Introducción
Todos los métodos para análisis Como paso clave en el método de las
indeterminados deben satisfacer los flexibilidades, una estructura
requisitos de equilibrio y compatibilidad. indeterminada se reemplazará por una
Por compatibilidad nos referimos a que la estructura determinada estable; esta
estructura debe encajar junta – no debe estructura – llamada la estructura base o
haber brechas entre ella – y la forma liberada – se establece a partir de la
deformada debe ser consistente con las original imaginando que se remueven
restricciones impuestas por los apoyos. temporalmente ciertas restricciones, tales
como apoyos.
En el método de las flexibilidades,
cumplimos los requisitos de equilibrio al
emplear las ecuaciones de equilibrio
estático en cada paso del análisis.
Concepto de redundante
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Ya que existen tres ecuaciones de Aunque la incorporación del rodillo en 𝐵
equilibrio disponibles para determinar las produce una estructura que es
tres reacciones, la estructura es indeterminada al primer grado (existen
estáticamente determinada. cuatro reacciones, pero sólo están
disponibles tres ecuaciones de la estática),
Si un tercer apoyo se construyera en 𝐵, una
el rodillo también impone el requisito
reacción adicional 𝑅𝐵 estaría disponible
geométrico de que el desplazamiento
para apoyar a la viga. Desde el momento
vertical en 𝐵 sea cero. Esta condición nos
en que la reacción en 𝐵 no es
permite escribir una ecuación adicional,
estrictamente necesaria para la estabilidad
que se puede usar en conjunto de las
de la estructura, se denomina redundante.
ecuaciones de la estática para determinar
la magnitud de todas las reacciones.
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igualmente que la estructura original, las Después analizamos la estructura
fuerzas internas y deformaciones en la determinada liberada para las cargas
estructura liberada son idénticas a aquéllas aplicadas y las redundantes. En este paso,
de la estructura original indeterminada. el análisis se divide en dos casos
separados: (1) para las cargas reales
aplicadas y (2) para cada redundante
desconocida. Para cada caso, las
deflexiones se calculan en cada punto
donde actúe una redundante.
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primer grado. Para encontrar las distinguir a la estructura liberada de la
reacciones, se necesita una ecuación original.
adicional (para complementar a las tres de
El inciso (d) muestra las reacciones y las
la estática). Para formular esta ecuación,
deflexiones en 𝐵, Δ 𝐵𝐵 , producidas por la
escogimos arbitrariamente a la reacción 𝑅𝐵
redundante 𝑋 , cuya magnitud es
como redundante. En el inciso (b) se
desconocida. Asumiendo que la estructura
redibujó la viga mostrando la reacción 𝑅𝐵
se comporta elásticamente, podemos
ejercida por el rodillo, pero ya no el
sumar (superponer) los dos casos en los
rodillo. Al imaginar que se ha eliminado el
incisos (c) y (d) para regresar al caso
rodillo, podemos tratar a la viga
original mostrado en (a) o en (b).
indeterminada como una viga simple en
voladizo, que toma una carga Ya que el rodillo en la estructura original
uniformemente distribuida 𝑤 y una fuerza ocasiona el requisito geométrico de que el
desconocida 𝑅 en su extremo libre. desplazamiento vertical en 𝐵 valga cero, la
suma algebraica de los desplazamientos
Adoptando este punto de vista,
verticales en 𝐵 en los incisos (c) y (d)
originamos una estructura determinada
deberá ser igual a cero. Esta condición de
que se podía analizar por la estática.
geometría o compatibilidad se puede
Desde el momento en que las vigas de los
expresar como:
incisos (a) y (b) cargan exactamente las
mismas solicitaciones, sus curvas de corte Δ𝐵 = 0
y momento son idénticas y ambas se
Superponiendo las deflexiones en el punto
deforman de la misma manera. En
𝐵 producidas por las cargas aplicadas en el
particular, la deflexión vertical Δ 𝐵 en el
inciso (c), y la redundante del inciso (d),
apoyo 𝐵 equivale a cero. Para enfatizar el
podemos escribir la ecuación anterior
hecho de que la reacción proporcionada
como:
por el rodillo es la redundante, cambiamos
𝑅𝐵 por el símbolo 𝑋𝐵 . Δ 𝐵 + Δ 𝐵𝐵 = 0
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3𝑤𝐿 En el análisis precedente, la ecuación de
𝑋𝐵 =
8 compatibilidad se expresó en términos de
Después de que se calcula 𝑋𝐵 se puede las dos deflexiones Δ 𝐵 y Δ 𝐵𝐵 . Al configurar
aplicar en el inciso (a), y determinar las las ecuaciones de compatibilidad para
reacciones en 𝐴 por la estática; o como estructuras que son indeterminadas a más
procedimiento alternativo, las reacciones de un grado, es deseable señalar a las
se pueden calcular sumando las redundantes como incógnitas. Para escribir
componentes correspondientes de las las ecuaciones de compatibilidad en esta
reacciones en los incisos (c) y (d). Por manera, podemos aplicar un valor unitario
ejemplo, la reacción vertical en el apoyo 𝐴 de la redundante (1 kip en este caso) en el
vale: punto 𝐵, y luego multiplicar este caso por
𝑋𝐵 , es decir, la magnitud real de la
3𝑤𝐿 5𝑤𝐿
𝑅𝐴 = 𝑤𝐿 − 𝑋𝐵 = 𝑤𝐿 − = redundante. Para indicar que la carga
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unitaria (así como todas las fuerzas y los
Similarmente, el momento en 𝐴 es igual a: desplazamientos que produce) es
multiplicada por la redundante, mostramos
𝑤𝐿 𝑤𝐿 3𝑤𝐿(𝐿) 𝑤𝐿
𝑀𝐴 = − 𝑋𝐵 𝐿 = − = a la redundante en paréntesis rectos justo
2 2 8 8
al lado de la carga unitaria en el diagrama
Ya que se conocen las reacciones, se
del miembro (inciso e).
pueden dibujar los diagramas de corte y
de momento. La deflexión δ𝐵𝐵 producida por el valor
unitario de la redundante se llama
coeficiente de flexibilidad. Ya que las vigas
en los incisos (d) y (e) son equivalentes se
puede decir que:
Δ 𝐵𝐵 = X δ𝐵𝐵
Pero Δ 𝐵 + Δ 𝐵𝐵 = 0:
Δ 𝐵 + 𝑋𝐵 δ𝐵𝐵 = 0
Y:
Δ
𝑋𝐵 = −
δ𝐵𝐵
𝑤𝐿
Δ 𝐵 − 3𝑤𝐿
𝑋𝐵 = − = − 8𝐸𝐼 =
δ𝐵𝐵 𝐿 8
3𝐸𝐼
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Después de que se determina 𝑋𝐵 , las
reacciones o fuerzas internas en cualquier
punto de la viga original se pueden
determinar combinando las fuerzas
correspondientes en el inciso (c) con
aquéllas del inciso (e) multiplicadas por 𝑋𝐵 ,
por ejemplo, 𝑀𝐴 , el momento en el apoyo
empotrado es igual a: