Alumnos:
Profesor:
Grupo: mk8
Fecha: 10/abril/2018
Definición de control
Sistemas de control
OBJETIVOS ACTUACIONES
SISTEMA DE
CONTROL
1. VARIABLE A CONTROLAR
2. PLANTA O SISTEMA
3. SENSOR
4. SEÑAL DE RFERENCIA
5. ACTUADOR
6. CONTROLADOR.
Tipos de sistemas de Control
Lazo abierto: La salida se realiza sin tener en cuenta si lo que se pide se hace bien
o mal, normalmente el tiempo es la variable que controla el sistema.
Vin Vout
Impedancia de la bobina:
XL wLj
1
Xc
Cwj
Siendo:
w 2f
Aplicando Transformada de Laplace queda:
XL Ls
1
Xc
Cs
La función de transferencia
di
vin Ri L vin Ri iLwj
dt
di
vout(t ) L
dt vout iLwj
Aplicando la transformada de Laplace
Vin RI LsI
Vout LsI
la función de transferencia queda:
Vout LsI Ls
FDT
Vin LsI RI Ls R
Diagramas de bloques
Diagrama a bloques
Consideraciones:
Función de
Variable variable de salida
transferencia
de salida
Flecha:
B( s)
G( s) H ( s)
E ( s)
Función de transferencia trayectoria directa
C ( s)
G(s)
E ( s)
Función de transferencia lazo cerrado
C ( s) G( s)
R( s) 1 G ( s) H ( s)
Definición.
N ( s)
G( s)
D( s )
Análisis de Estabilidad.