RESPOSTAS DE SISTEMAS DINÂMICOS

• Introdução e Motivação
• Solução de EDO

• SLIT
Princípio da Superposição

1
• Sinais Elementares

• Representação de sinais por meio de sinais

elementares
• Resposta por convolução
RESPOSTA DE SISTEMAS DINÂMICOS
em geral,
não-linear
EDO EDO
Sistema
+ linear
Dinâmico
CI

Solução

2
Numérica Analítica
 RESPOSTA DE SISTEMAS DINÂMICOS
Analítica

difícil e raras fácil

( princ. não linear) L (tabeladas)

•
•homogênea Transformada
+ de
• particular Laplace

Caso linear:
3
- Muitas soluções conhecidas (álgebra linear)
- Vale o princípio da superposição
 MOTIVAÇÃO


L
Equação
EDO
Algébrica
difícil!! fácil!!

L-1
Solução Solução

Domínio da frequência
Domínio do tempo 4
SUPERPOSIÇÃO DE EFEITOS

u y
SLIT

u1
u y=y1+y2
+ SLIT
u2

2u 2y
SLIT

10u 10y
SLIT 5
 RESPOSTA DE SISTEMAS DINÂMICOS
 O comportamento de sistemas pode ser avaliados a
partir da resposta de sinais elementares:

Pulso

Impulso

Degrau
Sinal resposta

Rampa

Exponencial SLIT
elementar

.

.

.

 Se conheço a resposta a um sinal elementar e o

sistema é linear posso compor a resposta para
6
qualquer sianl de entrada!
 SINAIS ELEMENTARES
 Pulso (no instante τ): pτ= pτ(t- τ)

pτ

A/ ∆t
A

τ τ+∆t t
pτ
 Pulso unitário
na origem: 1/ ∆t
A=1

∆t t
 IMPULSO
DELTA DE DIRAC

impulso de
pτ amplitude A
A δ

impulso unitário
A no instante τ

1
A/ ∆t δ(t-τ)
A

∆t
0 ∆t/2 ∆t t τ t 8
+∞
∫ δ(t)dt=1
-∞
 APROXIMAÇÃO DE SINAIS POR PULSOS E IMPULSOS

“Um sinal f(t) pode ser aproximado num intervalo

finito –T ≤t ≤ T por um número finito de pulso
unitários de largura ∆τ:
f(t)

∆τ τ=k∆τ t
APROXIMAÇÃO DE SINAIS POR PULSOS E IMPULSOS
N
f (t ) ≅ ∑
k =− N
f ( k∆τ ) pτ (t − k∆τ )∆τ
14243
1
∆τ
144244 3
pulso unitário
144424443
pulso de amplitude f ( k∆τ )

⇒ aumentando a partição : N → ∞ ⇒ ∆τ → dτ
⇒ pulsos transformam - se em impulsos : k∆τ → τ
A somatória se transforma numa integral :
T
f(t) = ∫−T f (τ )δ (t − τ )dτ
Quando T → ∞ → integral de sifting (peneira)

Paul Dirac: forças muito

grandes em
intervalos muito pequenos
⇒nenhum outro valor 10
de f(t) importa
τ
RESPOSTA DE UM SISTEMA A UM SINAL f(t)

11
p x(t) y(t)
1/∆τ H(t)
k∆τ h(t,τ)
k∆τ
∆τ
p.x(k∆τ)
k∆τ y(k∆τ)=
x .h(t,τ)
H(t)
p k∆τ

y(k∆τ)
H(t)

H(t) y(k∆τ)
12
RESPOSTA DE UM SISTEMA A UM SINAL x(t)

Sistema Invariante no tempo :

+∞ 13
y (t ) = ∫−∞ x (τ )h(t − τ )dτ = x * h = h * x