FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA

DE SISTEMAS

CURSO:
PROYECTO DE CONTROL
TEMA:

RESPONSABILIDAD SOCIAL UIII

ESTUDIANTE:

SEMINARIO LAMAS MANUEL

CICLO:
VIII

2018
 FORMULA PROYECTOS ROBÓTICOS QUE AYUDEN A LAS
PERSONAS EN SUS TRABAJOS

Hoy en día, gran parte de los trabajos que se realizan en el campo de la robótica
tienen como objetivo ayudar al ser humano en la realización de tareas complejas o liberar
a éste de la realización de las mismas. Los robots son utilizados para realizar
reparaciones, acceder a sitios de difícil acceso (ya sea físico o por condiciones
ambientales), realizar tareas peligrosas, transportar carga o, incluso, asistir a personas
impedidas.
Prácticamente cada semana surgen noticias alrededor del mundo de los robots en las que
podemos conocer proyectos que se desarrollan a lo largo del planeta y que, en su gran
mayoría, tienen como objetivo construir un sistema robótico que asista a un humano en la
realización de una tarea o que evite por completo que éste deba ejecutarla, aportando
además precisión, disponibilidad, etc. Si bien el número de proyectos es elevado, creo
que podríamos tomar una muestra de cinco asistentes robots que mejoran el desempeño de
algunos trabajos o, incluso, pueden mejorar nuestra calidad de vida (1).
ROBOT CIRUJANO DA VINCI

Dentro de todos los ámbitos en los que se puede aplicar la robótica, la medicina es uno de
los entornos en los que mejor se han recibido este tipo de dispositivos. Gracias al uso de
sistemas robóticos en los quirófanos, se han podido depurar muchos procedimientos
quirúrgicos haciéndolos mucho menos invasivos y, por tanto, acortando el tiempo de
convalecencia del paciente. Uno de los sistemas quirúrgicos más conocidos es el robot
cirujano Da Vinci que, desde su lanzamiento en 1999, está presente ya en más de 1.200
quirófanos de todo el mundo.

El sistema Da Vinci consta de una consola que es controlada por el cirujano y con la cual
maneja los instrumentos del robot, que se sitúa en la mesa de operaciones en la que se
encuentra el paciente. Esta consola se sitúa alejada de la mesa, por tanto, el médico opera
al paciente, prácticamente, a distancia puesto que maneja los brazos robots y la cámara del
sistema (usando la técnica de laparoscopia) para realizar la operación.

Cuatro brazos robóticos y una cámara de alta definición manejados por control
remoto ofrecen al profesional de la cirugía un asistente robótico de gran precisión con el
que realizar operaciones poco invasivas entre las que de destacan el by-pass coronario,
operaciones para tratar el cáncer de próstata o reparaciones de la válvulas coronarias (2).
SCORP, EL ROBOT DE EXPLORACIÓN TODOTERRENO

En situaciones de emergencia, como los de la central nuclear de Fukushima , suele ser

habitual el uso de robots para acceder a lugares poco accesibles, accionar mecanismos
peligrosos (una detonación controlada de una bomba) u ofrecer una panorámica de un
acontecimiento singular. Prácticamente todo el mundo tiene en su memoria la imagen de
los robots de desactivación de explosivos o la familia de drones aéreos de la Fuerza Aérea
de Estados Unidos. Aunque estos sistemas están extendidos en uso, hay que reconocer que
cada vez son más demandados por las fuerzas de seguridad y los equipos de emergencia,
así como en la investigación y, por tanto, se sigue trabajando en su desarrollo.

SCORP podría dar la sensación de ser un pequeño tanque de juguete por radiocontrol, sin
embargo, este Micro Unmanned Ground Vehicle (MUGV) de 3,5 kilogramos de peso con
sistema de tracción de oruga posee unas palas que le permiten subir escaleras o saltar
obstáculos, una capacidad de movimiento muy versátil que sumado a su capacidad de
visión (cámara frontal direccional, cámara trasera y cámaras laterales), hacen que este
vehículo sea capaz de explorar cualquier terreno y captar una visión panorámica del
entorno por el que se mueve para enviarla a las personas que lo controlen (3).
ROMEO, EL ASISTENTE DE PERSONAS CON DEPENDENCIA

Romeo es un proyecto de investigación que creo marcará este año 2012 y que tiene el
objetivo de desarrollar un robot que sirva de asistente personal de personas con
dependencia (personas mayores, invidentes, personas con movilidad reducida, etc).
Romeo será capaz de ayudar a una persona en las tareas del día a día, buscar objetos a una
habitación, colocar en su sitio un objeto que no está en su lugar correcto y puede suponer
un peligro para una persona con discapacidad visual o, incluso, podrá ser capaz de ayudar
a levantarse a una persona de un sillón (3).

Este ayudante robot es un proyecto que se está llevando a cabo en Francia por un
consorcio de entidades lideradas por Aldebaran Robotics, la empresa responsable de
Nao Next Gen.
ROBOT QUE ACTÚA DE PERRO GUÍA

Un perro guía está adiestrado para guiar a personas invidentes o que sufren una
deficiencia visual aguda (ayudándoles a sortear obstáculos) y que, además, también les
ayudan en algunas tareas básicas de su día a día. Aunque los perros guía son un excelente
asistente para muchas personas invidentes, una empresa japonesa de robots, NSK, decidió
desarrollar en el año 2005 un robot que pudiese tomar este rol y servir de guía a una
persona invidente.

En el año 2005 desarrollaron el primer prototipo, de nombre NR001, al que seguiría un

segundo prototipo en el año 2007 que era capaz de reconocer que estaba ante unas
escaleras y, por tanto, debía subirlas (con la salvedad de que debía tener 3 de las 4 patas
apoyadas en el suelo para soportar su cuerpo). El pasado otoño, la compañía presentó su
tercer prototipo (NR003) que gracias a Kinect es capaz de detectar las escaleras y otros
obstáculos además de ser capaz de reconocer la "voz de su amo" y responder a
instrucciones vocales (4).
RIBA II, ROBOT-ENFERMERO

El RIBA II es otro proyecto japonés que pone el foco en salvaguardar la espalda de los
enfermeros y enfermeras que trabajan en los hospitales del país puesto que les ayuda a
levantar a los enfermos de sus camas y a transportarlos, en brazos, a una silla de ruedas,
por ejemplo, para su traslado. Además, gracias a su cuerpo flexible, es capaz de recoger a
un enfermo que se haya caído al suelo, por ejemplo desde su cama, siendo capaz de
levantar hasta 80 kilogramos de peso y, gracias a su red de sensores, ajustar con mayor
precisión el agarre al cuerpo que se sujeta y los movimientos a aplicar (haciéndolos menos
bruscos).
 REFRENCIAS BIBLIOGRAFICAS

1. Project Management Institute (Upper Darby P. Guía de los fundamentos para la

dirección de proyectos : (Guía del PMBOK) [Internet]. Project Management
Institute; 2008 [cited 2018 Dec 1].

2. Ulin PR, Robinson ET, Tolley EE, Pan American Health Organization., World
Health Organization. Investigación aplicada en salud pub́ lica : métodos cualitativos
[Internet]. Organización Panamericana de la Salud, Oficina Regional de la
Organización Mundial de la Salud; 2006 [cited 2018 Dec 1].

3. Papert S. La máquina de los niños : replantearse la educación en la era de los

ordenadores [Internet]. Ediciones Paidós; 1995 [cited 2018 Dec 1]. 247 p.

4. Ruiz Velasco Sánchez E. Educatrónica : innovación en el aprendizaje de las

ciencias y la tecnología [Internet]. Díaz de Santos; 2007 [cited 2018 Dec 1].