SÍNTESIS DE MECANISMOS

SÍNTESIS: “Es un proceso sistemático, sin procedimiento de iteración, de seleccionar y

organizar varios elementos de la manera apropiada, para generar las soluciones deseadas,
halladas desde unas restricciones y requerimientos de funcionamiento”.
ANÁLISIS: “Es un proceso sistemático para verificar la solución existente”.
En la síntesis de mecanismos se dan los movimientos de entrada y salida deseados para
determinar el mecanismo requerido. Existen varios tipos de mecanismos como barras, levas
o superficies deslizantes, incluyendo ruedas dentadas, que pueden usarse para obtener
una salida deseada desde una entrada dada. Para resolver un problema de síntesis primero
se tiene que definir el tipo de mecanismo que será usado.
El problema de la síntesis se divide en tres partes:
- Tipo de mecanismo que se ha de emplear,
- número de miembros y enlaces necesarios, y
- medidas de los miembros.
A menudo se hace referencia a esta división hablando de la síntesis de tipo, de nombre y
dimensional. Como ayuda para la síntesis de tipo y de número se ha de contar, en general,
con la intuición y la experiencia del diseñador, ya que hay poca teoría. La facilidad de
plantear y resolver el análisis de mecanismos concretos hace que el diseño muchas veces
se base en la selección de un caso de entre un conjunto de los estudiados.
Los problemas en la síntesis se pueden situar en una de las categorías siguientes:
generación de funciones, generación de trayectorias y guiado de sólidos. Dentro de la
categoría de generación de funciones, se presentan todos aquellos problemas de síntesis
que pretenden conseguir que una coordenada generalizada del mecanismo evolucione
según una función determinada de otra coordenada.
En la categoría de la generación de trayectorias se incluyen los mecanismos que buscan
que un punto de un miembro describa una trayectoria concreta. En los problemas de guiado
de sólidos se pretende que uno de los sólidos del mecanismo pase por un cierto número de
configuraciones preestablecidas. A lo largo del proyecto tocaremos tanto la síntesis de
generación de funciones como la síntesis de generación de trayectorias
La necesidad de solucionar problemas de síntesis cada vez más complejos ha dirigido el
desarrollo de métodos analíticos. en algunos casos el problema de diseño de mecanismos
es hacer que un elemento de salida gire, oscile, o tenga un movimiento alternativo, según
una función del tiempo, o bien, una función del movimiento de entrada especificada. Esto
se conoce con el nombre de generación de función.
Un ejemplo sencillo es el de sintetizar un eslabonamiento de cuatro barras para generar la
función 𝑦 = 𝑓 (𝑥) . En este caso, 𝑥 representaría el movimiento de la manivela de entrada y
el eslabonamiento se diseñaría de tal modo que el movimiento del oscilador de salida sea
una aproximación de la función 𝑦.
Generación de función
 La generación de función se define como la correlación de un dato de entrada con uno de
salida en un mecanismo. (Norton, 2009). En un mecanismo de cuatro barras o eslabones,
el generador de función utiliza el eslabón 2 como el eslabón de entrada y toma la salida del
eslabón 4. La función generada es la relación entre los ángulos del eslabón 2 𝜙1,𝜙2,𝜙3 y
el eslabón 4 𝜓1, 𝜓2, 𝜓3 en las posiciones especificadas, 𝑃1, 𝑃2, 𝑃3, llamadas puntos de
precisión. El número de puntos de precisión que pueden sintetizarse está limitado por el
número de ecuaciones disponibles para su solución. La síntesis de dos o tres puntos de
precisión es relativamente directa, y en cada uno de estos casos puede reducirse a un
sistema de ecuaciones lineales simultáneas fáciles de resolver con una calculadora.
2. MÉTODOS DE SÍNTESIS
Entre los procedimientos utilizados, para obtener por síntesis un mecanismo, se pueden
destacar los siguientes:
Síntesis de tipo o de Reuleaux: Esta síntesis consiste en la elección de los tipos de
eslabones y mecanismos a emplear (levas, engranajes, resortes, palancas) en el diseño,
en función de criterios de equivalencia, bondad y diversas cualidades de los mecanismos.
Síntesis de número o de Gruebler: Esta síntesis trata de los grados de libertad, de las
cadenas cinemáticas, de la topología, isomorfismos, inversiones, configuraciones
cinemáticas de un número de barras dado, de movilidad dada, etc. Durante este proceso
se eligen el número de barras y de pares que van a formar el mecanismo final.
Síntesis estructural o sistemática: Esta síntesis comprende la síntesis de tipo y de
número. Normalmente, al efectuar la síntesis de un mecanismo se mezclan la síntesis de
tipo y de número y lo que realmente se está realizando es una síntesis estructural, es decir,
la elección del tipo de mecanismo (por ejemplo, un conjunto leva-seguidor o un conjunto
manivela-biela-balancín, etc.).
Síntesis dimensional o de Burmester: Aunque inicialmente se aplicaba esta
denominación a todas las síntesis que determinaban las dimensiones de las barras de un
mecanismo (tras haber realizado la síntesis estructural), actualmente se reserva este
nombre para las síntesis geométrico-planas que elaboró Burmester: encuentra las
dimensiones (geométricas) de las barras de un mecanismo para unas condiciones
geométricas especificadas (guiado de un punto de una trayectoria recta, circular, etc.).
Síntesis de generación de funciones o de coordinación de barras: Aborda el problema
de coordinar las barras de entrada y salida de un mecanismo en un número especificado
de posiciones.
Síntesis de generación de trayectorias: Afronta el problema de ubicar los puntos de las
barras de un mecanismo a lo largo de trayectorias preestablecidas.
Síntesis de guiado del cuerpo rígido: Trata el problema de situar el acoplador de un
mecanismo en un número especificado de posiciones. Síntesis exactas: Se aplica este
término a la síntesis en las que las condiciones exigidas se pueden satisfacer exactamente.
Síntesis aproximadas: Se utiliza esta denominación con las síntesis en las que las
condiciones exigidas no se pueden satisfacer sin cierto error. Debido, por un lado, a los
pequeños errores que producen las modernas síntesis aproximadas y, por otro, a que en
un mecanismo siempre existen errores constructivos, de desgastes, etc. En la práctica
industrial, las síntesis exactas son equivalentes a las aproximadas.
Síntesis con puntos de precisión: Se denomina así a las síntesis exactas de un número
finito de especificaciones. Por ejemplo: síntesis de generación de funciones con cinco
puntos de precisión o síntesis de generación de trayectorias con nueve puntos de precisión.
Síntesis con derivadas de precisión: Se aplica este término a las síntesis en las que
existe coincidencia entre las características y derivadas de las características exigidas al
mecanismo, y las características y sus derivadas que el mecanismo proporciona.
Síntesis por tanteo gráfico (método “overlay”): Consiste en una síntesis aproximada
mediante un proceso de tanteo, ayudado por elementos auxiliares (gráficos superpuestos
en papel transparente o, usando el ordenador, mediante superposición de gráficos
contenidos en diferentes capas). En general, no comporta cálculos. Su principal dificultad
radica en que después de muchos tanteos se puede estar tan lejos de la solución como en
la primera prueba. Su principal ventaja es su sencillez.
Síntesis analíticas, gráficas o grafo-analíticas: Se denominan así las síntesis que
emplean procedimientos analíticos, gráficos o mixtos, respectivamente, para su resolución.
Síntesis cinemáticas: Son aquellas síntesis cuyas especificaciones son de tipo
cinemático. Por ejemplo, el caso que la velocidad de un punto en una cierta trayectoria sea
constante o el caso que la aceleración angular de una barra sea nula, etc.
Síntesis dinámicas: Reciben este nombre las síntesis cuyas especificaciones son
dinámicas. Por ejemplo, el caso que el centro de gravedad de un mecanismo sea
estacionario o el caso que las fuerzas de inercia sean minimizadas, etc.
Síntesis de Bloch: Se refiere este término a un grupo de síntesis que, empleando la técnica
de los números complejos, satisfacen requisitos cinemáticos.
Síntesis planas y espaciales: Síntesis de mecanismos planos y espaciales,
respectivamente.
Síntesis de períodos de reposo: Esta síntesis aborda el problema de cuando una barra
presenta una detención en un intervalo de su movimiento.
Síntesis de reducción de puntos de posición o de Hain: Es una síntesis dimensional,
en el sentido actual del término, en la que es posible aumentar el número de condiciones
de síntesis, o facilitar esta, a partir de una selección adecuada de los puntos, de forma que
en diversas posiciones estos puntos coincidan.
Síntesis de Chebyshev: Se llaman así a las síntesis que emplean los métodos que
desarrolló Chebyshev y que consisten en minimizar la máxima desviación entre una función
y la producida por el mecanismo, expresada esta desviación a través de los polinomios de
Chebyshev.
Síntesis óptimas: Así se denominan las síntesis aproximadas que emplean las técnicas
de optimización.
Síntesis por gráficos de diseño: Se llaman así a las síntesis obtenidas a través de tablas,
nomogramas, gráficos y otras ayudas que proceden del análisis previo de muchos
mecanismos.
Síntesis de Lohse o método p : Síntesis aproximada para el posicionado múltiple de
barras, basada en la curva de polos (Polotkurven).
Síntesis elastocinéticas: Técnica que consiste en involucrar en el proceso de la síntesis
las deformaciones elásticas producidas por las fuerzas de inercia y exteriores.
Síntesis elastotérmicas: Técnica que consiste en implicar en el proceso de la síntesis las
deformaciones inducidas por la temperatura.
Los mecanismos articulados de cuatro barras, atendiendo a si alguno de sus elementos
puede efectuar una rotación completa, se pueden clasificar en dos categorías:
Clase 1 Mecanismos de manivela: al menos una de las barras del mecanismo puede
realizar una rotación completa
Mecanismo de balancín: ninguna de las barras de entrada y salida de movimiento puede
realizar una rotación completa, excepto el acoplador

El mecanismo de manivela balancín debe cumplir las siguientes condiciones

L2 + L3 < L1 + L4
BC - barra menor
CD – barra mayor
AB – barra fija o soporte
El mecanismo de doble manivela debe de cumplir con las siguientes condiciones
L1 + L3 < L2 +L4
BC - barra menor
CD – barra mayor
AB – barra fija o soporte