APENDICE C Algebra vetorial e matricial Neste Apéndice, vamos primeitorevisaro determinant de uma matriz,e,em seguida, definiremios rmatriz adjunta, matriz inversa e derivada e integral de uma matiz Determinante de uma matriz. Para toda matriz quadrada, existe um determinante. O determi- nante da matriz.quadrada A é geralmente eserito [Al ou det A. O determinante tem as seguintes propriedades: 1. Se duas linhas ou colunas consecutivas forem intercambiadas, 0 determinante mudara de sinal 2 Se qualquer linha ou coluna consistir apenas em zeros, 0 valor do determinante sera zero. 3, Se os elementos de qualquer linha (ou de qualquer coluna) forem exatamente k vezes 0s de outra linha (ou de outra coluna), entdo 0 valor do determinante sera zero, 4, Se qualquer miiltiplo constante de outra linha (ou coluna) for somado a qualquer finha (ou cotuna), 0 valor do determinante permaneceré inalterado. 5. Se um determinante for multiplicado por uma constante, somente uma linha (ow uma coluna), seré multiplicada por essa constante. Observe, porém, que o determinante de k multiplicado por uma matriz. A n X 1 €° multiplicado pelo determinante de A, ow IKAI= FIA Isso ocorre porque hay yy + ey kay kay ~ ka, lta kay > ha, 6. O determinante do produto de duas matrizes quadradas A ¢ B é 0 produto dos determi- nantes, ou seja, (AB| =A) [B) Se B= matriz 1 me C = matriz m Xn, entao det(I, + BC) = det(I,, + CB) Se A#0eD=smatriz Xm, entioEngenharia de controle modern [A BI det = (t 4 det A- det onde S= D-CA“B. Se D #0, entio AB af a1 detD det T onde T=A-BD"'C ou C=0, entio i) onl plas det [A BI asf} p= ana detD Posto da matriz. Diz-se que a matriz A é uma matriz.de posto m, se houver uma submatriz M ‘mXm de A tal que o determinante de M seja nao nulo e o determinante de toda submatriz rr (onde r2m + 1) de A seja zero, ‘Como exemplo, considere a seguinte matriz 23 oi -1 ot iio A ‘Observe que |A|=0. Uma de varias das maiores submatrizes cujo determinante nao é igual azeroé t lo I ‘Menor My, Se a i-ésima linha ¢ a j-ésima colunas forem removidas de uma matriz An X71, a rmatriz resultante seré uma matriz (n ~ 1) (n—1).O determinante dessa matriz (1 ~ 1) X(n—1) & chamado menor M, da matriz A 2 bt oo. Portanto, 0 posto da matriz A € 3. Cofator Aj. 0 cofator 4, do elemento a, da matriz An * 1 é definido pela equagao Ay=C1YM, 0u seja, 0 cofator A, do elemento a, ¢ (-1)'%, multiplicado pelo determinante da matriz, formado removendo-se i-ésima linka e a -sima coluna de A. Observe que 0 cofator 4, do ele- mento a, é 0 coeficiente do termo a, na expansdo do determinante |Al, jé que se demonstra que ayy + 0.4 + oo + Gey =A Se a4, gy, dia forem substituidos por dj, dy, ns yp ent Aq t ada Oo iF porque o determinante de A, nesse caso, tem duas linhas idénticas. Portanto, obtemos Yanda = O/1Al Da mesma forma,Cites eee 0 eg Apéndice C— Algebra vetorial e matricial QRS Yewdy = Bal Matriz Adjunta, A matriz B, evjo elemento na iésima linha ¢ j-ésima coluna € igual a 4,, & chamada ajunta de A e éidentificada por adj A, ou B= (b,)=(A,) = adj A (Ou seja, a adjunta de A é a transposta da matriz cujos elementos sdo os cofatores de A, ou [4 Aan -** Ant An An [Ain ano Ac ‘Veja que o elemento da -ésima linha e i-ésima coluna do produto A(adj A) é Yoaby = ¥tuda = 5A) Portanto, A(adj A) é uma matriz diagonal, com elementos diagonais iguais a |A|, ou A(adj A) = |A|I Da mesma forma, o elemento da j-ésima linha ¢ da i-ésima coluna do produto (adj A) A é Dba =D Aya = Oya Portanto, temos a retagdo ‘A(adj A) = (adj AYA = [AIT (cy Assim, JAu Aw... Ant} ‘ial WwW Als 4 al fl Ay Arg (al ‘al onde 4, &0 cofator de a, da matriz A, Consequentemente, os termos da i-ésima coluna de Aso V{A| multiplicado pelos cofatores da i-ésima linha da matriz original A. Por exemplo, se bh 2 9 =f -1 -2 | 0-3) centdo a adjunta de A ¢ 0 determinante de |A| sfo, respectivamente, |-1 -2) P ‘| 2 4| } 0-31 “lo -3l 1-1 - p -2 | 4+ o| valk al-h | Bt) 2 1 ol “lol 6-4) =|7-3 2 12-7