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Pandeo 1

Pandeo
El pandeo es un fenómeno de inestabilidad elástica que puede darse en
elementos comprimidos esbeltos, y que se manifiesta por la aparición
de desplazamientos importantes transversales a la dirección principal
de compresión.
En ingeniería estructural el fenómeno aparece principalmente en
pilares y columnas, y se traduce en la aparición de una flexión
adicional en el pilar cuando se halla sometido a la acción de esfuerzos
axiales de cierta importancia.

Introducción
La aparición de deflexión por pandeo limita severamente la resistencia
en compresión de un pilar o cualquier tipo de pieza esbelta. Deformación de pandeo producida por la
Eventualmente, a partir de cierto valor de la carga axial de compresión, compresión de una barra.
denominada carga crítica de pandeo, puede producirse una situación de
inestabilidad elástica y entonces fácilmente la deformación aumentará produciendo tensiones adicionales que
superarán la tensión de rotura, provocando la ruina del elemento estructural. Además del pandeo flexional ordinario
existe el pandeo torsional o inestabilidad elástica provocado por un momento torsor excesivo.

Existen diferentes maneras o modos de fallo por pandeo. Para un elemento estructural frecuentemente hay que
verificar varios de ellos y garantizar que las cargas están lejos de las cargas críticas asociadas a cada modo o manera
de pandear. Los modos típicos son:
• Pandeo flexional. Modo de pandeo en el cual un elemento en compresión se flecta lateralmente sin giro ni
cambios en su sección transversal.
• Pandeo torsional. Modo de pandeo en el cual un elemento en compresión gira alrededor de su centro de corte.
• Pandeo flexo-torsional. Modo de pandeo en el cual un elemento en compresión se flecta y gira simultáneamente
sin cambios en su sección transversal.
• Pandeo lateral-torsional. Modo de pandeo de un elemento a flexión que involucra deflexión normal al plano de
flexión y, de manera simultánea, giro alrededor del centro de corte

Pandeo flexional
Los pilares y barras comprimidas de celosías pueden presentar diversos modos de fallo en función de su esbeltez
mecánica:
• Los pilares muy esbeltos suelen fallar por pandeo elástico y son sensibles tanto al pandeo local el propio pilar
como al pandeo global de la estructura completa.
• En los pilares de esbeltez media las imperfecciones constructivas como las heterogeneidades son particularmente
importantes pudiéndose presentar pandeo anelástico.
• Los pilares de muy baja esbeltez fallan por exceso de compresión, antes de que los efectos del pandeo resulten
importantes.
Pandeo 2

Pandeo local

Modelo de los distintos tipos de pandeo de Euler. Como se puede


ver, según las coacciones externas de la viga, la deformación debida
al pandeo será distinta.

El pandeo local es el que aparece en piezas o elementos aislados o que estructuralmente pueden considerarse
aislados. En este caso la magnitud de la carga crítica viene dada según el caso por la fórmula de Leonhard Euler o la
de Engesser. La carga crítica de Euler depende de la longitud de la pieza, del material, de su sección transversal y de
las condiciones de unión, vinculación o sujeción en los extremos. Para una pieza que puede considerarse biarticulada
en sus extremos la carga crítica de Euler viene dada por:

(1)

Siendo: Pcrit, la carga crítica; E, Módulo de Young del material de que está hecha la barra; Imin, momento de inercia
mínimo de la sección transversal de la barra; L, longitud de la barra y λ la esbeltez mecánica de la pieza. Cuando las
condiciones de sujeción de los extremos son diferentes la carga crítica de Euler viene dada por una ecuación del tipo:

(2)

Al producto se le llama longitud de pandeo.

Pandeo global
En una estructura compleja formada por barras y otros elementos enlazados pueden aparecer modos de deformación
en los que los desplazamientos no sean proporcionales a las cargas y la estructura puede pandear globalmente sin que
ninguna de las barras o elementos estructurales alcance su propia carga de pandeo. Debido a este factor, la carga
crítica global de cierto tipo de estructuras (por ejemplo en entramados de cúpulas monocapa) es mucho menor que la
carga crítica (local) de cada uno de sus elementos.
El tipo de estructura más simple que presenta pandeo global para carga crítica diferente de la de sus elementos está
formado por dos barras articuladas entre sí[1] y a la cimentación, que se muestra en la figura.
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Las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de la estructura son:


• Ecuación de equilibrio:

• Relación elástica entre acortamiento y esfuerzo axial:

• Relación geométrica de las configuraciones no-deformada y deformada:

Donde: N, esfuerzo axial de cada una de las barras; ΔL, acortamiento sufrido por las barras para adoptar la
configuración deformada; Δθ = θ-θ', es la diferencia de ángulos mostrada en la figura; E, módulo de Young del
material de las barras; A, área transversal de cada una de las barras; L, longitud inicial de cada una de las dos barras.
Substituyendo la segunda de las ecuaciones en la primera, despejando ΔL de la tercera y substituyendo su valor
también su valor en la primera se llega a:

El valor de Δθ para el que se alcanza el máximo es precisamente la carga crítica global. Las cargas de pandeo global
y local vienen dadas por:

Cada una estas cargas presenta modos de fallo diferentes en la estructura. De entre los dos posibles modos de fallo
por pandeo ocurrirá el que presente un ángulo de aparición mayor donde estos ángulos vienen dados por:
Pandeo 4

Plano de pandeo
El plano de pandeo se refiere al plano que contendrá el inicio de la deformada de una pieza sometida a compresión
dominante. El plano de pandeo contiene el eje baricéntrico de la viga y sobre él la deflexión por pandeo es máxima.
Para una pieza sometida sólo a compresión sin momentos apreciables adicionales, el plano de pandeo coincidirá con
el plano perpendicular sea paralela al eje de menor inercia de la sección.

Teoría de la bifurcación
Matemáticamente el pandeo local está asociado a una bifurcación tridente, es decir, cuando se plantean las
ecuaciones exactas no lineales que describen la forma de una pieza prismática, incluyendo la carga axial y los
parámetros relacionados con las imperefecciones, los posibles comportamientos cualitativos están separados unos de
otros por una bifurcación tridente. Eso lleva que en estos casos la carga real que puede soportar una barra venga dada
por la ley 2/3 de Koiter:[2]

Donde:
, carga crítica corregida por las imperfecciones.
, es una constante que depende del patrón de imperfección dado por .
, es un parámetro escalar que cuantica el grado de imperfección para un patrón dado.
Si las imperfecciones tienen naturaleza estadística y vienen dadas por una distribución normal multivariante entonces
la crítica tendrá una distribución bien conocida:[3]

Esta distribución de probabilidad permite ajustar las curvas reales de pandeo observadas, ya que en condiciones
normales una barra recta de sección constante tiene una resistencia inferior debido a paredicha por la teoría de Euler
por el efecto de las imperfecciones.

Pandeo torsional
En vigas de alas anchas o de escasa rigidez torsional, el pandeo flexional convencional puede ir acompañado de la
aparición de una torsión de la sección, resultando un modo de fallo mixto conocido como pandeo torsional o pandeo
lateral. El momento torsor crítico para el cual aparecería ese tipo de fallo viene dado por:[4]

Donde las nuevas magnitudes son:


, es el momento de inercia mínimo en flexión.
, son respectivamente el módulo de alabeo y el módulo de torsión.
, el módulo de elasticidad transversal.
Y el resto de magnitudes tienen el mismo significado que para el pandeo flexional puro. En piezas donde el
momento de alabeo es despreciable puede usarse la expresión aproximada:
Pandeo 5

Cálculo de cargas críticas

Curva elástica
Una manera de encontrar la carga crítica de una estructura consiste en presuponer la
forma cualitativa en que esta pandeará, parametrizando esa forma cualitativa mediante
varios parámetros incógnita. Introduciendo esa forma cualitativa en la ecuación de la
curva elástica y buscando que la solución parametrizada satisfaga las condiciones de
contorno cualitativas, que normalmente se refieren a desplazamientos y giros de los
nudos de las barras de la estructura, se obtienen relaciones entre los parámetros
incógnita introducidos. El valor de la carga crítica es precisamente el que hace que
dichas relaciones se cumplan.

El método de Euler para barras aisladas es un ejemplo de uso de este método. Por
ejemplo para determinar la carga de crítica de un pilar empotrado en su base y libre en
el extremo tratamos de resolver la ecuación de la curva elástica bajo las siguientes
condiciones:

La solución de esa ecuación, en función del parámetro de desplazamiento horizontal


del pilar, resulta ser:

La condición de contorno en el extremo superior (donde h = H y wsup = δ) sólo se


cumple para ciertos valores de P, que cumplen:
Forma cualitativa de pandeo
de un pilar empotrado en su
base y libre en su extremo
El menor de estos valores es precisamente el valor aceptado para la carga crítica de superior.

Euler de un pila empotrado en su base y libre en su parte superior:

Métodos energéticos
Para estructuras de una cierta complejidad el método anterior resulta de muy difícil aplicación, ya que requiere
integrar un número elevado de ecuaciones diferenciales para cada elemento lineal de la estructura.
Un método aproximado consiste en presuponer aproximadamente las deformaciones asociadas al pandeo, que
satisfaga las condiciones de contorno en los extremos de las piezas, y en igualar la energía de deformación Wint con
el trabajo exterior realizado por la fuerza que produce el fenómeno de pandeo Wext durante la deformación, Wint =
Wext. Esas dos ecuaciones pueden escribirse en términos el campo de desplazamientos de los momentos flectores
asociados. Para cada elemento lineal la energía de deformación y el trabajo exterior vienen dados por:

Donde:
es el momento flector sobre la sección de abscisa x,
Pandeo 6

es el producto de módulo de Young por el momento de inercia de la sección,


es la defleción o desplazamiento seccional de la sección de abscisa x.
es la carga crítica de pandeo.
es la longitud total del elemento susceptible de sufrir pandeo.
Cuanto más ajustado sea el campo de desplazamientos supuesto w(x) mejores resultados da el método anterior.

Dimensionado de elementos sometidos a pandeo


En ingenería estructural existe una necesidad práctica de dimensionar los elementos lineales sometidos a compresión
con la suficiente sección transversal como para que no fallen por pandeo. La sección transversal necesaria para que
eso no ocurra es muchas veces mayor que la que sería necesaria para soportar un esfuerzo de tracción de la misma
magnitud (entre 1,5 y 6 veces en la mayoría de casos). La mayoría de normas usan un coeficiente de reducción de la
resistencia cuando el esfuerzo sobre el elemento lineal es de compresión y no de tracción. El Eurocódigo por ejemplo
da para la resistencia de un pilar sometido a compresión y tracción simples las siguientes resistencias:

Donde:
son respectivamente el esfuerzo axial último en tracción y el esfuerzo axial último en
compresión.
son el área bruta de la sección transversal y el área efectiva de la sección transversal (para la
mayoría de secciones transversales, ambas coinciden).
, es la tensión máxima admisible sobre el material.
, es el coeficiente ji de reducción de la resistencia por pandeo.
El mismo coeficiente se puede usar para estimar por exceso la tensión y determinar si un elemento es seguro. Así
cuando un elemento está sometido a flexión o compresión compuestas la tensión de referencia para calcular si el
elemento es seguro o no se toma aproximadamente como:

Donde:
es el esfuerzo axial a que está sometido el elemento.
, son los momentos flectores medidos según las dos direcciones principales de inercia.
, son los momentos resistentes asociados a los momentos principales de inercia de la sección
transversal.
En situaciones donde las tensiones tangentes y el alabeo seccional de la sección sean importantes debe substituirse el
miembro antes del signo de menor que, por la tensión de Von Mises y en la expresión de Navier debe contabilizarse
el efecto del bimomento.
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Carga crítica y longitud de pandeo


La carga crítica de un elemento estructural unidimensional esbelto corresponde a un esfuerzo axial por encima de la
cual cualquier pequeña imperfección impide que exista un equilibrio estable. Para una pieza prismática recta muy
esbelta, de material elástico y con extremos articulados, la carga crítica se aproxima mucho a la llamda carga crítica
de Euler:

Donde:
es el módulo de Young del material.
es el segundo momento de área.
la longitud total de la pieza.
En otros casos más complejos con otras condiciones en los extremos, con sección variable, etc, la carga crítica
anterior debe ser corregida por un factor constante. En piezas de sección constante puede definirse además la
longitud de pandeo o como:

Donde:
es el radio de giro mínimo de la sección transversal.
es la esbeltez reducida.
la tensión mecánica usada para el cálculo de la esbeltez.
Si la pieza no es de sección constante no existe una manera de definir la longitud de pandeo, aunque el concepto de
carga crítica sigue estando perfectamente definido.
En el enfoque moderno de la teoría de bifurcación corresponde a un punto del espacio de configuración tal que
cualquier entorno de ese punto se interseca con más de una solución de las ecuaciones de comportamiento
estructural. Los elementos bidimensionales comprimidos como los muros de carga, entre otros, también pueden
sufrir pandeo, aunque en ese caso la carga crítica se define en términos de la carga compresiva sobre el borde de la
misma, para la que aparecen fenómenos de pandeo.

Esbeltez y coeficientes de pandeo


Usualmente las diferentes normas tecnológicas preven una reducción de la resistencia de pilares y otras piezas en
términos de su esbeltez mecánica. Cuanto más esbelto sea el elemento tanto mayor será la reducción de su resistencia
debida al probable efecto de pandeo sobre el mismo. Existen varias maneras, todas ellas esencialmente equivalentes,
de tratar esta reducción de la resistencia por efecto del pandeo, por ejemplo el eurocódigo y el CTE definen la
esbeltez mecánica reducida o razón entre la resistencia plástica de la sección de cálculo y la compresión crítica por
pandeo, como:

Donde:
es el área transversal efectiva para el elemento que pretender dimensionarse para resistir el pandeo.
es la tensión mecánica máxima usada para caracterizar el comportamiento del material.
es la carga crítica de pandeo del elemento.
El factor de reducción de la resistencia por pandeo o (coeficiente ji), se de acuerdo con el CTE simplemente
como:
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Donde en la fórmula anterior:


, por lo que afectos de cálculo no debe tomarse un valor inferior a ese.
, es el coeficiente de imperfección que depende del tipo de sección transversal.

Referencias
[1] Estabilidad de cúpulas en Tecnun (http:/ / www. tecnun. es/ estructuras/ Paper01. pdf)
[2] W. T. Koiter, 1945, On the stability of Elastic Equilibrium, Delft, Países Bajos.
[3] H. Ikeda y K. Murota, 2002, p. 16
[4] Load Tables for Flexural Members and Connections (http:/ / www. creativepultrusions. com/ LitLibrary/ DM CD-ROM/ metchp4. pdf)

Bibliografía
• K. Ikeda & K. Murota (2002). Imperfect Bifurcation in Structures and Materials, Springer-Verlag, ISBN
0-387-95409-0.
• Luis Ortiz Berrocal (2007). Resistencia de materiales, Madrid: Ed. McGraw-Hill. ISBN 9788448156336.
Fuentes y contribuyentes del artículo 9

Fuentes y contribuyentes del artículo


Pandeo  Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=64898218  Contribuyentes: ARN, Angel GN, Antur, Arnaugir, Cobalttempest, Daniel De Leon Martinez, Davius, Dorieo, Echani,
Esoya, Gabyrojman, Gala242, Ggenellina, Ingolll, Mafra, Magister Mathematicae, Miguel303xm, Nioger, Sonett72, Tano4595, Vandal Crusher, Wilfredor, 32 ediciones anónimas

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