = 𝐵 Y
APUNTAN A LO LARGO DE
LÍNEAS PARALELAS.
• LOS VECTORES
MOSTRADOS SON IGUALES.
• SIGNIFICA QUE EL VECTOR
SE PUEDE TRASLADAR EN EL
ESPACIO SIN TENER
CAMBIOS.

Nota: Se conoce como “vector libre” pues se traslada el vector;

pero, si se especifica el punto de aplicación, se conoce como
“vector fijo”.
 Adición de vectores
• CUANDO SE SUMAN VECTORES QUE REPRESENTAN CANTIDADES
VECTORIALES, TODOS DEBEN REPRESENTAR A LA MISMA CANTIDAD Y
DEBEN TENER LAS MISMAS UNIDADES.
• POR EJEMPLO, NO SE PUEDE SUMAR UN DESPLAZAMIENTO CON UNA
VELOCIDAD.
 Adición gráfica de vectores
𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ + 𝐵
𝐵

𝐴Ԧ 𝐶Ԧ 𝐴Ԧ
𝐶Ԧ 𝐴Ԧ 𝐶Ԧ
𝜃
X 𝐵 𝐵

Para determinar el módulo del vector 𝐶Ԧ se mide la

longitud y para determinar la dirección se mide el
ángulo respecto a la dirección X.
 SUMA DE VARIOS VECTORES

• SE REPITE EL PROCESO DE
SUMA DE DOS VECTORES
HASTA INCLUIR A TODOS,
COLOCANDO UNO A
CONTINUACIÓN DE
OTRO (CABEZA-COLA).

• LA RESULTANTE SE TRAZA
DE LA COLA DEL PRIMER
VECTOR A LA PUNTA DEL
ÚLTIMO VECTOR
 REGLAS DE LA ADICIÓN DE VECTORES

• LA SUMA ES
INDEPENDIENTE DEL
ORDEN DE LA ADICIÓN.
• ESTA ES LA LEY CONMUTATIVA DE
LA ADICIÓN

𝐀+𝐁=𝐁+𝐀
• CUANDO SE SUMAN TRES O MÁS VECTORES, LA
SUMA ES INDEPENDIENTE DE LA MANERA EN LA CUAL
SE AGRUPAN LOS VECTORES.
• ESTO SE LLAMA LA PROPIEDAD ASOCIATIVA DE LA ADICCIÓN.

Ԧ = (𝐀 + 𝐁) + 𝐂Ԧ
𝐀 + (𝐁 + 𝐂)
 MULTIPLICACIÓN O DIVISIÓN DE UN
VECTOR POR UN ESCALAR

• EL RESULTADO DE LA MULTIPLICACIÓN O DIVISIÓN DE UN VECTOR

POR UN ESCALAR ES UN VECTOR.
• LA MAGNITUD DEL VECTOR ES MULTIPLICADA O DIVIDIDA POR EL
ESCALAR.
• SI EL ESCALAR ES POSITIVO, LA DIRECCIÓN DEL VECTOR QUE
RESULTA ES LA MISMA COMO LA DEL VECTOR ORIGINAL.
• SI EL ESCALAR ES NEGATIVO, LA DIRECCIÓN DEL VECTOR QUE
RESULTA ES OPUESTA A LA DIRECCIÓN DEL VECTOR ORIGINAL.
 NEGATIVO DE UN VECTOR
• EL NEGATIVO DE UN VECTOR ESTÁ DEFINIDO COMO EL VECTOR QUE
CUANDO ES SUMADO AL VECTOR ORIGINAL DA COMO RESULTADO EL
VECTOR CERO.
• EL NEGATIVO DEL VECTOR TIENE EL MISMO MÓDULO O MAGNITUD, PERO
TIENE DIRECCIÓN OPUESTA.

𝐀 + (−𝐀) = 𝟎

−𝐀
RESTA DE VECTORES

• ES UN CASO ESPECIAL
DE LA ADICIÓN DE
VECTORES
• SI 𝐴Ԧ − 𝐵 ENTONCES
USAMOS 𝐴Ԧ + (−𝐵)
• Y SE CONTINÚA CON EL
PROCEDIMIENTO DE LA
ADICIÓN.
Sea los vectores 𝐴Ԧ y 𝐵, dibujar 𝐵 = 𝐶Ԧ − 𝐴Ԧ y 𝐴Ԧ = 𝐶Ԧ − 𝐵

𝐴Ԧ
𝐶Ԧ
 VECTOR UNITARIO*

• UN VECTOR UNIDAD ES UN VECTOR SIN DIMENSIONES

(ADIMENSIONAL) CUYA MAGNITUD ES LA UNIDAD.
• SE UTILIZA PARA ESPECIFICAR UNA DIRECCIÓN Y NO
TIENEN OTRA IMPORTANCIA FÍSICA.
• SE RESERVAN LOS VECTORES 𝑖,Ƹ 𝑗Ƹ Y 𝑘෠ PARA NOMBRAR
LAS DIRECCIONES DADAS POR LOS EJES CARTESIANOS
X, Y Y Z RESPECTIVAMENTE.

* También denominado vector unidad.

Vectores unidad y las direcciones X, Y y Z

Z El orden de los ejes es

XYZ , sentido
antihorario

𝑘෠
𝑗Ƹ Y
𝑖Ƹ

X 𝑖Ƹ = 𝑗Ƹ = 𝑘෠
Guía de problemas
Encuentre la magnitud y dirección del vector mostrado en
la figura..
Un vector tiene su punto de aplicación en la coordenada
(10,0; 4,00) y termina en la coordenada (−2,0; 8,0). ¿Cuál
es la magnitud y dirección del vector?
Y

X
El lado de la cuadrícula representa 1,0 m. Encuentre el
vector suma de los vectores mostrados, indicando su
magnitud y dirección respecto a la horizontal.

𝐵
𝐶Ԧ

𝐴Ԧ
Encuentre el vector suma de los vectores mostrados,
indicando su magnitud y dirección respecto a la
dirección x.

𝑩
𝑨

𝛽 𝛼

𝑪
Encuentre el vector suma
de los vectores
mostrados, indicando su
magnitud y dirección
respecto a la dirección
x, Utilice una regla
milimetrada y cada
centímetro representa
10 N de fuerza
aplicada por los
muchacho sobre la mula.
 Componente del vector 𝑨
Un componente del vector en la dirección del eje es
la proyección del vector a lo largo del eje.

La proyección del vector 𝐴Ԧ a lo largo de la dirección del eje es

el vector representado por la flecha roja.
 Componentes rectangulares del
vector 𝑨 en dos dimensiones
Son las proyecciones del vector
a lo largo de los ejes 𝑥 y 𝑦.

𝐴Ԧ𝑥 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ

𝐴Ԧ𝑦 = 𝐴𝑦 𝑗Ƹ
La suma de los componentes
rectangulares del vector
 Repaso de las funciones trigonométricas

a
sen α =
h
b
cos α =
h

a
tan α =
b
Relaciones de las magnitudes de las componentes
vectoriales con la magnitud y dirección del vector

Ax = Acosθ

Ay = Asenθ

−1 Ay
A= A2x + A2y y θ= tan
Ax
Las componentes vectoriales pueden
ser positivas o negativas
 Usando el simulador de vectores, trazar vectores
diferentes identificando sus componentes
rectangulares y direcciones.

http://phet.colorado.edu/sims/vector-addition/vector-addition_es.html
Resultante de dos vectores
en dos dimensiones 𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ

𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ

𝑅 = 𝑅𝑥 𝑖Ƹ + 𝑅𝑦 𝑗Ƹ
𝑅𝑥 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥
𝑅𝑦 = 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦

𝑅= 𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2
𝑅𝑦
𝜃= 𝑡𝑎𝑛−1
𝑅𝑥
 Usando el simulador de vectores, realizar la suma
dos o mas vectores en dos dimensiones,
comprobando manualmente su resultado.

http://phet.colorado.edu/sims/vector-addition/vector-addition_es.html
Componentes rectangulares del
vector en tres dimensiones (3d)
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠
Z
Ángulos directores
𝐴𝑧 𝑘෠
𝐴𝑥
𝛼= 𝑐𝑜𝑠 −1
𝐴Ԧ 𝐴
𝛾

𝛽 −1
𝐴𝑦
𝛼 𝛽 = 𝑐𝑜𝑠
𝐴
𝐴𝑥 𝑖 Ƹ 𝐴𝑦 𝑗 Ƹ Y
−1
𝐴𝑧
𝛾 = 𝑐𝑜𝑠
𝐴
X
 Resultante de dos vectores en 3d
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠ Ángulos directores
de la resultante
𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠
𝑅𝑥
𝑅 = 𝑅𝑥 𝑖Ƹ + 𝑅𝑦 𝑗Ƹ + 𝑅𝑧 𝑘෠ 𝛼= 𝑐𝑜𝑠 −1
𝑅
𝑅𝑥 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥
𝑅𝑦
𝑅𝑦 = 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 𝛽= 𝑐𝑜𝑠 −1
𝑅
𝑅𝑧 = 𝐴𝑧 + 𝐵𝑧
−1
𝑅𝑧
𝛾 = 𝑐𝑜𝑠
𝑅= 𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2 + 𝑅𝑧2 𝑅
Guía de problemas
Sea 𝑣Ԧ1 = −6,0𝑖Ƹ + 8,0𝑗Ƹ y 𝑣Ԧ2 = 4,5𝑖Ƹ − 5,0𝑗.Ƹ
Determine la magnitud, dirección de: a) 𝑣Ԧ1 b) 𝑣Ԧ2 c)
𝑣Ԧ1 + 𝑣Ԧ2 d) 𝑣Ԧ1 − 𝑣Ԧ2 y e) 𝑣Ԧ2 − 𝑣Ԧ1 . Grafique los
vectores.
Para los vectores de la figura, donde 𝐴 = 44,0; 𝐵 =
26,5; 𝐶 = 31,0; 𝛼 = 28,0° y 𝛽 = 56,0°; encuentre,
primero en forma algebraica y después en forma
numérica: A) la resultante (suma) de los tres vectores,
B) la resultante en términos de componentes y C) la
resultante en términos de magnitud y dirección.

𝑩 𝑨
𝛽 𝛼

𝑪
La mula se resiste y no
se mueve, aunque se
jala con dos sogas
aplicando las fuerzas
𝐹1 = 99,2 N y 𝐹2 =
88,5 N que forman los
ángulos 𝜃1 = 65,2° y
𝜃2 = 72,2°. Calcule la
fuerza que aplica el
caballo para no dejarse
arrastrar.
Sean los vectores:

𝑣Ԧ1 = −6,0𝑖Ƹ + 8,0𝑗Ƹ + 2,0𝑘෠

𝑣Ԧ2 = 4,5𝑖Ƹ − 5,0𝑗Ƹ − 3,0𝑘෠

Determine la magnitud y dirección del vector

resultante y bosqueje una gráfica.
LA PLACA
HORIZONTAL
ANCLADA EN LA
PARED SE
SOPORTA
MEDIANTE DOS
CABLES QUE
EJERCEN FUERZAS
DE MAGNITUDES
DE 100 N Y DE
120 N SOBRE EL
GANCHO EN LA
Para los vectores fuerza mostrados en la figura. A)
escriba los vectores en sus componentes en el sistema xy,
B) la suma de las componentes en la dirección x, C) la
suma de las componentes en la dirección y, D) el vector
resultante y E) el ángulo que forma el vector resultante
respecto al eje x positivo.
Para las fuerzas
mostradas en la figura,
determine: A) las
componentes x e y, B)
las componentes x´ e y´
¿Cuáles son las componentes x e y del vector 𝐶Ԧ ?
DADOS LOS SIGUIENTES VECTORES: 𝐴Ԧ = 3,4 𝑖Ƹ + 4,7 𝑗Ƹ ;
𝐵 = −7,7𝑖Ƹ + 3,2 𝑗Ƹ Y 𝐶Ԧ = 5,4 𝑖Ƹ − 9,1𝑗.Ƹ
• ENCUENTRE EL VECTOR 𝐷 TAL QUE 𝐷 + 2𝐴Ԧ − 3𝐶Ԧ + 4𝐵 =
0.
• EXPRESE SU RESPUESTA ANTERIOR EN TÉRMINOS DE LA
MAGNITUD Y ÁNGULO QUE FORMA CON LA DIRECCIÓN
DEL EJE +X .
Una topógrafa mide la distancia a través de un río recto
con el siguiente método: partiendo directamente a través de
un árbol en la orilla opuesta, camina 100 m a lo largo del
margen del río para establecer una línea base. Luego
observa hacia el árbol. El ángulo de su línea base al árbol
es de 35,0°. ¿Que tan ancho es el rio?

70,0 m
Los vectores 𝐴Ԧ y 𝐵 tienen magnitudes iguales de 5,00.
La suma de ambos vectores es 6,00 𝑗.Ƹ Determine el
ángulo entre los vectores.

106°
La argolla está sometida a dos
fuerzas 𝐹1 y 𝐹2 . Si se requiere
que la magnitud de la fuerza
resultante sea 1,00 kN y esté
dirigida verticalmente hacia
abajo, determine las
magnitudes de las fuerzas
para 𝜃 = 30,0°

𝐹1 = 653 N
𝐹2 = 446 N
LA PLACA
HORIZONTAL
ANCLADA EN LA
PARED SE
SOPORTA
MEDIANTE DOS
CABLES QUE
EJERCEN FUERZAS
DE MAGNITUDES
DE 100 N Y DE
120 N SOBRE EL
GANCHO EN LA
Nota:

No confunda un punto geométrico con un vector.

Por ejemplo:

Un punto geométrico como A = 3,0; 6,2; 10 m se

denota con paréntesis separando las coordenadas 𝑥 =
3,0 m, 𝑦 = 6,2 m, 𝑧 = 10 m.
No es la representación de un vector.

෠ m
Un vector, por ejemplo 𝐴Ԧ = (3,5 𝑖Ƹ +5,4 𝑗Ƹ − 9,0 𝑘)
Sus componentes son: 3,5𝑖mƸ , 5,4𝑗mƸ y −9,0𝑘m ෠
El peso 𝑊 genera una tensión de 𝑇 = 100 N en el cable
CD. Dado 𝑑 = 4 m y los puntos A y B, halle: A) las
coordenadas de C, B) 𝑟Ԧ𝐴𝐵 , C) 𝑢ො𝐴𝐵 , D) 𝑢ො𝐴𝐶 , E) 𝑢ො 𝐶𝐷 y F) el
vector tensión 𝑇.
DETERMINE LA MAGNITUD Y
DIRECCIÓN DE LA RESULTANTE
𝐹Ԧ𝑅 = 𝐹Ԧ1 + 𝐹Ԧ2 + 𝐹Ԧ3 DE LAS TRES
FUERZAS. ESPECIFIQUE EL
ÁNGULO DE LA DIRECCIÓN.
El explorador camina hacia el norte hasta la casa de
campo, luego sigue el camino norte oeste hasta llegar a
la entrada de la cueva. Determinar la distancia que
habría ahorrado caminar si se hubiera dirigido
directamente a la entrada de la cueva. Ver la figura.
Un móvil se encuentra en la posición A 4,01; 5,12 m
luego se mueve a la posición B −3,41; −5,52 m
empleando un tiempo de 10,1 s. Determinar el
desplazamiento del móvil y su velocidad media.
Se sabe que la fuerza 𝐹Ԧ tiene módulo 150 N. Determine
dicho vector (respecto al sistema de coordenadas
mostrado).
Estrategia:
• Note que la dirección de 𝐹Ԧ es la misma
que la del vector posición 𝑟Ԧ𝐴𝐵 .
• Obtenga primero el vector unitario 𝑢ො𝐴𝐵 y
calcule 𝐹Ԧ = 𝐹 𝑢ො 𝐹 = 𝐹 𝑢ො𝐴𝐵 .
El tornillo de la figura está sujeto a dos fuerzas de magnitudes F1 y F2.
Determine la magnitud y dirección de la fuerza resultante.

73
La caja se desplaza jalándola
con dos sogas, siendo los
vectores la representación de
las fuerzas que se aplican con
la soga. Las dos sogas se
reemplazan por una sola soga,
¿cuál sería la magnitud de la
fuerza y que ángulo formaría
la soga respecto al eje 𝑥 para
que la caja tenga el mismo
desplazamiento?
Sea 𝐹1 = 50,2 N y 𝐹2 =
58,5 N y el ángulo 𝜃 = 25,2°.
El caballo se resiste y no se mueve aunque se jala con dos sogas
aplicando las fuerzas 𝐹1 = 100 N y 𝐹2 = 88,5 N que forman los
ángulos 𝜃1 = 65,2° y 𝜃2 = 72,2°. Calcular la fuerza que ejerce el
caballo para no dejarse arrastrar.
La araña de 0,10 N de peso construye su telaraña, y se observa que
está suspendida como se muestra en la figura. Si la tensión ( la
fuerza) en uno de los hilos que soportan de la madera a la araña es
𝑇𝑥 = 0,08 N, determinar la tensión 𝑇𝑦 .
Si 𝑎 = 5,45 m , b = 8,03 m, 𝑐 = 2,37 m, escribir los
vectores 𝑅1 y 𝑅2 ; luego, determinar la resultante, la
magnitud y su dirección.