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UNIVERSIDAD DE TARAPACA Flujos de carga: Introducción

FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA § Consiste en obtener las condiciones de operación en
régimen permanente de un Sep.

“ Sistemas Electricos de Potencia ” § Más concretamente :

– Dadas las cargas en cada barra y la potencia suministrada por los


generadores;
5. Flujos de carga
– Determinar las tensiones en las barras y los flujos de potencia a
través de los elementos del Sep.

Ildefonso Harnisch Veloso § El cálculo consiste en dos etapas :


Arica-Chile
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Introducción Introducción
§ Importancia de los estudios de flujo de carga.
1) Determinar las tensiones de las barras.
– Es la herramienta fundamental que se utiliza en la operación y
– No es posible usar directamente los métodos de análisis de planificación de los Sep.
circuitos lineales.

– Ya que, las cargas no se especifican como impedancias y § El análisis del flujo de potencia permite :
los generadores no se consideran como fuentes de tensión
o corriente.
– Estudiar los efectos sobre la distribución de los flujos de potencia
como consecuencia de la evolución de la carga, o cuando se
– Las cargas y generadores se representan como fuentes de producen pérdidas temporales de generación, de transformadores
potencia, lo que conduce a un sistema no lineal de o circuitos de transmisión (Análisis de Seguridad).
ecuaciones.
– Ayudar a determinar los programas de despacho de carga para
obtener un funcionamiento óptimo (Operación Económica).
2) Determinar todas las cantidades de interés, como flujos de
potencia activa y reactiva, pérdidas en los elementos, etc. – Realizar estudios de regulación de tensión.
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Introducción Diagrama Unilineal de Red de Transporte

– Realizar otros análisis tales como :


• • •

• Estabilidad Transiente. SG1 SG 2 SG 3

• Cálculo de Cortocircuitos. •
Sc1

– Programar las ampliaciones futuras de un sep y determinar su


mejor modo de operación, teniendo en cuenta posibles nuevos
consumos, nuevas líneas o nuevas centrales generadoras.
• •
Sc 4 Sc 5

SG 3

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Representación de los Elementos Representación de los Elementos


§ Líneas.
– En general, todos los transformadores se pueden representar
– Usualmente se representan por su circuito π − nominal. como cuadripolo, utilizando sus parámetros admitancia de barras
(aquí se incluyen los transformadores de regulación de ángulo).
– En algunos casos bastará la impedancia serie o reactancia serie.
– En la mayoría de los casos, se suponen ideales los
transformadores de las centrales generadoras. Así, las potencias
– En general, se pueden representar como cuadripolo utilizando sus generadas se consideran como inyectadas en las barras del lado
parámetros admitancia de barras. de alta tensión de los transformadores, por lo que el conjunto
generador – transformador se simboliza solo por el generador.
§ Transformadores.
§ Generadores y Consumos.
– Los transformadores con relación de transformación igual a la
nominal se representan por su impedancia serie. – Se representan como fuentes de potencia constantes.

– Los transformadores de regulación de módulo, usualmente se – El generador inyecta potencia a la barra, en donde esta
representan por el circuito equivalente π conectado, y un consumo la extrae.
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Comentarios sobre las Cargas Comentarios Sobre la Red

§ Usualmente, el cálculo del flujo de carga se focaliza en un


– Las potencias de las cargas se consideran conocidas (datos) y de determinado nivel de la red.
valor constante.
– Si la red considerada es la red de transporte, los generadores se
representan como fuentes que inyectan potencia en el lado de alta
– Conocidas, porque se pueden predecir con bastante precisión. de los transformadores asociados, y las cargas son los grandes
consumidores industriales y/o las subestaciones que
interconectan con la red de subtransporte.
– Constantes, porque su variación es lenta en el tiempo.
– Si la red considerada es la red de subtransporte, las fuentes que
inyectan potencia lo hacen en aquellas barras donde se
interconectan con la red de transporte, y las cargas son los
– La variación de las cargas durante un período de tiempo, puede consumidores industriales conectados a este nivel y/o
estudiarse considerando diferentes casos, que resultan al subestaciones que interconectan con la red de distribución.
aproximar las curvas de carga por escalones constantes.
– Equivalentemente, la red considerada podría ser la red de
distribución primaria.
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Comentarios Sobre la Red Comentarios Sobre la Red

§ Potencia (corriente) compleja neta inyectada.


– Similarmente, la corriente neta inyectada en una barra (i) :

– La potencia compleja neta inyectada en una barra (i), se define : ∗


• • • Si
• • • Ii = I G i − Ic i = ∗
Si = SG i − Sc i Vi


Si : Representa una fuente de potencia constante.
Ii : Representa la corriente inyectada en la barra i, a través
de la fuente de potencia.

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Comentarios Sobre la Red Comentarios Sobre la Red
§ Circuito Equivalente por Fase en pu. – Circuito equivalente por fase en pu.
• •
– Diagrama Unilineal : I1 I2
y12,0 y12,0
• •
• • S1 S2
SG1 SG 2 •
• •
y13 y12 y 23
1 2 • y 23,0
Sc 2 y13,0
y 23,0
y13,0 •
I3

3 S3

Sc 3
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Comentarios Sobre la Red Comentarios Sobre la Red


§ Ecuaciones de equilibrio en el sistema de referencia de
barras (método nodal).
– La corriente neta inyectada en la barra i :

– [ YB ] ⋅ VB = I B • n • •
Ii = ∑
j=1
Yi j ⋅ Vj ; i = 1 , 2 ,K , n

[ YB ] : Matriz admitancia de barras, compleja, orden nxn,


simétrica (siempre que no haya transformadores
desfasadores).

VB : Vector tensiones (fasores) de barra de orden n.

IB : Vector corrientes (fasores) netas inyectadas en las


barras a través de las fuentes de potencias netas.
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Formulación Problema Flujo Potencia Formulación Problema Flujo Potencia

§ Ecuaciones del Flujo de Potencias – Forma Polar

Se define :
– Forma Compleja

• •
∗ Yi j = Yi j θi j ; V i = Vi δi
• •  n • • ∗ •
S i = Vi ⋅ Ii = Vi ⋅  ∑ Yij ⋅ Vj 
 j=1  • n
S i = Pi + j Qi = ∑Y ij −θij ⋅ Vi δi ⋅ Vj −δ j
i = 1, 2, K ,n j=1

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Formulación Problema Flujo Potencia Tipos de Barras

Yij ⋅ Vi ⋅ Vj ⋅ cos ( δi − δ j − θij ) ; i = 1, 2, K ,n


n – Cada barra aporta con dos ecuaciones y cuatro incógnitas :
Pi = ∑
Vi , δi , Pi , Qi
j=1

∑ Y ⋅ V ⋅ V ⋅ sin ( δ − δ j − θij ) ; i = 1, 2, K ,n
n
Qi = ij i j i
– Se deben especificar (programar) dos cantidades por barra
para que el sistema de ecuaciones tenga solución.
j=1

– La formulación del problema del flujo de potencias se basa en


consideraciones operacionales del sistema y también en
– La forma compleja y polar son dos formas equivalente de las consideraciones matemáticas.
ecuaciones del flujo de potencias.

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Tipos de Barras Tipos de Barras

o Barras de Tensión Controlada o Barras PV.


– En el caso que exista un generador conectado a la barra, PG i
se puede ajustar variando la válvula de admisión de la turbina
y variando la i se puede ajustar la magnitud de la tensión.
– También se llaman barras de generación. ex

– En estas barras Pi y Vi son cantidades conocida


– En el caso que exista un compensador síncrono o estático,
(programadas) y Qi y δi son las incógnitas.
( QG i )
PG i = 0 y variando la potencia reactiva inyectada

se puede ajustar la magnitud de la tensión.


– En estas barras debe existir una fuente controlable de
potencia reactiva (generador, compensador síncrono o
estático)

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Tipos de Barras Tipos de Barras

o Barras de Carga o Barras PQ. o Barra Slack o Barra V θ .

– En estas barras Pi y Qi son cantidades conocida – También se denomina barra flotante, oscilante, de referencia.

(programadas) y Vi y δi son las incógnitas.


– No todas las Pi pueden tomarse como dato; hay que dejar
al menos una de ellas como incógnitas para cerrar el balance
– Si existe generación se supone fija y se toma como dato. Es el de potencia activa del sistema, dado que inicialmente se
caso de pequeños generadores sin regulador de tensión. desconocen sus pérdidas.

n n n
– También puede existir una fuente de potencia reactiva fija.
∑P
i=1
G i − ∑P
i=1
c i = ∑P
i=1
i = Ppérd

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Tipos de Barras Tipos de Barras

– En esta barra debe existir un generador para que se pueda – En esta barra se especifica (programa) Vi y δi ; se
satisfacer el balance de potencia activa. consideran como incógnitas Pi y Q i .

– Como existe un generador, viene siendo como una barra de – El generador debe ser importante o una barra de interconexión
del sistema en estudio con el resto del Sep.
generación, sin embargo, en lugar de Pi se específica δi
y se toma de valor cero. En consecuencia :
– Usualmente la barra Slack es la barra número 1.

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Tipos de Barras Tipos de Barras


§ Tipos de Variables.
Vector variables independientes
Vector variables de estado o dependientes Corresponde a las variables especificadas (programadas)
Magnitudes y ángulos de las tensiones no especificadas (no
programadas).  V1 barra SL 
 
 δ1 barra SL 
 Vi barras PQ   P barras PQ  u 
y= i = 
x =  δi barras PQ   Qi barras PQ  p 
 Pi barras PV 
 δi barras PV   
 Vi barras PV 

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Tipos de Barras Tipos de Barras

Algunas de las variables independientes en “y” se pueden utilizar Los valores de las variables de estado describen el estado del
para manipular algunas de las variables de estado. Entonces: sistema y dependen de las variables independientes (especificadas).

El vector variables independientes “y” se puede particionar en dos Una vez calculas las variables de estado se conoce el estado
vectores. completo del sistema, y todas las demás cantidades que dependen
de las variables de estado se pueden determinar.
Vector u: vector parámetros de control. Por ejemplo: Magnitudes de
tensión en barras PV, PGi en las barras con potencia controlable, Por ejemplo, P1 , Q1 , Qi en las barras PV, pérdidas.
tensión en la barra Slack, el tap de los transformadores.

Vector p: vector parámetros no controlables o fijos. Por ejemplo,


consumos.

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Tipos de Barras Formulación Básica del Problema

– No contempla la actuación de dispositivos de control ni límites de


operación del sistema.
§ Enumeración de las Barras.
– Problema :

– Barra Slack = 1
• Dados
• • •
– Barras PV = 2, 3, …, m V1 , ( P2 , V2 ) , .... , ( Pm , Vm ) , Sm+1 , .... , Sn

– Barras PQ = m+1, …, n • Determinar

• • •
S1 , ( Q2 , δ 2 ) , .... , ( Q m , δm ) , Vm+1 , .... , Vn
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Formulación Básica del Problema Formulación Básica del Problema

o Subsistema 1.
– Hay 2n incógnitas reales y 2n ecuaciones algebraicas reales no
lineales (ecuaciones del flujo de potencias).
– Dados

– El problema puede ser descompuesto en dos subsistemas de • • •


ecuaciones: V1 , ( P2 , V2 ) , .... , ( Pm , Vm ) , Sm+1 , .... , Sn

– Hallar

• •
δ 2 , .... , δ m , Vm+1 , .... , Vn
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Formulación Básica del Problema Formulación Básica del Problema


– Sistema de ecuaciones.

– Este subsistema contiene 2NPQ + NPV ecuaciones algebraicas


∑ V ⋅ V ⋅ Y ⋅ cos ( δ − δ j − θij )
esp n
Pi = i j ij i
con el mismo número de incógnitas.

j=1

i = 2, 3 K ,n (Barras PV y PQ ) – Las incógnitas son implícitas, lo que exige un proceso iterativo de


resolución.

∑ V ⋅ V ⋅ Y ⋅ sin ( δ − δ j − θij )
esp n
Qi = i j ij i
j=1

i = m+1, K ,n (Barras PQ )
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Formulación Básica del Problema Formulación Básica del Problema

o Subsistema 2. – Sistema de ecuaciones.

∑ V ⋅ V ⋅ Y ⋅ cos ( δ − δ j − θij )
n
– Una vez resuelto el subsistema 1, se desea hallar el resto de
las incógnitas; es decir : P1 = i j ij i
j=1

S1 , Q 2 , .... , Q m

∑ V ⋅ V ⋅ Y ⋅ sin ( δ − δ j − θij )
n
– Este subsistema tiene NPV + 2 ecuaciones algebraicas no
lineales, con el mismo número de incógnitas, todas aparecen
Qi = i j ij i
en forma explicita, lo que hace trivial el proceso de resolución. j=1

i = 1, 2, 3K ,m
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Cálculos Adicionales Cálculos Adicionales


o Flujos de Potencia en Líneas.

• • ∗

• •
 • •  
– Modelo π • Si j = Vi ⋅ Ii j = Vi ⋅  yi j 0 ⋅ Vi +  Vi − Vj  ⋅ yi j 
yi j j    
i
+ • • + ∗
Ii j Iji
• • ∗
• •
 • •  
• • S j i = Vj ⋅ I j i = Vj ⋅  y j i0 ⋅ Vj +  Vj − Vi  ⋅ yi j 
Vi yi j0 y j i0 Vj    

− −
• • – Son las ecuaciones del flujo de potencias a través de la línea.
Si j Sj i
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Cálculos Adicionales Método de Gauss – Seidel – YB
o Pérdidas en la Línea. § En los programas comerciales este método prácticamente
no se utiliza.
• • •
– Sp e r d ( i, j) = Si j + Sj i
– Su convergencia es lineal ⇒ nro iteraciones es del orden de n

– El tiempo de cálculo total crece con n2 .


o Pérdidas Totales del Sistema.
– Presenta problemas de convergencia.
• n •
– Sperd = ∑S
i =1
i

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Método de Gauss – Seidel – YB Método de Gauss – Seidel – YB


§ Se estudia por su simplicidad y por interés académico. § El sistema de ecuaciones anterior, se puede colocar en la
forma :

§ El método consiste en barrer secuencialmente cada barra y x = F ( x, y )


actualizar su tensión en función de los valores disponibles en
ese momento de todas las tensiones. Cuya solución, partiendo de un valor inicial x 0, se obtiene
iterativamente mediante :

§ En general, se trata de encontrar el vector


sistema de ecuaciones no lineal.
x que satisface el
x ik +1 = Fi ( x1k +1 , K , x ik−+11 , x ik , K , x nk )
i = 1, 2 , K , n
f ( x, y ) = 0
Obsérvese que cuando se actualiza xse
i utilizan los valores
más recientes de las variables.
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Sistemas con Barras de Carga y Slack Sistemas con Barras de Carga y Slack

§ Dados : § La corriente inyectada en la barra i :

• • • • ∗
V1 , S2 , S3 , KK , Sn • Si n • •
– Ii = ∗
= ∑j=1
Yi j ⋅ Vj
Vi
Hallar :
• • • • i = 2, 3, K , n
S1 , V2 , V3 , KK , Vn
n − 1 : Ecuaciones complejas

n − 1 : Incognitas complejas
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Sistemas con Barras de Carga y Slack Sistemas con Barras de Carga y Slack

– Despejando Vi § Secuencia de Solución.


 ∗ •
 •
– Suponer valores iniciales de tensión para todas las barras.

⋅  ∗i − Yij ⋅ Vj  ; i = 2, 3,K , n
n Usualmente :
1 S
Vi = •  ∑ 
Yii  Vi j= 1 
 j≠ i  • 0
Vi = 1 0° (perfil plano) ; i = 2, 3, K , n

• k+ 1
 ∗ • • k +1 • • k

⋅  Yij ⋅ Vj 
i-1 n
1 Si
Vi = •  ∗k
− ∑ Yij ⋅ Vj − ∑ 
– Utilizando la formula iterativa, calcular secuencialmente, en cada
• k +1
Yii  V j= 1 j= i + 1 
 i  iteración, los valores de las tensiones de barra, Vi

i = 2, 3,K , n 47 48
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Sistemas con Barras de Carga y Slack Sistemas con Barras de Carga y Slack

§ Factor de Aceleración
ra 1
1 iter : k =0 ; Vi ; i = 2, 3, K , n
– Es posible disminuir el número de iteraciones, a veces hasta la
mitad, mediante un factor de aceleración α
da
; i = 2, 3, K , n
2
2 iter : k =1 ; Vi
• k+1 • k  • k +1 • k 
Vi a c = Vi a c + α ⋅  V i - V i ac 
– El proceso continúa hasta que se cumpla un criterio de
 
convergencia (detención); por Ej. :
– α entre 1.4 a 1.6
• k+1 • k
m á x Vi
i
− Vi ≤ ε
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Sistemas con Barras PQ , PV y Slack Sistemas con Barras PQ , PV y Slack

– La ecuación iterativa no puede aplicarse directamente a las barras PV


§ Dados : porque no se conoce la potencia reactiva Qi en estas barras.

• • • Qi : Es la potencia reactiva necesaria para mantener la tensión


V1 , ( P2 ,V2 ) , KK , ( Pm ,Vm ) , Sm +1 , KK , Sn especificada en la barra i.

– Para resolver este inconveniente, se estima un valor para Q i


Hallar :
con las tensiones de barras más actualizadas disponibles en el
momento de su cálculo, utilizando para ello (siempre) la
• • • magnitud especificada de la tensión de la barra i; de esta
S1 , ( Q 2 ,δ 2 ) , KK , ( Q m ,δ m ) , Vm +1 , KK , Vn manera se estima el valor necesario de la potencia reactiva
requerida en la barra i para mantener su tensión especificada.

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Sistemas con Barras PQ , PV y Slack Sistemas con Barras PQ , PV y Slack

Es decir, la tensión de la barra PV i, se corrige por:


∗k i -1 • • k +1 ∗ k n • 
• k

∑ ∑
k+1
Qi = - I m ⋅ Vi ⋅ Yi j ⋅ Vj + Vi ⋅ Yi j ⋅ Vj 
• k
• k  j=1 j=i 
es p Vi es p k
Vi = Vi ⋅ = Vi δi
 • k i = 2 , 3 ,K , m
a b s  Vi 
 
 k +1
• k +1

• k +1
 Pi − j Q i • • • k
Yi j ⋅ Vj 
i -1 n
Qi : 1
Ahora, se estima Vi = •

 ∗ k
− ∑ Yi j ⋅ Vj − ∑ 
Yi i  Vi j=1 j=i+1 

∗ n • •
= - I m ⋅  Vi ⋅ ∑ Yi j ⋅ Vj  ; i = 2 , 3 ,K , m
k+1
Qi i = 2 , 3 ,K , n
 j=1 
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Sistemas con Barras PQ , PV y Slack Sistemas con Barras PQ , PV y Slack

§ Limite de potencia reactiva en barras PV


– En la ecuación iterativa anterior, cuando se aplica a las barras
PQ se ignora el superíndice de Q . – Debido a limitaciones físicas de los generadores.
i

– De esta forma, durante el proceso iterativo, la magnitud de la


tensión en la barra i convergerá ( si no hay problemas de
suministro de potencia reactiva) a su valor especificado.
Q Gmin
i
≤ Q G i ≤ Q Gmax
i

– Esta convergencia se da debido a que en cada iteración se
recalcula la potencia reactiva necesaria que se requiere para
lograr la tensión deseada (especificada).
Qimin ≤ Qi ≤ Qimax

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Sistemas con Barras PQ , PV y Slack Sistemas con Barras PQ , PV y Slack
k +1
– Si en cada iteración Q i satisface la restricción anterior – La idea es aprovechar al máximo la potencia reactiva disponible
(se dispone de la potencia reactiva necesaria para mantener la en la barra i, por lo que se fija Q en el valor límite que se haya
magnitud de la tensión en la barra PV – i , en su valor i
sobrepasado y la barra i se trata como una barra PQ al
especificado); entonces, la barra i es efectivamente una barra calcular k +1
PV y por lo tanto la tensión se corrige: Vi
• k esp k
Vi = Vi δi
– En las iteraciones siguientes, se debe intentar si es posible que
la barra i retorne a una barra PV con su tensión especificada.
– En caso contrario, si los limites de Q i son sobrepasados,
quiere decir que en la barra i no se dispone de la potencia
reactiva necesaria para mantener la magnitud de la tensión
especificada y por lo tanto la tensión de la barra i no se
corrige. Por lo tanto:
• k k k
Vi = Vi δi
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Sistemas con Barras PQ , PV y Slack Sistemas con Barras PQ , PV y Slack


In gres ar Dato s

k = 0

§ El proceso iterativo se inicia usualmente considerando : i= 2

E ma x = 0

• 0 o V au x = V i
PV
Barra i
PQ

– Barras PQ Vi = 1 0 V i = V iesp·V i / Vi

Calcu lar Q i

Q i d entro Si

• 0 o
lím ites ?

esp
Vi = Vi
No

– Barras PV 0 Q i = Qilim

V i = Vau x

C alcu lar V i

C alcular E i

D eterm in ar E max

Si
i= i+1 i < NB

No

No Si
k =k + 1 E ma x <= ep EN D

59 60
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EJEMPLO 1 EJEMPLO 1
Datos: j := −1
En el Sep de la figura determinar las tensiones de barra mediante el método
de Gauss Seidel admitancia de barras. Realizar tres iteraciones. SC1 := 1 + j⋅ 0 SC2 := 1 − j ⋅ 0.8 SC3 := 1 + j⋅ 0.6

SG2 := 0.8 − j ⋅ 0.3 SG3 := 0

ZL := j ⋅ 0.4 V1 := 1 + j ⋅ 0
G1 G2 PG 2 = 0.8
SG1 Q G 2 = −0.3
V1 = 1∠ 0º
1 2 Tensiones iniciales: V20 := 1 V30 := 1
PC 2 = 1
j0.4
QC 2 = −0.8
PC1 = 1
j0.4 j0.4
QC1 = 0
Potencias netas injectadas en barras

3 S2 := SG2 − SC2 S2 = −0.2 + 0.5i


PC3 = 1
Q C5 = 0.6 S3 := SG3 − SC3 S3 = −1 − 0.6i

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EJEMPLO 1 EJEMPLO 1
Primera iteración
Matriz admitancia de barras

1  S2 
1 V21 := ⋅  − Y21⋅ V1 − Y23⋅ V30 V21 = 1.101 ( )
arg V21 = −2.083⋅ deg
y L := Y11 := 2⋅ y L Y12 := −y L Y22  V 
ZL  20 

y L = −2.5i Y11 = −5i Y12 = 2.5i


ErrorB21:= V21 − V20 ErrorB21 = 0.108

Y11 Y12 Y13 := Y12 


1  S3 
V31 := ⋅  − Y31⋅ V1 − Y32⋅ V21 V31 = 0.956 ( )
arg V31 = −13.309⋅ deg
Y21 := Y12 Y22 := Y11 Y23 := Y12 Y33  V 
 30 

Y31 := Y12 Y32 := Y12 Y33 := Y11 ErrorB31:= V31 − V30 ErrorB31 = 0.231

ErrorMax1 := 0.231

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EJEMPLO 1 EJEMPLO 1
Segunda iteración Tercera iteración


1  S2 

 S2 
− Y21⋅ V1 − Y23⋅ V32 ( )
⋅  − Y21⋅ V1 − Y23⋅ V31 ( )
1 V23 := ⋅  V23 = 1.031 arg V23 = −9.78⋅ deg
V22 := V22 = 1.065 arg V22 = −8.076⋅ deg Y22  V 
Y22  V   22 
 21 

ErrorB22:= V22 − V21 ErrorB22 = 0.119 ErrorB23:= V23 − V22 ErrorB23 = 0.046


1   
1  
S3
− Y31⋅ V1 − Y32⋅ V22 ( ) S3
− Y31⋅ V1 − Y32⋅ V23 ( )
V32 := ⋅  V32 = 0.892 arg V32 = −16.238⋅ deg
Y33   V33 := ⋅  V33 = 0.858 arg V33 = −17.994⋅ deg
 V31
 Y33  
 V32

ErrorB32:= V32 − V31 ErrorB32 = 0.079


ErrorB33:= V33 − V32 ErrorB33 = 0.043

ErrorMax2:= 0.119
ErrorMax3 := 0.046

65 66
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EJEMPLO 2 EJEMPLO 2
En el Sep de la figura determinar las tensiones de barra mediante el método Datos: j := −1

de Gauss Seidel admitancia de barras. Realizar tres iteraciones. SC1 := 1 + j ⋅ 0 SC2 := 1 − j ⋅ 0.8 SC3 := 1 + j ⋅ 0.6

PG2 := 0.8 SG3 := 0

G1 G2
PG 2 = 0.8 ZL := j ⋅ 0.4
SG1
V1 = 1∠0º
1 2 V2 = 1 V1 := 1 + j ⋅ 0 V2e := 1.02

PC2 = 1
j0.4 Tensiones iniciales: V20 := V2e V30 := 1
QC2 = −0.8
PC1 = 1
j0.4 j0.4
QC1 = 0
Potencias netas injectadas en barras
3
PC3 = 1 ( )
P2 := PG2 − Re SC2 P2 = −0.2

QC5 = 0.6
S3 := SG3 − SC3 S3 = −1 − 0.6i

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EJEMPLO 2 EJEMPLO 2
Primera iteración

V20
Matriz admitancia de barras V20 := V2e⋅
V20

1
y L := Y11 := 2⋅ y L Y12 := −y L I21 := Y21⋅ V1 + Y22⋅ V20 + Y23⋅ V30
ZL

y L = −2.5i Y11 = −5i Y12 = 2.5i


( 
Q21 := Im V20⋅ I21 ) Q21 = 0.102

1  P2 − j ⋅ Q21 
V21 := ⋅
Y22 
 − Y21⋅ V1 − Y23⋅ V30
 V21 = 1.021 ( )
arg V21 = −2.202⋅ deg
V20 
Y11 Y12 Y13 := Y12  

ErrorB21 := V21 − V20 ErrorB21 = 0.039


Y21 := Y12 Y22 := Y11 Y23 := Y12

1  S3 
V31 := ⋅  − Y31⋅ V1 − Y32⋅ V21 V31 = 0.917 ( )
arg V31 = −13.861⋅ deg
Y31 := Y12 Y32 := Y12 Y33 := Y11 Y33  V30 
 

ErrorB31 := V31 − V30 ErrorB31 = 0.246

ErrorMax1 := 0.246

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EJEMPLO 2 EJEMPLO 2
Segunda iteración
Tercera iteración
V21
V21 := V2e⋅ V22
V21 V22 := V2e⋅
V22

I22 := Y21⋅ V1 + Y22⋅ V21 + Y23⋅ V31


I23 := Y21⋅ V1 + Y22⋅ V22 + Y23⋅ V32

( 
Q22 := Im V21⋅ I22 ) Q22 = 0.365 ( 
Q23 := Im V22⋅ I23 ) Q23 = 0.495

1  P2 − j⋅ Q22  1  P2 − j⋅ Q23 
V22 := ⋅  − Y21⋅ V1 − Y23⋅ V31
 V22 = 1.026 ( )
arg V22 = −8.503⋅ deg V23 := ⋅
Y22 
 − Y21⋅ V1 − Y23⋅ V32 V23 = 1.02 ( )
arg V23 = −10.234⋅ deg
Y22   
 V21
  V22

ErrorB22:= V22 − V21 ErrorB22 = 0.113 ErrorB23:= V23 − V22 ErrorB23 = 0.031


 1  S3 
 S3  V33 := ⋅ − Y31⋅ V1 − Y32⋅ V23 V33 = 0.846 ( )
arg V33 = −18.621⋅ deg
⋅  − Y31⋅ V1 − Y32⋅ V22 ( )
1 
V32 := V32 = 0.867 arg V32 = −17.199⋅ deg Y33  
Y33  V   V32

 31 

ErrorB32:= V32 − V31 ErrorB32 = 0.072 ErrorB33:= V33 − V32 ErrorB33 = 0.03

ErrorMax2 := 0.113 ErrorMax3 := 0.031

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Método de Newton Raphson Método de Newton Raphson

– Supóngase que se tiene un sistema de ecuaciones algebraicas no


lineales.
x = [ x1 , x 2 ,…, x n ]
T
: Vector variable de estado (dependientes).

g i ( x 1 , x 2 , K , x n , u 1 , u 2 ,K , u m ) = h i ( x , u ) - b i = 0
i = 1, 2 , K , n u = [ u1 , u 2 ,…, u m ] :
T
Vector variable de control (independientes).

– En forma compacta se puede escribir.


b = [ b1 , b 2 ,…, b n ]
T
: Vector especificado (dato).

g (x , u) = h (x , u) - b = 0

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Método de Newton Raphson Método de Newton Raphson

– Sea el vector : T
x =  x1 , x 2 ,…, x n 
∗ ∗ ∗ ∗
(0) ( 0 ) ( 0) ( 0) T
 
x =  x1 , x 2 ,…, x n 
 
– Así :
una estimación inicial de la solución, y
(
g i ( x∗ , u ) = g i x( ) + ∆ x( ) , u
0 0
) = 0

( 0) (0) (0) ( 0) T i = 1, 2, K , n
=  Δx1 , Δx 2 ,…, Δx n 

Δx
  – O en forma matricial.
( 0)

( )
el vector corrección que sumado al vector estimación inicial x
g x( ) + Δx( ) , u = 0
da la solución exacta : 0 0

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Método de Newton Raphson Método de Newton Raphson

– El problema consiste en encontrar la solución para el vector – En forma matricial


(0)
corrección Δx . Se utiliza el desarrollo en serie de Taylor de
las funciones entorno a la estimación inicial.
(0)
( 0 0
) ( 0
)
g x( ) + ∆x( ) , u = g x( ) ,u + J x( ) ,u ⋅ ∆x( ) + h.o.t = 0 ( 0
) 0

( ∗
)
gi x , u = gi x , u ( ( 0)
) + ∆ x1
(0)

∂g i
∂x1
+

( 0) ( 0)

(
J x( ) , u
0
)
(0) ∂g i ( 0) ∂g i
+ ∆x 2 ⋅ + KK + ∆x n ⋅ + h.o.t = 0 Se denomina matriz jacobiana (o simplemente Jacobiano), es
∂x 2 ∂x n cuadrada y de orden nxn.

i = 1, 2, K , n
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Método de Newton Raphson Método de Newton Raphson

 ∂g
(0) – Despreciando los términos de orden superior, se obtiene un
∂g1 K ∂g1  sistema lineal de ecuaciones :
 1 
 ∂x1 ∂x 2 ∂x n 

 ∂g 2 ∂g 2 K ∂g 2 

( )
J x( 0) ,u ⋅ Δx( 0) = 0 - g x( 0) ,u ( ) (
= b - h x( 0) ,u )
(
J x ,u ( 0)
) =

 ∂x1

∂x 2 ∂x n 

 M 
  – Se designará el valor especificado de gi menos su valor
 ∂g n ∂g n L ∂g n 
 ∂x
 1 ∂x 2 ∂x n  calculado ( (0)
gi x , u ) como el error ∆g i
(0)
.

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Método de Newton Raphson Método de Newton Raphson
(0)
– Entonces, el vector error Δg es : – Desde el sistema lineal de ecuaciones de error se determina el
(0)
vector corrección Δx que sumado al vector estimación inicial,

( )
se obtiene :
Δg (
0)
= 0 - g x( ) ,u
0

(1 ) (0) ( 0)
x = x + Δx
– Por lo tanto, la ecuación matricial de error (ecuaciones de error)
es :
– Como se han despreciado los términos de orden superior en el
(1 )
(
J x ,u ( 0)
) ⋅ Δx ( 0)
= Δg ( 0) desarrollo en serie de Taylor, no será x la solución exacta del
problema, pero sí una mejor estimación que la inicialmente
( 0)
tomada x .
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Método de Newton Raphson Método de Newton Raphson

– Si se repite el proceso, a partir de la ultima estimación, se tiene, el § Algoritmo


algoritmo iterativo expresado por :
( 0)
1. Hacer k = 0 y escoger una solución inicial x = x .

( k +1) (k ) (k )
x = x + Δx 2. Calcular el vector error (
Δg x , u
(k )
) .

– Donde Δx
(k )
se obtiene :
3. Si : m á x Δg i x( ) ,u
i
( k
) ≤ ε
(k )
Entonces x es la solución; en caso contrario continuar en
el punto 4.

(
J x( ) ,u
k
) ⋅ Δx( ) k
= Δg x ( ) ,u ( k
)
83
4. Calcular la matriz Jacobiana (
J x ,u
(k )
) 84
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Método de Newton Raphson Aplicación Problema Flujo Potencia

5. Estimar una nueva solución : – El método de Newton Raphson se tiene que implementar con las
ecuaciones del flujo de potencias en su forma real. La presencia
– Calcular el vector corrección de variables complejas conjugadas, en las ecuaciones del flujo de
potencia en su versión compleja, impide realizar derivadas en la
forma compleja.

( ) ( )
-1
∆ x( =  J x( ) ,u  ⋅ Δg x ( ) ,u
k) k k
  – Se considerarán barras PV y PQ.

– Actualizar la solución anterior

( k +1) (k ) (k ) – El vector estado (incógnitas) es :


x = x + ∆x

x = [δ V ] = [ δ 2 , δ3 ,…, δ n , Vm+1 , Vm+2 ,…, Vn ]


T T
6. Hacer k ← k +1 y volver al punto 2.
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Aplicación Problema Flujo Potencia Aplicación Problema Flujo Potencia


Se expresa como:
El sistema de ecuaciones es:

Pi ( x,u ) - Pi ( )
esp
= 0 i = 2, 3, …, n barras PV y PQ
⋅ cos ( δi − δ j − θij ) − Pi
n

∑ V ⋅V ⋅Y
esp
i j ij =0
Qi ( x,u ) - Qi ( )
esp
j=1 = 0 i = m + 1, …, n barras PQ
(
i = 2, 3, …, n barras PV y PQ )
Donde:

∑ V ⋅ V ⋅ Y ⋅ sin ( δ − δ j − θij ) − Qi = 0 ∑ V ⋅ V ⋅ Y ⋅ cos ( δ − δ j − θij )


n n
Pi ( x,u ) =
esp
i j ij i i j ij i
j=1 j=1

( )
∑ V ⋅ V ⋅ Y ⋅ sin ( δ − δ j − θij )
i = m + 1, …, n barras PQ n
Qi ( x, u ) = i j ij i
j=1
87 88
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Aplicación Problema Flujo Potencia Aplicación Problema Flujo Potencia

 
( )
– Se tiene 2 N P Q + N P V ecuaciones algebraicas con el esp
mismo número de incógnitas.  P2 x, u - P2 
 


M 

– El sistema de ecuaciones es de la forma :

( ) 
esp
 Pn x, u - Pn 
g i ( x,u ) = h i ( x,u ) - b i = 0 g ( x, u ) =   = 0
 

( )
esp 
i = 1, 2,…, N
Qm+1 x, u - Qm +1 
 
O en su forma compacta :
M 
 
g ( x, u ) = h ( x, u ) - b = 0 (
Q x, u - Qesp 
)
 n n 
89 90
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Aplicación Problema Flujo Potencia Aplicación Problema Flujo Potencia

– Los errores (residuos) de potencia ( ∆g i ) son :

J ( x,u ) ⋅ ∆x = ∆g ( x,u )
∆Pi ( x,u ) = Pi − Pi ( x,u )
esp
i = 2 , …, n

∆g = [ ∆P2 ,K ∆Pn , ∆Q m+1 , ∆Q m+2 ,K , ∆Q n ]


T

∆Q i ( x,u ) = Q i − Q i ( x,u )
esp
i = m + 1 , …, n

∆g = [ ∆ P ∆ Q ]
T
– Así, las ecuaciones de error de potencia se pueden escribir como
sigue :

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Aplicación Problema Flujo Potencia Aplicación Problema Flujo Potencia
NPV+NPQ NPQ
– En forma compacta :
 
 ∂ P2 ∂ P2 ∂ P2 ∂ P2     
 ∂δ L Vm +1 L Vn ∆δ 2   ∆P2 
∂ δn ∂ Vm+1 ∂ Vn  
     M 
(k) (k) (k)
2
NPV
 M M   M  
+


  J1 J2   Δδ   ΔP 
NPQ
 ∂P
 n
L
∂ Pn
Vm +1
∂ Pn
L Vn
∂ Pn   
  ∆δ n   ∆Pn   J3 J 4  ⋅  =  
 ∂ δ2

∂ δn ∂ Vm+1 ∂ Vn  
 ⋅ 
 
 = 


   ΔV V   ΔQ 
     
 ∂ Q m+1 L
∂ Q m+1
Vm +1
∂ Q m+1
L Vn
∂ Q m+1   ∆ Vm+1   
 ∂δ ∂ δn ∂ Vm+1 ∂ Vn   V   ∆ Q m +1 
   m+1   
– La utilización de ∆Vi Vi en lugar de Vi no afecta
2

 M M   M   M 
NPQ
 ∂Q ∂ Q n   ∆ Vn    numéricamente el algoritmo, pero se logra una mayor simetría
∂ Qn ∂ Qn
 n
L Vm +1 L Vn     ∆Q n  numérica del jacobiano (estructuralmente ya lo es).
 ∂ δ 2 ∂ δn ∂ Vm+1 ∂ Vn   Vn   
 
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Proceso de Solución Proceso de Solución

1.
( 0) ( 0)
Hacer k = 0 y estimar valores iniciales δ i , Vi para
4. Calcular la matriz Jacobiana (
J x ,u
(k )
)
las variables de estado (incógnitas). Se prefiere el perfil
[ ΔV V ]
T
plano. 5. Calcular el vector corrección Δδ del sistema
de ecuaciones algebraicas lineales.
(k ) (k )
2. Calcular los errores de potencia ΔP y ΔQ
6. Actualizar las variables estado.
( k+1) (k ) (k )
3. Si : δi = δi + ∆δi i = 2, 3, K , n

máx
i
( ∆Pi
(k )
, ∆Q i
(k )
) ≤ ε ⇒ x = x
*
( solución) ,
Vi
( k+1)
= Vi
(k )
+ ∆ Vi
(k)
= Vi
(k) 
⋅ 1 +
ΔV i
(k) 

(k)
 Vi 
en caso contrario seguir en el punto 4 i = m + 1, K , n 
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Proceso de Solución Elementos del Jacobiano
o Elementos de J1
7. Hacer k ← k +1 y volver al punto 2.
§ Fuera de la Diagonal j ≠ i
∂ Pi
= Vi ⋅ Vj ⋅ Yij ⋅ sin ( δi − δ j − θij )
– Con independencia del tamaño de la red, el número de
iteraciones oscila usualmente entre 3 y 5, partiendo del perfil J1ij =
plano.
∂ δj

§ De la diagonal j= i

∂ Pi n
J1ii = = - ∑ Vi ⋅ Vj ⋅ Yij ·sin ( δi − δ j − θij )
∂ δi j=1
j≠i
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Elementos del Jacobiano Elementos del Jacobiano


J1ij = J 4ij = Vi ⋅ Vj ⋅ Yij ⋅ sin ( δi − δ j − θij )
j≠i
∂ Pi 2 J 2ij = -J 3ij = Vi ⋅ Vj ⋅ Yij ⋅ cos ( δi − δ j − θij )
= − Qi − Vi ⋅ Bii ; Bii = Yii ⋅ sin θii
∂ δi
J1ii = − Qi − Vi2 ⋅ Bii

J 3ii = Pi − Vi2 ⋅ G ii
j=i
– Idénticamente se deducen los elementos de las otras
submatrices, que se resumen a continuación : J 2ii = Pi + Vi2 ⋅ G ii = 2 ⋅ Vi2 ⋅ G ii + J 3ii

J 4ii = Qi − Vi2 ⋅ Bii = − 2 ⋅ Vi2 ⋅ Bii − J1ii

G ii = Yii ⋅ cos θii Bii = Yii ⋅ sin θii


99 100
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Elementos del Jacobiano Elementos del Jacobiano
§ Ejemplo 1:
1
slack PQ
2 § Ejemplo 2: 1
slack PQ
2

3 4 PQ
PQ 3 4 PV
PQ

2 3 4 2 3 4
2 3 4 2 3
2  J122 J123 J124 2V G 22 + J322
2
− J323 − J324   ∆δ 2   ∆P2 
 J122   ∆δ 2   ∆P2 
2
      J123 J124 2V G 22 + J322
2
− J323
−J332 2V32 G 33 + J333 − J334   ∆δ3   ∆P3 
2
 J132 J133 J134 2
  
3
  
4  J142 J143 J144 −J342 − J343 2V4 G 44 + J344   ∆δ 4   ∆P4 
2 3
 J132 J133 J134 − J332 2V32 G 33 + J333   ∆δ 3   ∆P2 
       J142   ∆δ 4   ∆P2 
 ⋅ =  4 J143 J144 − J342 − J343
 J3   ∆V2 / V2   ∆Q 2   ⋅ = 
2 J323 J324 −2V22 B22 − J122 J123 J124      
 22     
3  J332 J333 J334 J132 −2V32 B33 − J133 J134   ∆V3 / V3   ∆Q 3  2  J3 J323 J324 −2V22 B22 − J122 J123   ∆V2 / V2   ∆Q 
 −2V42 B44 − J144   ∆V4 / V4   ∆Q 4   22    
2

 J342 J343 J344 J142 J143 −2V32 B33 − J133   ∆V3 / V3   ∆Q 3 
4
3
 J332 J333 J334 J132

101 102
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Limites Potencia Reactiva, Barras PV Limites Potencia Reactiva, Barras PV


– Al final de cada iteración se calcula Qi en las barras PV.
– Si en una iteración posterior (k) sucede que :

(k) (k ) (k ) (k ) (k )
Vi ⋅ Vj ⋅ Yij ⋅ sin  δi − δ j − θij 
n
Qi = ∑
j=1   Vi
(k )
> Vi
esp
con Qi = Qi
máx
o bien si

i = 2, 3, K , m (k) esp mín


Vi < Vi con Qi = Qi , entonces,
(k ) la barra i vuelve a ser tratada como PV.
– Si Qi excede alguno de los límites, la tensión de la barra i
esp
regulada no puede mantenerse en su valor Vi , pasando esta – Para pasar de una barra PV a una PQ (virtual) hay que agregar la
lim ecuación de error correspondiente o excluirla en caso contrario.
barra a ser una barra PQ con Q i = Qi Es decir :

103 104
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Limites Potencia Reactiva, Barras PV Método Desacoplado Rápido

– Basta incluir ∆Q en el vector error y ∆V en el vector estado § Se obtiene al introducir una serie de simplificaciones
i i
o excluirlos en caso contrario, actualizando acordemente las filas sobre las ecuaciones del método de Newton Raphson
y columnas de la matriz Jacobiana (ver ejemplos 1 y 2). completo.

§ Se supone que el Sep está bien diseñado y


apropiadamente operado.

§ Simplificaciones

1) Los desfases entre las tensiones de barras adyacentes son


relativamente pequeños.

cos ( δi − δ j ) ≈ 1 , sin ( δi − δ j ) ≈ 0
105 106
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Método Desacoplado Rápido Método Desacoplado Rápido


2) En redes de transmisión se cumple que :
3) En sistemas reales se cumple :
R X = G B = 1
2
Por lo tanto, los elementos
imaginarios puros.
[ YB ] son aproximadamente Qi < < Vi ⋅ Bi i
• ο
Yi j = Yi j θi j ≈ Yi j 9 0
Qi < 1 ; Bi i = 2 0 a 50 pu

Yi j = G i j + j Bi j ≈ j Bi j
4) En el subproblema activo se toma Vj ≈ 1 pu
(Esta aproximación no es aplicable a redes de distribución, ya

que R X ≥ 1)
107 108
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Método Desacoplado Rápido Método Desacoplado Rápido
– Por lo tanto, es razonable considerar :
– Aplicando las aproximaciones 1 y 2 , los valores numéricos de las
matrices J 2 y J 3 son significativamente menores que
aquellos de las matrices J1 y J 4 . Es decir : J2 = J3 ≈ 0 ⇒ Ecuaciones desacopladas

• Los cambios de potencia activa dependen fundamentalmente
de los cambios del ángulo de fase de las tensiones y en menor
J1 ⋅ Δδ = ΔP Subproblema activo
medida, de los cambios de la magnitud de las tensiones, y
ΔV
J4 ⋅ = ΔQ Subproblema reactivo
• Los cambios de potencia reactiva dependen V
fundamentalmente de los cambios de la magnitud de las
tensiones y en menor medida, de los cambios del ángulo de
fase de las tensiones. – ΔP está desacoplado de ΔV y

ΔQ está desacoplado de Δδ
109 110
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Método Desacoplado Rápido Método Desacoplado Rápido


– Adicionando la tercera simplificación se obtiene :

J 1i j = J 4i j ≈ - V ⋅ Vj ⋅ Bi j – Adicionando la aproximación 4, se puede escribir :


i
n

J 1i i = J 4i i ≈ - Vi
2
⋅ Bi i - ∑B
j=2
ij ⋅ ∆δ j = ∆Pi Vi i = 2, K , n

Barras NPV + NPQ = n - 1


– El sistema de ecuaciones será :

n
- Vi ⋅ ∑ Vj ⋅ Bij ⋅ ∆δ j = ∆Pi i = 2, K , n
n

∑ Bij ⋅ ∆Vj = ∆Q i Vi
j=2
- i = m + 1, K , n
n ∆Vj j=m+1

- Vi ⋅ ∑
j=m+1
Vj ⋅ Bij ⋅
Vj
= ∆Qi i = m + 1, K , n
Barras NPQ = n - m

111 112
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Método Desacoplado Rápido Método Desacoplado Rápido
§ Simplificaciones Adicionales.

– En forma compacta, se tiene : En la formación de B' se omiten aquellos elementos que afectan
primordialmente el flujo de potencia reactiva (condensadores y
(NPV + NPQ ) × (NPV + NPQ )
reactores shunt) y se seleccionan las tomas de los transformadores
a) B' ⋅ Δδ = ΔP V B' que operan en su razón no nominal, igual a 1.
• •
t = t∠α ⇒ t = 1∠α
b) B'' ⋅ ΔV = ΔQ V B'' (NPQ × NPQ )
Además, en la formación de B' también se omiten las resistencias
serie de las líneas. Se ha comprobado que esta simplificación,
– B' y B'' son matrices constantes; se forman e invierten (o mejora notablemente el proceso de convergencia.
factorizan) una sola vez.
En la formación de B'' se desprecian los efectos del
desplazamiento angular de los transformadores reguladores de
– Los elementos de estas matrices son : ángulo (transformadores desfasadores).
• •
B'i j = B''i j = - Bij = - I m { YB ( i, j) } t = t∠α ⇒ t = t∠0º 114

113
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Método Desacoplado Rápido Método Desacoplado Rápido

– Finalmente, con todas las simplificaciones, los elementos de


ambas matrices se obtienen del siguiente modo : – Bij = Im { YB ( i, j) }

B'ij = -1 x ij B'ii = ∑
j = barras
1 x ij
vecinas a i – B' es simétrica, siempre que no existan transformadores
desfasadores, cuadrada y de orden NPV + NPQ.
B''ij = - Bij B'ii = - Bii

– xij es la reactancia serie del elemento (línea o transformador) – B'' es simétrica, cuadrada y de orden NPQ.
que interconecta las barras i y j.

115 116
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Método Desacoplado Rápido Método Desacoplado Rápido

§ Estrategia de Solución (k ) (k ) (k )
B'' ⋅ ΔV = ΔQ V
– El proceso iterativo consiste en resolver alternadamente el
subproblema activo y el subproblema reactivo, utilizando en
cada caso los valores más recientes de δ y V , hasta que se ( k +1) (k ) (k )
satisface el criterio de convergencia tanto en ∆P como el ∆Q
V = V + ΔV
– Esto da posibilidades de convergencia diferentes para ambos
subproblemas, significando un ahorro de tiempo debido a que
– (k ) (k) (k ) se deja de iterar el que converja en primer lugar.
B' ⋅ Δδ = ΔP V
– El número de iteraciones es mayor que el requerido con la
( k +1) (k ) (k) versión completa, pero ese exceso de iteraciones queda
δ = δ + Δδ sobradamente compensado con el esfuerzo de cálculo
requerido por iteración (menor cantidad de cálculo por iteración
y ahorro de tiempo en inversión).
117 118
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EJEMPLO Flujos Potencia Activa y Reactiva

En el sistema de la figura. Determinar:


- La matriz admitancia de barras § El análisis de los flujos de potencia activa y reactiva los
- Escribir el sistema de ecuaciones del flujo de cargas en la forma g(x)=0. estudiaremos en los siguientes puntos :
- Escribir las ecuaciones de error para el método del N.R completo.
- Realizar una iteración para hallar las tensiones empleando el método de NRDR.
Tomar como valores de partida V2 = 1∠0º , V3 = 1∠ − 5º , V4 = 1.1∠ − 10º – Líneas de Transmisión.
V2 = 1
G1 G2
PG 2 = 0.8
– Transformador Desfasador.
1 j0.05 j0.05 2
V1 = 1∠0º PC = 0.2
3
QC = 0
0.9 : 1 j0.02

4
PC = 0.8
Q C = 0.9
119 120
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Líneas de Transmisión Líneas de Transmisión

i yi j j
§
R ij Xi j
+ • •
+ gij = 2 2
bi j = - 2 2
R ij + Xij R ij + Xij
• Ii j j ⋅ b i j0 j⋅ b ji0 I ji •
Vi Vj

− −
• •
Si j Sji

• • ∗
•  • • •
 •

Si j = Vi ⋅ I i j = Vi ⋅  y i j ⋅  Vi − Vj  + j ⋅ b i j 0 ⋅ Vi 
1    
yi j = = gi j + j ⋅ bi j
R i j + j Xi j
121 122
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Líneas de Transmisión Líneas de Transmisión

§ Similarmente :


2
P i j = g i j ⋅ Vi − g ij ⋅ Vi ⋅ Vj ⋅ co s δ ij − b i j ⋅ Vi ⋅ Vj ⋅ s i n δ ij
• • ∗
•  •
• •
 •

S j i = Vj ⋅ I ji = Vj ⋅  y i j ⋅  Vj − Vi  + j ⋅ bi j0 ⋅ Vj 
   
2
Pji = g ij ⋅ Vj − gi j ⋅ Vi ⋅ Vj ⋅ co s δ j i − bi j ⋅ Vi ⋅ Vj ⋅ s i n δ j i
Qi j = - ( bi j + b ij 0 ) ⋅ Vi − g ij ⋅ Vi ⋅ Vj ⋅ s i n δij +
2

+ bi j ⋅ Vi ⋅ Vj ⋅ co s δi j
Q j i = - ( bi j + b ij 0 ) ⋅ Vj − g i j ⋅ Vi ⋅ Vj ⋅ s i n δ j i +
2

+ bi j ⋅ Vi ⋅ Vj ⋅ co s δ j i
123 124
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Líneas de Transmisión Transformador Desfasador

§ Las Perdidas son :

( )
i y ij j' • j
2 2
Pi j + Pj i = g i j ⋅ Vi + Vj − 2 ⋅ Vi ⋅ Vj ⋅ co s δi j = cij : 1
+ • • + • +
• • 2
• Ii j I j'i • I ji •
= g ij ⋅ Vi − Vj Vi Vj ' Vj
− − −

(
Q ij + Q ji = - bij0 ⋅ Vi + Vj
2
) (2 2 2
− bij ⋅ Vi + Vj − 2⋅ Vi ⋅ Vj ⋅ cos δij ) •
Si j

Sji

Sji

⋅ (V +V) − b ⋅ V −V
• • 2
2 2
= - bij0 i j ij i j
125 126
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Transformador Desfasador Transformador Desfasador


• •
– Donde : – Hay que intercambiar Vj por Vj '

• • • • • ∗ • •
Vj' = c ij ⋅ Vj ; I j'i = I ji c ij Vj = Vj δ j Vj' = c ⋅ Vj δ j + φi j

– Considerando que el transformador ideal no tiene perdidas, los – Es decir, hay que intercambiar :
flujos de potencia se pueden obtener directamente a partir de
las expresiones deducidas para las líneas, aplicándolas a las
• Vj por c ⋅ Vj
dos puertas formado por la admitancia yij e ignorando la
admitancia shunt.
δj por δ j + φi j
127 128
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Transformador Desfasador Transformador Desfasador

– Por lo tanto,

P = g i j ⋅ ( c i j ⋅ Vj ) − g ij ⋅ Vi ⋅ ( c i j ⋅ Vj ) ⋅ c o s ( δ ji + φij ) −
2
P = g ij ⋅ Vi − g ij ⋅ Vi ⋅ ( c i j ⋅ Vj ) ⋅ c o s ( δi j − φij ) −
2
 ji
 ij 
 − b ij ⋅ Vi ⋅ ( c i j ⋅ Vj ) ⋅ s i n ( δ ji + φi j )
2

 − b ij ⋅ Vi ⋅ ( c i j ⋅ Vj ) ⋅ s i n ( δij − φi j ) 

 
 

 
Q = - b ij ⋅ ( c i j ⋅ Vj ) − g i j ⋅ Vi ⋅ ( c ij ⋅ Vj ) ⋅ s i n ( δ j i + φij ) +
2
Q = - b i j ⋅ Vi − g i j ⋅ Vi ⋅ ( c ij ⋅ Vj ) ⋅ s i n ( δi j − φij ) +
2

 ij  ji
 
+ bi j ⋅ Vi ⋅ ( c ij ⋅ Vj ) ⋅ c o s ( δi j − φi j ) + bi j ⋅ Vi ⋅ ( c ij ⋅ Vj ) ⋅ c o s ( δ j i + φi j )
2
 

129 130
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Transformador Desfasador Flujo de Carga Lineal :

§ Observaciones : o Modelo de Corriente Continua.

– Para transformadores en fase : – Es la versión más simplificada del problema del flujo de
potencias. También se le denomina flujo de carga en corriente
• ο ο
continua (DC Load Flow).
cij = 1 0 ⇒ cij = 1 y φi j = 0
– Permite estimar, con bajo costo computacional y precisión
razonable, los flujos de potencia activa en una red de
transmisión.
– Para transformadores desfasadores puros :

• – El método tiene muchas aplicaciones en el análisis del Sep,


c i j = 1 φi j ⇒ cij = 1 tanto en planificación como en la operación de un sistema.

131 132
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Flujo de Carga Linealizado : Flujo de Carga Linealizado :

– El método se basa en el fuerte acoplamiento que existe entre – Sin embargo, el flujo de carga lineal, es de gran utilidad en las
las variables P y δ en una red de transmisión, siendo el fases preliminares de estudios que exigen el análisis de un
acoplamiento P – V muy débil. En redes de distribución el gran número de casos.
acoplamiento P – V es importante, por lo tanto, el modelo
linealizado no es aplicable en este caso.
– Una razón por la que los métodos convencionales de flujo de
carga pueden presentar dificultades de convergencia en
– Una de las simplicaciones es considerar que Vi ≈ 1 pu algunos estudios de planificación es la falta de conocimiento
en todas las barras. Esto implica que ∆Vi = 0 en todas las sobre el comportamiento reactivo del sistema (reactores,
barras por lo que los flujos de potencia reactiva en las ramas condensadores, taps, barras PV, etc.). El modelo lineal
del Sep resultarán nulas.
ignora la parte reactiva del problema, que solo será
considerada en fases subsecuentes del estudio, cuando se
– Por lo tanto, el modelo C.C, no proporciona información de las tiene una idea más concreta sobre las condiciones futuras del
potencias reactivas. En consecuencia, no puede sustituir por sistema.
completo los métodos no lineales.

133 134
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Linealización Simplificaciones

§ La aplicación de la linealización la estudiaremos a través


de los siguientes puntos : 1) Vi ≈ 1 pu para todas las barras.

– Simplificaciones.

– Líneas de Transmisión. 2) Las diferencias angulares de las tensiones entre barras


adyacentes son pequeñas.
– Transformadores en Fase.

– Transformadores Desfasador. cos δij ≈ 1 , sin δij ≈ δi − δ j


– Formulación Matricial.

135 136
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Simplificaciones Líneas de Transmisión
2
Pi j = g i j ⋅ Vi − g i j ⋅ Vi ⋅ Vj ⋅ co s δi j − bi j ⋅ Vi ⋅ Vj ⋅ s i n δi j
3) En líneas de transporte y transformadores de poder
R ij = X i j :
⋅ ( δi − δ j )
1
Pi j =
g ij ≈ 0 (pérdidas activas despreciables ) Xi j

1
bij ≈ - – Esta ecuación tiene la misma forma de la ley de ohm aplicada a
una resistencia recorrida por una corriente continua, siendo P
X ij ij

análogo a I , δi y δj análogos a las tensiones terminales

4) En transformadores con tomas c ij ≈ 1 . y Xi j análogo a la resistencia.

137 138
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Líneas de Transmisión Transformadores en Fase

Pij = g ij ⋅ Vi − gij ⋅ Vi ⋅ ( c ij ⋅ Vj ) ⋅ cos δij −


– Por esta razón, el modelo de la red de transmisión basado en 2
la expresión anterior, se conoce como modelo de corriente
continua.
− bi j ⋅ Vi ⋅ ( c ij ⋅ Vj ) ⋅ s i n δi j

⋅ ( δi − δ j )
1
Pij =
X ij

139 140
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Transformadores Desfasadores Transformadores Desfasadores

Pij = g ij ⋅ Vi − gij ⋅ Vi ⋅ ( c ij ⋅ Vj ) ⋅ co s ( δi j − φij ) − – Considerando φi j constante, la expresión Pi j se puede


2

representar por el modelo linealizado siguiente :

− bij ⋅ Vi ⋅ ( c ij ⋅ Vj ) ⋅ s in ( δij − φij )


i xij j

⋅ s i n ( δij − φij )
1 + Pij Pi j +
Pij = •
δi j •
X ij Vi φi j φi j Vj
xij −
xij xij
− −

⋅ ( δi j − φij )
1
Pij =
X ij
141 142
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Formulación Matricial Formulación Matricial

– El modelo lineal puede ser expresado matricialmente por una – La inyección de potencia activa en la barra i es igual a la
ecuación del tipo suma de los flujos que salen de la barra.

Y ⋅ V = I Pi = ∑
1
⋅ (δi − δ j ) i = 2 , 3 ,K , n
j∈Ω i
Xi j
– Para mayor simplicidad de exposición, considérese
inicialmente una red de transmisión sin transformadores  1   1 
Pi =  ∑ ⋅ δi + ∑  - X ⋅ δj 
 j ∈ Ω X i j 
desfasadores. En este caso

 i  j∈Ω i  ij 
⋅ ( δi − δ j )
1
Pi j =
Xi j i = 2 , 3 ,K , n
143 144
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Formulación Matricial Formulación Matricial

– En forma compacta : – La relación P = B' ⋅ δ puede ser interpretada como el


modelo de una red de resistencias alimentadas por fuentes de
P = B' ⋅ δ corrientes continua, en que P es el vector de las inyecciones
de corriente, δ es el vector de las tensiones de barra y B'
δ: Vector de los ángulos de las tensiones de barras. es la matriz conductancia nodal.

P: Vector de las inyecciones netas de potencia activa en


las barras. – Considérese ahora un sistema que adicionalmente contiene
transformadores desfasadores. De acuerdo al circuito
B' : Matriz tipo conductancia nodal. equivalente, hay que incorporar al vector P , donde
corresponda, las inyecciones equivalentes de potencia activa,
1 1 utilizadas en la representación de desfasadores.
B 'i j = -
X ij
B'i i = ∑
j∈Ω X ij
i
145 146
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Formulación Matricial Formulación Matricial

§ Ejemplo : – Modelo CC :
δ1 = 0 δ2
P1 P2 1 2
x12
1 x12 2

x 13 x 23 x 13
P1 x 23 P2
δ1 = 0
δ3 3
3
P3
P3

147 148
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Formulación Matricial Estimación de las pérdidas

Perd = ∑ R ij ·Iij2
2 3

P2 2
 x
−1
+ x
−1
− x 23  δ 2
−1
Sij = Vi ⋅ Iij = Pij2 + Q ij2
 
12 23

=  ⋅
 Vi = 1; ⇒ Qij = 0 ⇒ Iij = Pij
−1 
x13 + x 23  δ3
P3 −1 −1
3  − x 23
 
Perd ≈ ∑ R ij ·Pij2

149 150
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