encuentre dentro, el sensor se activara de forma que este mandara una señal al PLC, mismo
que dará la orden de realizar la rotación, y este pueda ser extraído por el brazo que posee
unas pinzas para sujetar los elementos.
UNIDAD DE SELECCIÓN
Características del motor:
En esta unidad se tiene un motor AC, el cual es conocido como jaula de ardilla, trifásico, este
esta conectado a una caja de torque, un acoplador flexible, el cual evita el problema de
vibraciones, y mantenimiento de estabilidad, este acoplador se conecta a un encoder, el cual
sirve para el posicionamiento a partir del sensor magnético.
Además, se tiene en cuenta un variador de frecuencia, el cual cambia la frecuencia del motor,
la misma toma en cuenta los parámetros del motor, en este caso el número de polos más su
velocidad nominal.
Está compuesto por un cambio de velocidades, potenciómetro, panel, señal analógica
externa. Todas estas características son utilizadas para el PLC.
Esta unidad esta programada para clasificar las piezas, por su material y si es que cuentan
con relleno o no, las tapas son recepcionadas en la banda transportadora, la misma activa
el funcionamiento del motor, en función a la señal que manda el sensor, tras esto, el mimo
al ser trasladado por la banda, para por un sensor inductivo, el cual realiza la selección, hacia
el lugar al que corresponde, según como sea su interior o exterior. Ya sea metálico o del
plástico.
UNIDAD DE TRANSPORTE
Esta unidad tiene como entradas: sensores magnéticos, un cilindro doble, un cilindro
neumático pequeño, un cilindro rotatorio y una pinza neumática.
Esta unidad es la que esta relacionada con todas las demás unidades, esta cumple la función
tal uy como su nombre lo indica el de transportar tanto el contenedor, como su contenido.
Esta unidad tiene que estar sincronizada con las otras, además de que el brazo se tiene que
encontrar en la posición especificada, si ese no es el caso, entonces se tendrá en cuenta el
mal funcionamiento de la unidad de alimentación.
La abertura de la pinza tendrá una cierta distancia, la cual esta especificada también en el
programa a la cual, si se realiza una modificación, también se tendrá problemas al sujetar el
objeto.
En cuanto este pasa a la unidad de selección, este culmina su trabajo, de tal forma que
vuelve a su posición inicial, en cuanto no queda ni una pieza que trasladar.
Se tiene que tomar en cuenta que la unidad de transporte es delicada, ya que sus mangueras
son delicadas, si bien se vio que las piezas de válvulas electro neumáticas de las anteriores
unidades eran fáciles de comprender a grandes rasgos, esta válvula presente posee más
entradas por lo que se vuelve una válvula electro neumática 7/2, por las entradas y salidas
que la misma requiere, ya que esta además de realizar el movimiento a una velocidad
ANÁLISIS DEL ESTUDIO DE LA PLANTA XK335 B
constate la cual esta dada por la presión que nos proporciona el compresor, está también
para realizar los paros, tiene que tener salidas de aire.
La explicación del programa se tomara en cuenta a grandes rasgos, ya que el mismo
encargado dio una explicación un poco abstracta.
Se toma en cuenta que el funcionamiento de cada unidad esta ya programada, misma que
es de libre acceso por el instalador del programa para su manejo, como el instalador de
MicroWIN Step 7.
En esta se pueden realizar modificaciones a las rutinas ya establecidas, y esta es conectada
al panel de control principal que posee la maqueta. Además que la misma también puede
ser configurada según los requerimientos del usuario,