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Universidade Federal do Pará – UFPA

Instituto de Tecnologia – ITEC
Faculdade de Engenharia Mecânica – FEM

Disciplina: Elementos de Máquinas I

4. EIXOS, CHAVETAS E
ACOPLAMENTOS – PARTE 1

Prof. Sérgio Custódio
engsergiocustodio@gmail.com

Belém – PA
2017

SUMÁRIO
1. Introdução;
2. Conexões e concentração de tensões em eixos;
3. Tensões em eixos;
4. Projeto de eixos;
5. Exercício;
6. Revisão e comentários finais;

2

1. INTRODUÇÃO
• Eixos de transmissão são usados em praticamente todas as
partes de máquinas rotativas para transmitir movimento de
rotação e torque de uma posição a outra;
• No mínimo, um eixo tipicamente transmite torque de um
dispositivo de comando (motor elétrico ou de combustão
interna) através da máquina;
• Às vezes, os eixos incluem engrenagens, polias ou catracas, que
transmitem o movimento rotativo via engrenagens acoplantes,
correias ou correntes de eixo a eixo;

3

ou ele pode ser um eixo livre conectado a seu vizinho por algum tipo de acoplamento. dependendo da configuração da máquina. como um eixo de motor ou eixo manivela. em balanço ou saliente. • Os eixos são montados em mancais.1. 4 . INTRODUÇÃO • O eixo pode ser uma parte integral do acionador. em uma configuração bi apoiada (montagem de sela).

INTRODUÇÃO 5 .1.

o eixo se movimenta juntamente com seus elementos ou independentemente deles. Roscados ou ranhurados. • Os eixos podem ser Maciços.1. • Quando se trata de eixo-árvore giratório. Vazados. Cônicos. INTRODUÇÃO • No caso dos eixos fixos. 6 . os elementos (engrenagens com buchas. polias sobre rolamentos e volantes) é que giram.

mas é mais comum que os eixos tenham um número de degraus ou ressaltos onde o diâmetro mude para acomodar elementos fixados. • Cada uma dessas mudanças no contorno contribuirão para alguma concentração de tensões e isso deve ser incluído nos cálculos das tensões de fadiga para o eixo.. anéis elásticos. catracas.2. 7 . • Chavetas. etc. anéis de retenção ou pinos transversais são frequentemente usados para segurar elementos fixados ao eixo a fim de transmitir o torque requerido ou para prender a parte axialmente. engrenagens. como mancais. CONEXÕES E CONCENTRAÇÃO DE TENSÕES NOS EIXOS • Às vezes é possível projetar eixos de transmissão úteis que não têm variações do diâmetro de seção ao longo de seu comprimento.

2. CONEXÕES E CONCENTRAÇÃO DE TENSÕES NOS EIXOS 8 .

2. Eles apertam o diâmetro externo do eixo com uma alta força de compressão. 9 . • Existem muitos projetos de colares de engaste ou fixação (ajustes sem chaveta*) disponíveis. CONEXÕES E CONCENTRAÇÃO DE TENSÕES NOS EIXOS • Chavetas e pinos podem ser evitados usando-se o atrito para fixar os elementos. • Ajustes por pressão e de encolhimento também são usados para esse propósito.

CONEXÕES E CONCENTRAÇÃO DE TENSÕES NOS EIXOS 10 .2.

em locais onde o momento fletor é grande. • Locais críticos estarão usualmente na superfície externa. em que o torque está presente. uns poucos locais potencialmente críticos serão suficientes. • A combinação de um momento fletor e um torque em um eixo em rotação cria tensões multiaxiais. 11 . e onde concentrações de tensão existem. • Não é necessário avaliar as tensões de um eixo em cada ponto. TENSÕES EM EIXOS • O caso mais geral de carregamento de eixo é aquele de um torque variado e um momento fletor variado em combinação. • Pode haver cargas axiais também se a linha de centro do eixo for vertical ou se estiver unida à engrenagem helicoidal ou cremalheira tendo uma componente de força axial.3.

3. • As tensões podem estar presentes em ambas as componentes média e alternante. assim contribuem pouco à fadiga. 12 . TENSÕES EM EIXOS • Tensões axiais serão quase sempre pequenas comparadas às tensões de momento fletor. é simples o suficiente combinar os diferentes tipos de tensões em tensões alternante e média de von Mises. Consequentemente é aceitável desprezar as tensões axiais induzidas. Elas são em geral também constantes. Para análise.

3. TENSÕES EM EIXOS 13 .

o aço é a escolha lógica para o material de eixo por causa do seu elevado módulo de elasticidade. girando dentro de um mancal de deslizamento. embora o ferro fundido ou nodular seja também usado algumas vezes. • O bronze ou o aço inoxidável é usado às vezes para ambientes marítimos ou corrosivos. Aço endurecido total ou parcialmente pode ser a melhor escolha de material para o eixo nesses casos. a dureza pode tornar-se um aspecto relevante. • Em locais onde o eixo se apoia no mancal. 14 . especialmente se as engrenagens e outras junções forem integralmente fundidas com o eixo.4. PROJETO DE EIXOS • A fim de minimizar as deflexões.

obtido por laminação a frio ou a quente. • Os aços laminados a frio são mais usados para eixos de diâmetros menores (< de 3 in em diâmetro). e os laminados a quente. PROJETO DE EIXOS • A maior parte dos eixos de máquinas é feita de aço de baixo ou médio carbono. embora aços-liga sejam também usados quando se precisa de sua alta resistência.4. 15 . para tamanhos maiores.

mas ele será mais caro e terá um diâmetro maior. de modo que se deve usar a viga biapoiada. Um eixo vazado tem um razão melhor de rigidez/massa (rigidez específica) e frequências naturais mais altas que aquelas de um eixo comparavelmente rígido ou sólido. 3.4. a menos que o uso do eixo em balanço seja ditado por restrições de projeto. PROJETO DE EIXOS • Algumas regras gerais para o projeto de eixos podem ser enunciadas como segue: 1. ser minimizados. 16 . Uma viga em balanço terá uma deflexão maior que uma viga biapoiada para o mesmo comprimento e as mesmas carga e seção transversal. o comprimento do eixo deve ser mantido o menor possível e os trechos em balanço. 2. Para minimizar as tensões e deflexões.

e minimize seu efeito com grandes raios e aliviadores de tensão. Se a principal preocupação é minimizar a deflexão. As deflexões nas posições de engrenagens suportadas pelo eixo não devem exceder cerca de 0. talvez o material mais indicado seja o aço de baixo carbono.4. e um eixo projetado para pequenas deflexões tenderá a ter tensões baixas. porque sua rigidez é tão alta quanto aquela de aços mais caros.03°. se possível.005 in. 17 . Tente colocar concentradores de tensão longe das regiões de grandes momentos fletores. 5. 6. e a inclinação relativa entre os eixos da engrenagem deve ser menor que cerca de 0. PROJETO DE EIXOS 4.

a deflexão do eixo ao longo do comprimento do mancal deve ser menor que a espessura da película de óleo no mancal. pois a expansão térmica do eixo pode sobrecarregar os mancais. Se estiverem presentes cargas axiais de compressão. Se forem usados mancais de rolamento não autoalinhantes. PROJETO DE EIXOS 7.4. Não divida as cargas axiais entre mancais axiais. a inclinação do eixo nos mancais deve ser mantida menor que aproximadamente 0. 9. e preferencialmente muito mais.04°. 18 . 10. elas deverão ser descarregadas por meio de um único mancal para cada direção de carga. Se forem usados mancais planos (de luva). 8. A primeira frequência natural do eixo deve ser pelo menos três vezes a frequência máxima da carga esperada em serviço.

Se forem usados mancais planos (de luva). Se estiverem presentes cargas axiais de compressão. a deflexão do eixo ao longo do comprimento do mancal deve ser menor que a espessura da película de óleo no mancal. pois a expansão térmica do eixo pode sobrecarregar os mancais.04°. 8. 19 . PROJETO DE EIXOS 7. A primeira frequência natural do eixo deve ser pelo menos três vezes a frequência máxima da carga esperada em serviço. e preferencialmente muito mais. 10. 9. elas deverão ser descarregadas por meio de um único mancal para cada direção de carga. Não divida as cargas axiais entre mancais axiais. a inclinação do eixo nos mancais deve ser mantida menor que aproximadamente 0. Se forem usados mancais de rolamento não autoalinhantes.4.

4. no qual o diâmetro do eixo é a quantidade desejada. • Tendo em mente o critério de Goodman. requerendo várias interações. o diâmetro pode ser expresso em formato de equação. PROJETO DE EIXOS • Para propósitos de projeto. 20 .

5. O torque e o momento no eixo variam no tempo de modo repetitivo. Projete um eixo para suportar os complementos mostrados na Figura com um coeficiente de segurança de projeto mínimo de 2. isto é. supondo o raio do entalhe de 0. Pressuponha um fator de concentração de tensão de 3.5 para o degrau nos raios em flexão. Não há cargas axiais aplicadas. EXERCÍCIO 1.5. 21 . 2 para o degrau nos raios em torção e 4 nas chavetas.01 in. suas componentes alternantes e média são de igual magnitude. Use o aço para obter vida infinita. Ele deve transmitir 2 hp (valor médio) a 1725 rpm.

EXERCÍCIO 22 .5.

EXERCÍCIO 23 .5.

𝒊𝒏 𝑴𝒎𝑫 = 𝑴𝒂𝑫 = 𝟗. 𝒊𝒏 𝑻𝒎𝑪 = 𝑻𝒂𝑪 = 𝟕𝟑. 𝒊𝒏 𝑴𝒎𝑩 = 𝑴𝒂𝑩 = 𝟑𝟐. 𝟗 𝒍𝒃. 𝟏 𝒍𝒃. 𝟏 𝒍𝒃. EXERCÍCIO 𝑴𝒎𝑪 = 𝑴𝒂𝑪 = 𝟔𝟑. 𝒊𝒏 24 . 𝒊𝒏 𝑻𝒎𝑫 = 𝑻𝒂𝑫 = 𝟕𝟑. 𝟖 𝒍𝒃.5. 𝟏 𝒍𝒃. 𝒊𝒏 𝑻𝒎𝑩 = 𝑻𝒂𝑩 = 𝟕𝟑. 𝟏 𝒍𝒃.

5. EXERCÍCIO 25 .

EXERCÍCIO 26 .5.

5. EXERCÍCIO 27 .

5. EXERCÍCIO 28 .

5. EXERCÍCIO 29 .

5. EXERCÍCIO 30 .

5. Exercício. 3. 4. 31 .6. Introdução. Conexões e concentração de tensões em eixos. Tensões em eixos. REVISÃO E COMENTÁRIOS FINAIS 1. Projeto de eixos. 2.

com Belém – PA 2017 . FIM Prof. Sérgio Custódio engsergiocustodio@gmail.