Roboter Anschaltbox

Robot Interface unit

534364

665122 DE/GB
03/03
 Order No.: 665122
Description: DATENBLATT
Designation: D:LP-ANSCH.-R2AJ-DE/GB
Edition: 03/2003
Author: H.-J. Eberhardt
Graphics: Doris Schwarzenberger
Layout: 17.03.2003, Beatrice Huber

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Germany, 2003
Internet: www.festo.com/didactic
e-mail: did@festo.com

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Inhalt
Contents

Deutsch 1. Aufbau_____________________________________________ 5
2. Funktion ___________________________________________ 6
3. Technische Daten ___________________________________ 11

English 1. Design ____________________________________________ 13

2. Function __________________________________________ 14
3. Technical data _____________________________________ 19

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1. Aufbau

8 OUTPUT 15 ERROR 8 INPUT 15

0 7 0 7

Die Roboter Anschaltbox besitzt an ihrer Frontseite

• 16 grüne LED’s und 16 gelbe LED’s
zur Statusanzeige der digitalen Ein-/Ausgänge des Roboters
• 2 rote LED’s
zur Anzeige des Fehlerstatus der Ausgänge.

X3 X2 X1

NA 24V
X4 X0

An der Rückseite befinden sich

• vier 24-polige (X1 – X4) Centronicsbuchsen
zum Anschluss der Peripherie.
• eine 50-polige (X0) Centronicsbuchse
zum Anschluss der Roboter-Steuereinheit (RV-AJ).
• ein 6-poliger Schraubklemmstecker (NA 24 V)
zum Anschluss der 24 V Versorgungsspannung und zur Realisierung
der NOT-AUS Abschaltung der Ausgänge.

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2. Funktion

8 OUTPUT 15 ERROR 8 INPUT 15

0 7 0 7

• Die gelben Leuchtdioden OUTPUT 0...7 bzw. 8...15 zeigen den Status
der Ausgänge 0...7 bzw. 8...15 an
• Die grünen Leuchtdioden INPUT 0...7 bzw. 8...15 den Status der
Eingänge 0...7 bzw. 8...15 des I/O Interface der Driveunit an.

Über die roten Leuchtdioden wird der Fehlerstatus der Ausgangstreiber

angezeigt. Die obere bzw. untere Leuchtdiode leuchtet, wenn einer der
Ausgänge 8...15 bzw. 0...7 kurzgeschlossen oder thermisch überlastet
ist.

Über die Roboteranschaltbox werden die 16 an der Buchse X0

angeschlossenen digitalen Ein-/Ausgänge der Driveunit des Roboters
auf die Buchsen X1...X4 verteilt.
Die Verteilung der E/A’s erfolgt so , dass es möglich ist mit der Driveunit
eine komplette Station Montage im MPS zu steuern.

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2. Funktion

• Buchse X1
An der Buchse X1 liegen die Eingänge I8...I15 und die Ausgänge
Q8...Q15 des Roboters. Damit stehen über X1 8 I/O’s zum Steuern
der MPS Station Montieren zur Verfügung.
• Buchse X2
Die Buchse X2 stellt die Robotereingänge I1, I2, I6 und I7 an den
Pins 14, 15, 13 und 20 zur Verfügung. Hier können die Eingänge der
Station Roboter angeschlossen werden.
• Buchse X3
An der Buchse X3 liegen die Eingänge I3, I4, I5 auf den Pins 13, 14,
15 sowie die Ausgänge Q0, Q1, Q2 und Q3 auf den Pins 1, 2, 3 und
4. Diese Buchse ermöglicht den Anschluss eines Bedienfeldes.
• Buchse X4
Die Buchse X4 stellt die restlichen Ausgänge des Roboters Q4, Q5,
Q6 und Q7 auf den Pins 5, 6, 7 und 8 zur Verfügung.

01 13
02 14
03 15
04 16
05 17
06 18
07 19
08 20
09 21
10 22
11 23
12 24

Pinbelegung des 24-poligen Centronicssteckers

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2. Funktion

• Buchse NA 24 V
Über diese Buchse erfolgt die Versorgung der Anschaltbox mit 24 V.
Über zwei Brücken NA1 und NA2 kann eine die gezielte Abschaltung
der Ausgänge erfolgen. NA1 wirkt auf die Ausgänge Q0...Q7. NA2
schaltet die Ausgänge Q8...Q15 ab. Dadurch kann auf einfache
Weise die Einbindung in ein bestehendes Not-Aus Konzept erfolgen.

NA1 NA2 0V
24 V

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2. Funktion

In den Tabellen wird die Verteilung der I/O’s nochmals

zusammengefasst dargestellt:

X0 X1 X2 X3 X4

Output Pin Output Pin Output Pin Output Pin Output Pin

Q0 4 1 Q0

Q1 5 2 Q1

Q2 6 3 Q2

Q3 7 4 Q3

Q4 29 5 Q4

Q5 30 6 Q5

Q6 31 7 Q6

Q7 32 8 Q7

Q8 10 1 Q0

Q9 11 2 Q1

Q10 12 3 Q2

Q11 13 4 Q3

Q12 35 5 Q4

Q13 36 6 Q5

Q14 37 7 Q6

Q15 38 8 Q7

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2. Funktion

X0 X1 X2 X3 X4

Input Pin Input Pin Input Pin Input Pin Input Pin

I0 15

I1 16 14 I1

I2 17 15 I2

I3 18 13 I0

I4 19 14 I1

I5 20 15 I2

I6 21 13 I0

I7 22 20 I7

I8 40 13 I0

I9 41 14 I1

I10 42 15 I2

I11 43 16 I3

I12 44 17 I4

I13 45 18 I5

I14 46 19 I6

I15 47 20 I7

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3. Technische Daten

Roboteranschaltbox

Versorgung 24 V ±20%

Anzahl Ausgänge 16 digital

Ausgangsspannung 24 V DC

Ausgangsstrom 0,3 A/Ausgang

gesamt max. 4,5 A

Kurzschlussschutz ja, Anzeige über LED

Thermischer Überlastschutz ja, Anzeige über LED

Anzahl Eingänge 16 digital

Schaltschwelle EIN Uin > 8 V oder Iin > 2 mA

Schaltschwelle AUS Uin < 4 V oder Iin < 1 mA

Eingangsspannung/Eingangsstrom 12 V/3 mA, 24 V/7 mA

Schutzart IP20

Zulässige. Umgebungstemperatur 0 – +55 °C

Zulässige Lagertemperatur 0 – +70 °C

Elektromagnetische Verträglichkeit

Maße Länge 215 mm

Breite 220 mm
Höhe 55 mm

Gewicht 900 g

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1. Design

8 OUTPUT 15 ERROR 8 INPUT 15

0 7 0 7

The front of the robot interface unit is equipped as follows

• 16 green LED’s and 16 yellow LED’s
for the status display of the digital inputs/outputs of the robot
• 2 red LED’s
for the error status display of outputs.

X3 X2 X1

NA 24V
X4 X0

The following are located on the rear side

• Four 24-pin (X1 – X4) Centronics sockets
for the connection of peripheral devices.
• One 50-pin (X0) Centronics socket
for the connection of the robot control unit (RV-AJ).
• One 6-pin screw terminal plug (NA 24 V)
for the connection of the 24 V supply voltage and realisation of the
EMERGENCY-STOP disconnection of the outputs.

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2. Function

8 OUTPUT 15 ERROR 8 INPUT 15

0 7 0 7

• The yellow LED’s OUTPUT 0 to 7 and 8 to 15 indicate the status of

outputs 0 to 7 and 8 to 15 respectively.
• The green LED’s INPUT 0 to 7 or 8 to 15 indicate the status of inputs
0 to 7 and 8 to 15 respectively of the I/O interface of the drive unit.

The error status of the output drivers is displayed via the red LED’s. The
upper or lower LED is illuminated if one of the outputs 8 to 15 or 0 to 7
respectively is short-circuited or thermally overloaded.

The 16 digital inputs/outputs of the robot drive unit connected to the

socket X0 are distributed to sockets X1 to X4 via the robot interface.
The I/Os are distributed in such a way as to facilitate the control of a
complete MPS assembly station via the drive unit.

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2. Function

• Socket X1
Robot inputs I8 to I15 and outputs Q8 to Q15 are located at socket
X1, whereby more than X1 8 I/O’s are available for the control of the
MPS assembly station.
• Socket X2
The socket X2 provides robot inputs I1, I2, I6 and I7 at pins 14, 15,
13 and 20. This socket is for the connection of the inputs of the
robot station.
• Socket X3
Socket X3 provides the inputs I3, I4, I5 at pins 13, 14, 15 as well as
outputs Q0, Q1, Q2 and Q3 at pins 1, 2, 3 and 4. This socket
facilitates the connection of a control panel.
• Socket X4
Socket X4 provides the remainder of the robot outputs Q4, Q5, Q6
and Q7 at pins 5, 6, 7 and 8.

01 13
02 14
03 15
04 16
05 17
06 18
07 19
08 20
09 21
10 22
11 23
12 24

Pin allocation of the 24-pin Centronics plug

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2. Function

• Socket NA 24 V
The 24 V power supply to the interface unit is effected via this
socket. The disconnection of specific outputs can be realised via two
bridges NA1 and NA2. NA1 switches off outputs Q0 to Q7. NA2
switches off outputs Q8 to Q15. This facilitates a simple means of
integrating an existing EMERGENCY-STOP shutdown.

NA1 NA2 0V
24 V

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2. Function

The following tables list the I/O distribution in summarised form:

X0 X1 X2 X3 X4

Output Pin Output Pin Output Pin Output Pin Output Pin

Q0 4 1 Q0

Q1 5 2 Q1

Q2 6 3 Q2

Q3 7 4 Q3

Q4 29 5 Q4

Q5 30 6 Q5

Q6 31 7 Q6

Q7 32 8 Q7

Q8 10 1 Q0

Q9 11 2 Q1

Q10 12 3 Q2

Q11 13 4 Q3

Q12 35 5 Q4

Q13 36 6 Q5

Q14 37 7 Q6

Q15 38 8 Q7

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2. Function

X0 X1 X2 X3 X4

Input Pin Input Pin Input Pin Input Pin Input Pin

I0 15

I1 16 14 I1

I2 17 15 I2

I3 18 13 I0

I4 19 14 I1

I5 20 15 I2

I6 21 13 I0

I7 22 20 I7

I8 40 13 I0

I9 41 14 I1

I10 42 15 I2

I11 43 16 I3

I12 44 17 I4

I13 45 18 I5

I14 46 19 I6

I15 47 20 I7

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3. Technical data

Robot interface unit

Supply 24 V ±20%

Number of outputs 16 digital

Output voltage 24 V DC

Output current 0.3 A/Output

overall max. 4.5 A

Short-circuit protection Yes, display via LED

Thermal overload protection Yes, display via LED

Number of inputs 16 digital

Trigger level ON Vin > 8 V or Iin > 2 mA

Trigger level OFF Vin < 4 V or Iin < 1 mA

Input voltage/Input current 12 V/3 mA, 24 V/7 mA

Protection classification IP20

Permissible ambient temperature 0 – +55 °C

Permissible storage temperature 0 – +70 °C

Electromagnetic compatibility

Dimensions Length 215 mm

Width 220 mm
Height 55 mm

Weight 900 g

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