Nama : April Yando

NIM : 1507114724

Getaran Eksperimental

Translate halaman (882-886)

r²
≈1 (10.24)
[(1−𝑟 2 )2 +(2𝑟)2 ]½

Perbandingan Persamaan. (10.23) dengan menunjukkan bahwa z (t) memberikan secara

langsung gerakan y (t) kecuali untuk fase lag fasa ini dapat sama dengan 180 ° untuk  = 0.
demikian perpindahan tercatat z (t) lag di belakang perpindahan yang diukur y (t) ) oleh waktu
ini lag waktu tidak penting jika perpindahan dasar y (t) terdiri dari komponen harmonik tunggal.
Karena harus besar dan nilainya tetap, frekuensi alami peredam 𝑊𝑛 = √𝑘/𝑚 peredam massa
harus rendah. Ini berarti bahwa massa harus besar dan pegas harus memiliki kekakuan rendah.
Ini menghasilkan instrumen besar, yang tidak diinginkan dalam banyak aplikasi. Dalam
prakteknya, vibrometer mungkin tidak memiliki nilai yang besar dan karenanya nilai Z mungkin
tidak sama dengan Y tepat. Dalam kasus seperti itu, nilai Y yang sebenarnya dapat dihitung
dengan menggunakan Persamaan. (10.19), sebagaimana ditunjukkan pada contoh berikut.

Contoh 10.2
Amplitudo oleh Vibrometer
Vibrometer memiliki frekuensi alami 4 rad / s dan melekat pada struktur yang melakukan
gerakan harmonik. Jika perbedaan antara maksimum dan nilai tercatat minimum adalah 8 mm,
temukan amplitudo gerakan struktur getar ketika frekuensinya adalah 40 rad / s.

Solusi: Amplitudo gerakan yang direkam Z adalah 4 mm. Untuk  = 0,2, w = 40,0 rad/s dan Wn
= 4 rad/s, r = 10.0 dan Persamaan. (10.19) menghasilkan :

𝑌 (10)²
Z= = 1.0093Y
[(1−102 )2 +{2(0.2)(10)2 ]½
 𝑍
Dengan demikian amplitudo getaran strukturnya adalah 𝑌 = 1.003 = 3.9631 𝑚𝑚

10.3.2 Accelerometer
Accelerometer adalah instrumen yang mengukur percepatan tubuh yang bergetar (lihat Gambar
10.12). Accelerometers secara luas digunakan untuk pengukuran getaran [10,7] dan juga untuk
merekam gempa bumi. Dari catatan akselerometer, kecepatan dan perpindahan diperoleh dengan
integrasi. Persamaan (10.18) dan (10.19) menghasilkan:

1
-z(t)Wn² = {−𝑌𝑤 2 sin(𝑤𝑡 − 𝜙)} (10.25)
[(1−𝑟 2 )2 +(2𝑟)2 ]½

Gambar 10. 12 Accelerometers. (Courtesy of Bruel and Kjaer Instruments, Inc., Marlborough,
MA.)

Ini menunjukkan bahwa,

1
≃1 (10.26)
[(1−𝑟 2 )2 +(2𝑟)2 ]½

Persamaan (10.25) menjadi

-z(t)Wn² ≃ -Yw²sin (wt – 𝜙) (10.27)

Dengan membandingkan Persamaan. (10.27) dengan kami menemukan bahwa istilah tersebut
memberikan percepatan basis kecuali untuk fase lag. Dengan demikian instrumen dapat dibuat
untuk merekam (memberikan) secara langsung nilai dari waktu. Waktu itu catatan kelambatan
percepatan diberikan oleh Jika terdiri dari komponen harmonik tunggal, jeda waktu tidak akan
penting. Nilai ekspresi di sisi kiri Persamaan. (10.26) ditunjukkan diplot pada Gambar. 10.13.
Dapat dilihat bahwa sisi kiri Persamaan. (10.26) terletak antara 0,96 dan 1,04 karena 0 ≤ r ≤ 0,6
jika nilai kebohongan antara 0,65 dan 0,7. Karena r kecil, frekuensi alami instrumen harus besar
dibandingkan dengan frekuensi getaran yang akan diukur. Dari relasi tersebut kita menemukan
bahwa massa harus kecil dan pegas harus memiliki nilai k yang besar (yaitu, pegas pendek),
sehingga instrumen akan berukuran kecil.

Gambar 10. 13 Variasi sisi kiri Persamaan. (10.26) dengan r.

Pada ukurannya yang kecil dan sensitivitasnya yang tinggi, akselerometer lebih disukai dalam
pengukuran getaran. Dalam prakteknya, Persamaan. (10.26) mungkin tidak puas persis; dalam
kasus seperti kuantitas;
1
≃1
[(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝑟)2 ]½

dapat digunakan untuk menemukan nilai akselerasi yang diukur, seperti yang diilustrasikan pada
contoh berikut.
Desain Accelerometer

Accelerometer memiliki massa yang ditangguhkan 0,01 kg dengan frekuensi alami teredam
getaran 150 Hz. Ketika dipasang pada mesin yang mengalami akselerasi 1 g pada kecepatan
operasi 6000 rpm, akselerasi dicatat sebagai oleh instrumen. Temukan konstanta redaman dan
kekakuan pegas dari akselerometer. Solusi: Rasio akselerasi diukur hingga benar diberikan oleh :

1 𝑁𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑝𝑒𝑟ℎ𝑖𝑡𝑢𝑛𝑔𝑘𝑎𝑛 9.5

= = = 0.9684 (EI)
[(1−𝑟 2 )2 +(2𝑟)2 ]½ 𝑁𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑠𝑒𝑏𝑒𝑛𝑎𝑟𝑛𝑦𝑎 9.81

Yang mana dapat ditulis sebagai :

2
1
[(1 − 𝑟 2 )2
+ (2𝑟) 2]
=( ) = 1.0663
0.9684
Kecepatan operasi mesin menjadi:

6000 (2𝜋)
w= = 628.32 𝑟𝑎𝑑/𝑠
60

Frekuensi alami yang teredam getaran dari akselerometer adalah;

Wd = √1 − 2 𝑤𝑛 = 150(2π) = 942.48 rad/s

Maka,

𝑤 𝑤 𝑟 628.32
= = = = 0.6667
𝑤𝑑 √1 − ²𝑤𝑛 √1 − ² 942.48

Persamaan (E.3) memberi

Pergantian Persamaan. (E.4) ke (E.2) mengarah ke persamaan kuadrat dalam ² sebagai

Solusi Persamaan. (E.5) mendapatkan

atau

Dengan memilih  = 0.7235 secara sewenang-wenang, frekuensi alami akselerometer yang tidak
terganggu dapat ditemukan sebagai

Karena 𝑊𝑛 = √𝑘/𝑚 , kami punya

Konstanta redaman dapat ditentukan dari

VELOMETER

Velometer mengukur kecepatan tubuh yang bergetar. Persamaan (10.13) memberikan kecepatan
tubuh yang bergetar
Dan persamaan (10.18) memberi,

Jika,

Kemudian,

Desain Velometer

Rancang velometer jika kesalahan maksimum dibatasi hingga 1 persen dari kecepatan
sebenarnya. Frekuensi alami dari velometer adalah 80 Hz dan massa yang ditangguhkan adalah
0,05 kg. Solusi: Rasio ( R ) dari kecepatan yang dicatat dan benar diberikan oleh Persamaan.
(10.29):

Maksimum (E.1) terjadi ketika (lihat Persamaan (3.82))