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ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS INDETERMINADAS

POR EL MÉTODO DE LAS FLEXIBILIDADES

Introducción

El método de las flexibilidades, también El requisito de compatibilidad se satisfará


conocido como método de las escribiendo una o más ecuaciones (es
deformaciones consistentes, o el método decir, las ecuaciones de compatibilidad),
de la superposición, es un procedimiento que indican que no existirán brechas
para analizar estructuras indeterminadas internamente, o que las deflexiones son
elásticas lineales. consistentes con los apoyos impuestos.

Todos los métodos para análisis Como paso clave en el método de las
indeterminados deben satisfacer los flexibilidades, una estructura
requisitos de equilibrio y compatibilidad. indeterminada se reemplazará por una
Por compatibilidad nos referimos a que la estructura determinada estable; esta
estructura debe encajar junta – no debe estructura – llamada la estructura base o
haber brechas entre ella – y la forma liberada – se establece a partir de la
deformada debe ser consistente con las original imaginando que se remueven
restricciones impuestas por los apoyos. temporalmente ciertas restricciones, tales
como apoyos.
En el método de las flexibilidades,
cumplimos los requisitos de equilibrio al
emplear las ecuaciones de equilibrio
estático en cada paso del análisis.

Concepto de redundante

Para conformar a una estructura estable, se rodillo en 𝐶, evitan tanto la traslación


precisan de al menos tres restricciones, como la rotación de la viga, sin importar el
que no sean equivalentes a un sistema de tipo de sistemas de fuerzas aplicado.
fuerzas paralelas o concurrentes. Así, se
evita el desplazamiento como cuerpo
rígido bajo cualquier condición de carga.
Vea en la imagen, que las reacciones
horizontales y verticales de la articulación
en 𝐴, así como la reacción vertical en el

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Ya que existen tres ecuaciones de Aunque la incorporación del rodillo en 𝐵
equilibrio disponibles para determinar las produce una estructura que es
tres reacciones, la estructura es indeterminada al primer grado (existen
estáticamente determinada. cuatro reacciones, pero sólo están
disponibles tres ecuaciones de la estática),
Si un tercer apoyo se construyera en 𝐵, una
el rodillo también impone el requisito
reacción adicional 𝑅𝐵 estaría disponible
geométrico de que el desplazamiento
para apoyar a la viga. Desde el momento
vertical en 𝐵 sea cero. Esta condición nos
en que la reacción en 𝐵 no es
permite escribir una ecuación adicional,
estrictamente necesaria para la estabilidad
que se puede usar en conjunto de las
de la estructura, se denomina redundante.
ecuaciones de la estática para determinar
la magnitud de todas las reacciones.

En muchas estructuras la designación de


una reacción particular como redundante,
En esta imagen se muestra la estructura
es arbitraria. Por ejemplo, la reacción en 𝐶
liberada de la viga anterior (cambia el
en la figura anterior podría también
rodillo en 𝐵 por una reacción).
lógicamente ser considerada como una
redundante, debido a que la articulación
en 𝐴 y el rodillo en 𝐵 ya son suficientes
restricciones para producir a una estructura
determinada estable.

Fundamentos del Método de las Flexibilidades

En este método, uno se imagina que el de las cuales aún no se conoce su


número suficiente de redundantes magnitud.
(apoyos, por ejemplo) se remueven de la
Por ejemplo, el inciso (c) de la siguiente
estructura indeterminada para producir
imagen muestra a la estructura
una estructura determinada estable
determinada liberada de la viga en el
liberada.
inciso (b), cuando la reacción en 𝐵 se tomó
Después, se aplican las cargas de diseño como redundante. Ya que la estructura
(las cargas originales), y las redundantes, liberada en el inciso (c) está cargada

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igualmente que la estructura original, las Después analizamos la estructura
fuerzas internas y deformaciones en la determinada liberada para las cargas
estructura liberada son idénticas a aquéllas aplicadas y las redundantes. En este paso,
de la estructura original indeterminada. el análisis se divide en dos casos
separados: (1) para las cargas reales
aplicadas y (2) para cada redundante
desconocida. Para cada caso, las
deflexiones se calculan en cada punto
donde actúe una redundante.

Como se asume que la estructura se


comporta elásticamente, se entiende que
estos análisis individuales se pueden
combinar – o superponer – para producir
un análisis que incluya los efectos de todas
las fuerzas y redundantes.

Para resolver para las redundantes, las


deflexiones se suman en cada punto
donde actúa una redundante y se igualan
al valor conocido de la deflexión. Por
ejemplo, si la redundante está siendo
proporcionada por un rodillo, la deflexión
será cero en la dirección normal al plano a
lo largo del cual se mueve el rodillo. Este
procedimiento produce un conjunto de
ecuaciones de compatibilidad iguales en
número a las redundantes.

Una vez que se determinan los valores de


las redundantes, el balance de la
estructura se puede analizar con las
ecuaciones de la estática.

Para ilustrar el procedimiento anterior,


consideremos el análisis de la viga a mano
izquierda. Ya que sólo existen tres
ecuaciones de la estática disponibles para
resolver para las cuatro restricciones
suministradas por el empotramiento y el
rodillo, la estructura es indeterminada y de

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primer grado. Para encontrar las distinguir a la estructura liberada de la
reacciones, se necesita una ecuación original.
adicional (para complementar a las tres de
El inciso (d) muestra las reacciones y las
la estática). Para formular esta ecuación,
deflexiones en 𝐵, Δ 𝐵𝐵 , producidas por la
escogimos arbitrariamente a la reacción 𝑅𝐵
redundante 𝑋􏹓 , cuya magnitud es
como redundante. En el inciso (b) se
desconocida. Asumiendo que la estructura
redibujó la viga mostrando la reacción 𝑅𝐵
se comporta elásticamente, podemos
ejercida por el rodillo, pero ya no el
sumar (superponer) los dos casos en los
rodillo. Al imaginar que se ha eliminado el
incisos (c) y (d) para regresar al caso
rodillo, podemos tratar a la viga
original mostrado en (a) o en (b).
indeterminada como una viga simple en
voladizo, que toma una carga Ya que el rodillo en la estructura original
uniformemente distribuida 𝑤 y una fuerza ocasiona el requisito geométrico de que el
desconocida 𝑅􏹓 en su extremo libre. desplazamiento vertical en 𝐵 valga cero, la
suma algebraica de los desplazamientos
Adoptando este punto de vista,
verticales en 𝐵 en los incisos (c) y (d)
originamos una estructura determinada
deberá ser igual a cero. Esta condición de
que se podía analizar por la estática.
geometría o compatibilidad se puede
Desde el momento en que las vigas de los
expresar como:
incisos (a) y (b) cargan exactamente las
mismas solicitaciones, sus curvas de corte Δ𝐵 = 0
y momento son idénticas y ambas se
Superponiendo las deflexiones en el punto
deforman de la misma manera. En
𝐵 producidas por las cargas aplicadas en el
particular, la deflexión vertical Δ 𝐵 en el
inciso (c), y la redundante del inciso (d),
apoyo 𝐵 equivale a cero. Para enfatizar el
podemos escribir la ecuación anterior
hecho de que la reacción proporcionada
como:
por el rodillo es la redundante, cambiamos
𝑅𝐵 por el símbolo 𝑋𝐵 . Δ 𝐵􏷟 + Δ 𝐵𝐵 = 0

Luego dividimos el análisis de la viga en Las deflexiones se pueden evaluar por el


voladizo en dos partes (incisos c y d). El método de área momento o el trabajo
inciso (c) muestra las reacciones y las virtual.
deflexiones en 𝐵, Δ 𝐵􏷟 , producidas por la Como convención de signos, asumiremos
carga uniforme cuya magnitud está dada. que los desplazamientos son positivos
Las deflexiones de la estructura liberada cuando estén en la dirección de la
producidas por las cargas aplicadas se redundante. De tal forma, obtenemos:
definirán por medio de dos subíndices; el
𝑤𝑙􏷣 𝑋𝐵 𝐿􏷢
primero indicará la localización de la − + =0
8𝐸𝐼 3𝐸𝐼
deflexión; el segundo será cero para
Despejando para 𝑋𝐵 se obtiene:

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3𝑤𝐿 En el análisis precedente, la ecuación de
𝑋𝐵 =
8 compatibilidad se expresó en términos de
Después de que se calcula 𝑋𝐵 se puede las dos deflexiones Δ 𝐵􏷟 y Δ 𝐵𝐵 . Al configurar
aplicar en el inciso (a), y determinar las las ecuaciones de compatibilidad para
reacciones en 𝐴 por la estática; o como estructuras que son indeterminadas a más
procedimiento alternativo, las reacciones de un grado, es deseable señalar a las
se pueden calcular sumando las redundantes como incógnitas. Para escribir
componentes correspondientes de las las ecuaciones de compatibilidad en esta
reacciones en los incisos (c) y (d). Por manera, podemos aplicar un valor unitario
ejemplo, la reacción vertical en el apoyo 𝐴 de la redundante (1 kip en este caso) en el
vale: punto 𝐵, y luego multiplicar este caso por
𝑋𝐵 , es decir, la magnitud real de la
3𝑤𝐿 5𝑤𝐿
𝑅𝐴 = 𝑤𝐿 − 𝑋𝐵 = 𝑤𝐿 − = redundante. Para indicar que la carga
8 8
unitaria (así como todas las fuerzas y los
Similarmente, el momento en 𝐴 es igual a: desplazamientos que produce) es
multiplicada por la redundante, mostramos
𝑤𝐿􏷡 𝑤𝐿􏷡 3𝑤𝐿(𝐿) 𝑤𝐿􏷡
𝑀𝐴 = − 𝑋𝐵 𝐿 = − = a la redundante en paréntesis rectos justo
2 2 8 8
al lado de la carga unitaria en el diagrama
Ya que se conocen las reacciones, se
del miembro (inciso e).
pueden dibujar los diagramas de corte y
de momento. La deflexión δ𝐵𝐵 producida por el valor
unitario de la redundante se llama
coeficiente de flexibilidad. Ya que las vigas
en los incisos (d) y (e) son equivalentes se
puede decir que:

Δ 𝐵𝐵 = X 􏹓 δ𝐵𝐵

Pero Δ 𝐵􏷟 + Δ 𝐵𝐵 = 0:

Δ 𝐵􏷟 + 𝑋𝐵 δ𝐵𝐵 = 0

Y:

Δ 􏹓􏷟
𝑋𝐵 = −
δ𝐵𝐵

Aplicando la ecuación anterior, calculamos


𝑋𝐵 como:

𝑤𝐿􏷣
Δ 𝐵􏷟 − 3𝑤𝐿
𝑋𝐵 = − = − 8𝐸𝐼 =
δ𝐵𝐵 𝐿􏷢 8
3𝐸𝐼

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Después de que se determina 𝑋𝐵 , las
reacciones o fuerzas internas en cualquier
punto de la viga original se pueden
determinar combinando las fuerzas
correspondientes en el inciso (c) con
aquéllas del inciso (e) multiplicadas por 𝑋𝐵 ,
por ejemplo, 𝑀𝐴 , el momento en el apoyo
empotrado es igual a:

𝑤𝐿􏷡 𝑤𝐿􏷡 3𝑤𝐿 𝑤𝐿􏷡


𝑀𝐴 = − (1𝐿)𝑋𝐵 = − 𝐿􏿵 􏿸=
2 2 8 8

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