UNIVERSIDAD PRIVADA DOMINGO SAVIO

FACULTAD DE INGENIERÍA
CARRERA INGENIERIA PETROLERA

ESTUDIANTE: Portuguez Chileno Anabel

Saavedra Matienzo Karla
Sánchez Huanca Carlos Martín
Terrazas Verdugo Evelin
Zurita López Daniela
DOCENTE: Ing. Juan José Montes Galarza
MATERIA: Reservorios II
FECHA: 18/10/2018

Cochabamba – Bolivia
 1. Introducción:
La explotación de un yacimiento de petróleo ocurre básicamente en tres etapas. En la
primera, el petróleo se drena naturalmente hacia los pozos bajo el efecto de gradiente de
presión existente entre el fondo de los pozos y el seno del yacimiento.
Cuando la presión del medio se hace inadecuada, o cuando se están produciendo cantidades
importantes de otros fluidos (agua y gas), se inicia entonces la segunda fase, la cual
consiste en inyectar dentro del yacimiento un fluido menos costoso que el crudo para
mantener un gradiente de presión.
En estas dos primeras etapas se logra recuperar un promedio aproximado de 25% a 30% del
petróleo original en sitio (POES), quedando el resto atrapado en los poros de la estructura
del reservorio debido a fuerzas viscosas y capilares, además de la presencia de fracturas
naturales o regiones de alta permeabilidad causantes de que el agua inyectada fluya a través
de canales potenciales de menor resistencia y dejando cantidades importantes de crudo
atrapado en la formación.
Después de las recuperaciones primaria y secundaria, el yacimiento contiene todavía un
estimado de 60-80% del POES. Numerosos métodos han sido estudiados para la
recuperación, al menos parcial, de estas grandes cantidades de crudo remanente en los
pozos, a este mecanismo se lo clasifica como recuperación mejorada.
A continuación se explicara sobre la recuperación mejorada y su clasificación.
 2. Objetivos:
 Objetivo General:
 Explicar el funcionamiento del mecanismo de recuperación terciaria.
 Objetivos Específicos:
 Clasificar los distintos tipos de recuperación terciaria.
 Identificar las ventajas y desventajas de los métodos de recuperación
mejorada.
 Indicar cuándo se realiza la recuperación mejorada y cuáles son los
factores que influyen en esta recuperación

3. Desarrollo:
3.1.¿Qué es recuperación mejorada o terciaria?
La recuperación mejorada también llamada EOR por sus siglas en inglés Enhanced Oil
Recovery o RMH (recuperación mejorada de hidrocarburos) se define como el conjunto de
métodos que emplean fuentes externas de energía o materiales para recuperar el aceite
remanente o residual que se encuentra en el reservorio que no puede ser producido por
medios convencionales (recuperación primaria y secundaria).
Se usa mayormente en reservorios donde el petróleo es pesado y altamente viscoso.
Este método puede aplicarse en cualquier momento durante la vida productiva del
yacimiento, dependiendo del precio del petróleo y las ganancias que se van a obtener
debido a que la tecnología es muy costosa y compleja.
Internacionalmente se ha aceptado que se dividan en tres grandes grupos: métodos
térmicos, métodos químicos y métodos de inyección miscible de gases.
3.2.¿Cuando se realiza la recuperación mejorada?
La aplicación de la recuperación Terciaria o Mejorada de petróleo se la realiza después de
las recuperaciones primaria y secundaria, a causa de que el yacimiento aun contiene 60-
80% (promedio 72%) del crudo originalmente en sitio.
Esto se debe a que la eficiencia de los métodos de recuperación primaria y secundaria está
limitada por dos factores:
 A la escala de los poros, el crudo alcanza una saturación residual (es la fracción de
petróleo que queda en la roca después de aplicar todas las técnicas de recobro
 posibles) suficientemente baja para encontrarse atrapada por las fuerzas capilares
(controla la distribución de fluidos en el yacimiento).
 A la escala del yacimiento existen ciertas zonas en las cuales el fluido inyectado
durante la recuperación secundaria no penetra, por la baja permeabilidad de estas
zonas, porque siguen caminos preferenciales, o porque su geometría no es
favorable.
3.3.¿Cuáles son los objetivos de una recuperación mejorada?
 Mejorar Razón de movilidad: Cuando M=1, las movilidades del petróleo y agua son
iguales, cuando M<1, el petróleo fluye mas que el agua, es muy fácil para el agua
desplazar al petróleo, cuando M>1, el agua se mueve mas fácilmente que el petróleo
y no es muy efectiva al desplazarlo.
La razón de movilidad se puede mejorar:
• Bajando la viscosidad del petróleo
• Aumentando la viscosidad de la fase desplazante.
• Aumentando la permeabilidad efectiva del petróleo
• Disminuyendo la permeabilidad efectiva de la fase desplazante
 Aumentar el número capilar
3.4.Tipos de recuperación convencional o no convencional:
Entre los métodos cuyo propósito es mejorar la eficiencia del desplazamiento mediante una
reducción de las fuerzas capilares encontramos:
 3.4.1. Métodos térmicos:
Es el proceso por el cual intencionalmente se introduce calor dentro de las acumulaciones
subterráneas de compuestos orgánicos con el propósito de producir combustibles por medio
de los pozos. Por múltiples razones se utilizan los métodos térmicos en lugar de otros
métodos de extracción. En el caso de petróleos viscosos, los cuales actualmente son los de
mayor interés para la aplicación de estos procesos, se utiliza calor para mejorar la eficiencia
del desplazamiento y de la extracción. La reducción de viscosidad del petróleo que
acompaña al incremento de temperatura, permite no sólo que el petróleo fluya más
fácilmente sino que también resulte una razón de movilidad más favorable.
Estos procesos son especialmente útiles para los crudos pesados (5-15 ° API), ya que la
función principal de estos es disminuir la viscosidad del petróleo y optimizar su movilidad.
Cabe mencionar, que estos métodos de recuperación han alcanzado el mayor éxito en los
últimos años y por ello gran porcentaje de la producción diaria de Recuperación Mejorada
en Canadá, Estados Unidos y Venezuela proviene principalmente de ellos.
 Combustión In-Situ: Consiste en quemar una cierta cantidad de petróleo en el
yacimiento (aproximadamente 10%) para generar calor. “El proceso se inicia
bajando un calentador o
quemador que se coloca
en el pozo inyector.
Luego se inyecta aire
hacia fondo del pozo, se
pone a funcionar el
calentador hasta lograr
el encendido. Después
se calienta los
alrededores del fondo
del pozo, se saca el
calentador, pero se
continua con la
inyección de aire para mantener el avance del frente de combustión”, lo que
permite que el fluido sea menos viscoso y se pueda optimizar la producción de
petróleo. Este método posee ciertas desventajas ya que se necesita suficiente
cantidad de energía para generar vapor mediante la combustión del gas, otra de ellas
es que el vapor pasa por encima del yacimiento del crudo, trayendo como
consecuencia que solo se recupere en un 30% del crudo del yacimiento. Existen dos
tipos de procesos de combustión:
1. Combustión Convencional o “hacia adelante”:
La zona de combustión avanza en la misma dirección del flujo de fluidos. El aire se
inyecta para oxidar el petróleo,
produciendo grandes volúmenes de
gas. Delante de la zona de
combustión, ocurre el craqueo del
petróleo, originando el depósito de
las fracciones mas pesadas, en esa
misma zona existe una segregación
por gravedad lo que genera que la
temperatura del pozo aumente y
que la tasa de producción sea más
elevada.
2. Combustión en reverso o contracorrinente:
La zona de combustión se mueve en dirección opuesta a la corriente del aire, a
donde exista mas concentración de oxigeno. Los fluidos producidos deben fluir
a través de las zonas de
altas temperaturas hacia
los productores, haciendo
que ocurra la reducción de
la viscosidad del petróleo
por un factor de 10.000 o
más. Esto lo hace fluir
fácilmente hacia los
productores. Es utilizado
en petróleos viscosos.
 Inyección Continua de Vapor: Del mismo modo que la inyección de agua, este
mecanismo de empuje es un arreglo entre pozos de inyección y producción. En este
caso, las pérdidas de calor son mayores, por lo que el tamaño del arreglo es un
punto importante a considerar. Sin embargo, al recobro de petróleo puede pasar del
50%.
El proceso consiste en inyectar continuamente el vapor, formándose una zona de
vapor que avanza a una tasa siempre decreciente.
Para disminuir las pérdidas de calor, se debe reducir el volumen de inyección hasta
un valor conveniente, más tarde se interrumpe por completo y se introduce agua
caliente o fría mientras que los productores se mantienen abiertos.
En la actualidad se conocen varios proyectos exitosos de inyección continua de
vapor en el mundo, muchos de los cuales fueron inicialmente proyectos de
inyección cíclica, que luego se convirtieron a inyección continúa en vista de las
mejoras perspectivas de recuperación: 6-15% para cíclica vs. 40-50% para continua.

 Inyección Alternada de Vapor: Este mecanismo posee diferentes etapas. Primero

se inyecta un volumen de vapor preestablecido por una a tres semanas. Luego se
cierra el pozo por unos días en fase de remojo de manera que el vapor se disperse
uniformemente y caliente la formación. Finalmente se abre de nuevo el pozo en fase
de producción hasta que este deje de ser económicamente rentable.
 A
este
proceso también se le denomina Inyección cíclica de Vapor o Remojo con Vapor, y
fue descubierto en Venezuela accidentalmente en 1957 en una prueba de inyección
continua de vapor en el Campo Mene Grande.
El método se aplica en yacimientos de crudos pesados para aumentar el recobro
durante el período de producción primaria. Y generalmente, luego del proceso se
inicia una inyección continua de vapor. La recuperación de petróleo es baja
frecuentemente porque sólo se ve afectada una parte del yacimiento.
Los principales mecanismos que contribuyen a la recuperación de petróleo mediante
la Inyección Cíclica de Vapor son: disminución de la viscosidad del petróleo,
expansión térmica de los fluidos de la formación, compactación de la roca –
yacimiento en caso de existir, entre otros.
 Segregación Gravitacional Asistida por Vapor O SAGD: Se inyecta vapor
continuamente cerca del fondo del yacimiento, este vapor cuando se condensa
tiende a subir mientras que el petróleo calentado baja hasta el fondo, esto permite
que el petróleo drene por gravedad hasta el pozo productor.
El pozo superior es el inyector y el pozo más profundo, el productor. El objetivo es
introducir el vapor continuamente y remover el vapor condensado que se va
formando junto con el petróleo que se va calentando. El vapor se introduce cerca del
fondo del yacimiento y tiende a elevarse, mientras que el petróleo calentado tiende a
caer hacia el fondo. La cámara de vapor que se va formando encima del productor,
se mantiene a una presión constante durante todo el proceso y está rodeada por la
 arena petrolífera fría a través de la cual fluye el vapor hacia la interfase y se
condensa; esto permite que el petróleo drene por gravedad hasta el pozo productor.

 Inyección de Agua Caliente: Este método, sencillo y convincente, consiste en

desplazar el petróleo inmisciblemente al inyectar agua caliente y agua fría. La zona
próxima al pozo inyector se calienta y al mismo tiempo parte de ese calor se pierde
hacia las formaciones adyacentes. El agua introducida pierde calor rápidamente y
alcanza la temperatura del yacimiento, por lo que en el borde de este frente se
desplaza el petróleo no calentado. Este proceso permite disminuir la viscosidad del
crudo y mejorar su movilidad, reducir el petróleo residual y expandir el fluido por
temperatura.

En su forma más sencilla, la Inyección de Agua Caliente involucra solamente el

flujo de dos fases: agua y petróleo, mientras que en los procesos de vapor y los de
combustión envuelvan una tercera fase: gas.
 En este sentido, los elementos de la inyección de agua caliente son relativamente
fáciles de describir, ya que se tratan básicamente de un proceso de desplazamiento
en el cual el petróleo es desplazado inmisciblemente tanto por agua caliente como
por fría. Exceptuando los efectos de temperatura y el hecho de que generalmente se
aplican a crudos relativamente viscosos, la Inyección de Agua Caliente tiene varios
elementos comunes con la Inyección Convencional de Agua. Los principales
mecanismos que contribuyen al desplazamiento del petróleo en la Inyección de
Agua Caliente básicamente son: reducción de la viscosidad del petróleo y la
expansión térmica de los fluidos de la formación.
3.4.2. Métodos químicos:
La mayoría de los procesos químicos involucran la inyección de materiales que usualmente
no se encuentran en los yacimientos:
 Inyección Micelar: o microemulsión es un proceso muy complejo, pero es un
método terciario de recuperación de petróleo muy promisorio para petróleos
livianos. Ha sido extensamente probado en el laboratorio y existen varias pruebas de
campo con resultados exitosos.
La técnica consiste en la inyección de un tapón micelar seguido por un volumen de
solución de polímero, el cual se empuja con agua; a menudo se inyecta un preflujo
delante del tapón micelar para condicionar la roca. La solución micelar que se
utiliza es el elemento clave del proceso y esta formada por agua, un hidrocarburo,
10-15% de surfactante, junto con pequeñas cantidades de sal y un alcohol adecuado,
el cual este último se utiliza para controlar la viscosidad y el comportamiento de
fase.
 La figura muestra un esquema del desplazamiento de petróleo por un tapón de
propano u otro LPG, seguido de agua. Para mejorar la movilidad de los fluidos se
inyecta al agua y el gas de manera alternada. Asimismo, debe alcanzarse una
presión considerable que permita la miscibilidad tanto entre el tapón y el petróleo,
como entre el tapón y el gas desplazante.
 Inyección de Alcalinos: La inyección de soluciones alcalinas emplean un proceso
de emulsificación en el sitio, este método de EOR requiere adicionar al agua de
inyección ciertas sustancias químicas como hidróxido de sodio, silicato de sodio,
soda cáustica o carbonato de sodio, las cuales reaccionan con los ácidos orgánicos
que contiene el petróleo del yacimiento.
Este método consiste en la inyección de soluciones cáusticas o alcalinas en la
formación., estos reactivos químicos reaccionan con los ácidos orgánicos presentes
naturalmente en los crudos con lo cual se logra generar o activar surfactantes
naturales que traen como consecuencia directa mejoras en la movilidad del crudo a
través del yacimiento y hacia los pozos productores, bien sea por reducción de la
tensión interfacial, por un mecanismo de emulsificación espontánea o por cambios
en la mojabilidad.
Aún cuando este método ha resultado ser eficiente para crudos con altos contenidos
de ácidos orgánicos, uno de los mayores problemas de este proceso es la reacción
química de las soluciones alcalinas con los minerales de la formación, fenómeno
que se conoce como formación de escamas y consumo de álcali, producido por la
interacción del aditivo químico con los minerales de la formación.
 Inyección de Surfactantes: El principal objetivo de este proceso es recuperar el
petróleo residual, 20 a 40% del volumen poroso, que permanece después de la
recuperación primaria o de una inyección de agua. Como beneficio secundario
puede también mejorar la eficiencia de barrido volumétrico.
Habitualmente, para asegurarse de que la movilidad esté bien controlada, el tapón
de surfactante se empuja con un determinado volumen de solución de polímeros.
Además, se utilizan varios aditivos con el surfactante para protegerlo contra las
sales minerales del agua de formación por la precipitación o secuestro de los
cationes divalentes. Los aditivos más populares son amonio, carbonato de sodio y
trifosfato de sodio.
El método consiste en un proceso de inyección de un tapón de surfactantes
acompañado de la inyección de agentes químicos con actividad superficial en el
agua. Dichos aditivos químicos reducen las fuerzas capilares que atrapan el crudo
en los poros de la roca de formación. El tapón de surfactante desplaza la mayoría
del crudo del volumen contactado del yacimiento, formando un banco fluyente de
agua/petróleo que se propaga delante del tapón de surfactante. Los surfactantes más
empleados a nivel de campo son sulfanatos de petróleo o sintéticos, los cuales
pueden ser empleados en un amplio intervalo de temperaturas a bajas salinidades.
Por lo general se emplean sulfatos oxialquilados y sulfanatos en combinación con
sulfanatos de petróleo.

A
un cuando las aplicaciones de este método a nivel de campo han resultado exitosas,
 la mayoría no son rentables debido a los altos costos de los surfactantes inyectados.
Por esta razón, se han sumado esfuerzos para hallar alternativas que permitan la
disminución de los costos. Entre las alternativas encontradas figura la inyección de
distintos aditivos químicos de manera combinada para disminuir los costos y así
aumentar la rentabilidad de la recuperación.
 Inyección de Polímeros: Es una modificación de la inyección de agua y consiste en
añadir al agua de inyección un tapón de polímeros de alto peso molecular antes de
que esta sea inyectada en el yacimiento, ésta propiedad hace que mejore la razón de
movilidad agua-petróleo, lo cual da como resultado un mejor desplazamiento y un
barrido mas completo que en la invasión con agua convencional.
Con polímeros, se forma un banco de petróleo que da empuje como en la inyección
de agua convencional.

3.4.3. Métodos de inyección miscible de gases:

Este proceso consiste en inyectar un agente desplazante completamente miscible con el
petróleo existente.
En condiciones ideales, el fluido desplazante y el petróleo se mezclan en una banda
estrecha que se expande a medida que se mueve en el medio poroso, y desplaza todo el
petróleo que se encuentra delante como un pistón.
El objetivo primario en un proceso miscible, es desplazar al aceite con un fluido miscible
en el aceite o formar una fase simple cuando se mezcle por completo en el aceite a las
condiciones existentes entre las interfases del fluido inyectado y del volumen de aceite que
está siendo desplazado.
 Inyección de Gases Hidrocarburos:
Proceso con Gas Enriquecido o Empuje con Gas Condesado: En este caso se usa
un tapón de metano enriquecido con etano, propano o butano, empujado por un gas
pobre y agua.

Empuje con Gas Vaporizante o de Alta Presion:

Este es un proceso de diferentes contactos que requiere inyección continua a alta
presión de un gas pobre como el metano o el etano. Importante observar que la
miscibilidad no se alcanza en el pozo.

 Inyección de CO2:
El dióxido de carbono en estado líquido es el agente preferido para el recobro de
petróleo.
 El uso de Dióxido de Carbono como un agente de recuperación de aceite en
yacimientos petroleros ha sido investigado por varios años. Diversos estudios de
campo y laboratorio han establecido que el CO2 puede ser un eficiente agente
desplazante de aceite.
El dióxido de carbono se inyecta por los pozos inyectores haciendo el trabajo de
pistón de empuje, como método de recobro.

 Inyección de N2:
La inyección de nitrógeno es usada especialmente para yacimientos profundos con
baja permeabilidad.
Una de las ventajas del uso de nitrógeno como gas de inyección, es su abundancia y
disponibilidad. Esta ventaja es debido al hecho de que el nitrógeno se encuentra en
el aire y mediante el uso de apropiada tecnología puede ser extraído.
El principal objetivo de la inyección de N2 es lograr miscibilidad con el fluido del
yacimiento. La miscibilidad obtenida por la inyección de nitrógeno en un
yacimiento con aceite ligero es una miscibilidad condicional, donde los fluidos no
son miscibles al primer contacto, pero forman dos fases, con uno de los fluidos
absorbiendo componentes del otro.
Los métodos de recuperación mejorada normalmente están enfocados a la recuperación de
aceite, pero también existe la aplicación de estos métodos a yacimientos de gas y
condensado durante su etapa de agotamiento natural o con acuífero asociado, para estos
casos se utilizan los siguientes métodos:
 Inyección de N2, mezclas o aire a alta y baja presión.
  Inyección de CO2, a alta y baja presión.
3.5.Características de los pozos para la recuperación mejorada:
Las guías de evaluación técnica que se utilizan para seleccionar los métodos de
recuperación mejorada son las propiedades del petróleo y las características requeridas para
seleccionar si un yacimiento es candidato o no para aplicar algún método de recuperación
mejorada.
La inyección de vapor: aplicable para los aceites viscosos en formaciones relativamente
poco profundas.
La inyección de CO2, N2 y de hidrocarburos: son aplicables a aceites muy ligeros y
profundidades lo suficientemente grandes esto para lograr la miscibilidad que se requiere.
La inyección de vapor y combustión in-situ: requiere permeabilidades bastantes altas.
Las inyecciones de químicos (polímero, alcalina o surfactantes): son aplicables a los
aceites de baja y mediana viscosidad, donde la profundidad no es una consideración
importante. Sin embargo, a grandes profundidades, la temperatura más alta puede presentar
problemas en la degradación de algunos de los productos químicos.
A continuación se muestra un intervalo de valores de algunas de las propiedades más
importantes dentro de un yacimiento, como la viscosidad del aceite.

En la Figura se presentan métodos de recuperación mejorada. Los métodos se organizan de

acuerdo a la viscosidad del aceite que debe recuperarse. Se catalogan de la siguiente
manera: tres métodos de inyección de gas, tres procesos químicos y una técnica termal.
A medida que aumenta la viscosidad, los métodos de recuperación mejorada que funcionan
mejor son con aceites muy ligeros (hidrocarburos miscibles, N2, CO2, polímeros y
alcalinos) a los aceites que son mas viscosos no es tan factible su posible recuperación.

Tomando en cuenta la permeabilidad [milidarcy] y profundidad [ft].

Las característica de aceite y del yacimiento se presentan a continuación:

3.6.Ventajas y Desventajas de los Métodos de Inyeccion Mejorada:
3.6.1. Métodos químicos:
 Inyección Micelar:
Ventajas Desventajas
- Todo el petróleo contactado se - El proceso registra una eficiencia
desplaza pobre y es mejor si se aplica en
- Se requieren bajas presiones para formaciones muy inclinadas
alcanzar la miscibilidad  El tamaño del tapón es difícil
- El proceso es aplicable en un de mantener debido a la
amplio rango de yacimientos dispersión
 • El material del tapón es costoso

 Inyección de Alcalinos:
Ventajas Desventajas
-El control de la movilidad es mejor que - Aumento en los problemas de corrosión
en los procesos de inyección de gas. - No funciona para yacimientos
-Es aplicable a un amplio rango de carbonatados.
yacimientos. - El contacto del alcali con el yeso o
anhidrita puede producir precipitación.

• Inyección de Polimeros:
Ventajas Desventajas
-Altera la permeabilidad de laroca -Son sensibles a la sal por lo cual las
invadida soluciones deben estar preparadas con
- Disminuyen la movilidad efectiva del solidos disueltos menores a 10.000 ppm
agua - Pueden ser mecánicamente degradados por
disminuyendo la razón de movilidad esfuerzos cortantes
- Mejora eficiencia de Barrido

3.6.2. Métodos de inyección miscible de gases:

 Proceso con Gas Enriquecido o Empuje con Gas Condesado:

Ventajas
-Desplaza esencialmente todo el
petróleo residual contactado
-El proceso es mas económico que
el de tapón de propano
Desventajas
-Tiene una pobre eficiencia
-El costo del gas es alto
-La presencia de canalizaciones
lleva la desaparición del tapón

 Empuje con Gas Vaporizante o de Alta Presion:

 Ventajas Desventajas
-Alcanza una eficiencia de -Requiere altas presiones de
desplazamiento cercana al 100% inyección
-Es mas económico que el procesos -La eficiencia areal es pobre
de tapón de propano o gas -Tiene aplicación limitada debido a
enriquecido que el petróleo del yacimiento debe
-No existen problema con el ser rico en fracciones del C2 al C6.
tamaño del tapón debido a que
ocurre inyección continua
-El gas puede ser reciclado y
reinyectado

3.6.3. Métodos térmicos:

Combustión In-Situ:
Ventajas Desventajas
-Mejor aplicación en petróleos muy -Una fracción deseable de petróleo se
viscosos quema como combustible
-Mejoramiento del petróleo producido -Fuerte tendencia a la combustión
debido a que la viscosidad del petróleo se instantánea.
reduce en un factor de 10000
Inyección de Agua Caliente:
Ventajas Desventajas
-Mejora la movilidad del petróleo al -La tasa máxima de inyección es menor que
reducir su viscosidad la inyección de vapor, ya que el calor
-Reducción del petróleo residual por proporcionado por el vapor es 3 veces
altas temperaturas mayor que el agua caliente.
• El volumen de arenas petrolíferas
calentado será menor que al usar vapor
debido a la pérdida de calor.
 4. Conclusiones
Al culminar el presente trabajo se llegaron a las siguientes conclusiones:
La recuperación mejorada tiene como finalidad producir ese petróleo remanente que queda
una vez finalizada la producción primaria y/o secundaria y cuando se aplica esta
metodología se debe de tener en cuenta el precio del petróleo y las ganancias debido a que
la tecnología empleada es costosa.
Los métodos de recuperación terciaria pueden ser aplicados después de la recuperación
primaria o secundaria, pero también pueden ser aplicados desde un inicio todo depende de
la realización de un estudio y definir si el pozo será económicamente rentable, también
cabe destacar que estos métodos no son extensamente utilizados debido a los altos costos y
complejidad en el manejo de equipos.
 5. Bibliografía
Andrade, M. (julio de 2017). Recuperado el 16 de octubre de 2018
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