PRAKTIKAL VIBRASI MEKANIK

Teori dan Praktik

Oleh : Dr. Abdul Hamid, B.Eng, M.Eng.

Edisi Pertama
Cetakan Pertama, 2012

Hak Cipta2012 pada penulis,

Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan
sebagian atau seluruh isi buku ini dalam bentuk apa pun, secara elektronis maupun
mekanis, termasuk memfotokopi, merekam, atau dengan teknik perekaman lainnya,
tanpa izin tertulis dari penerbit.

Ruko Jambusari No. 7A

Yogyakarta 55283
Telp. : 0274-889836; 0274-889398
Fax. : 0274-889057
E-mail : info@grahailmu.co.id

Hamid, Abdul., Dr. B.Eng, M.Eng.

PRAKTIKAL VIBRASI MEKANIK; Teori dan Praktik/Dr. Abdul
Hamid, B.Eng, M.Eng.
- Edisi Pertama – Yogyakarta; Graha Ilmu, 2012
xii + 228 hlm, 1 Jil. : 23 cm.

ISBN: 978-979-756-884-9

1. TEKNIK I. Judul.
 PENGANTAR

Sebelumnya, penulis mengucapkan puji syukur ke Hadirat

Allah S.W.T. atas rahmat dan hidayah-NYA dalam menulis dan
menyelesaikan buku referensi Praktikal Vibrasi Mekanik khususnya
bagi para mahasiswa dan para praktisi yang ingin memperdalam
tentang ilmu vibrasi.
Buku referensi ini penulis kembangkan dari dua makalah penulis
yang berjudul “Penggunaan Persamaan Diferensial Linear Tingkat
Dua” dan “Resonansi oleh Alunan Gelombang Terhadap Badan (Hull)
Kapal” pada tahun 1999. Setelah penulis mengikuti Penataran Dosen
PTS dalam rangka peningkatan tenaga bidang MIPA Kopertis Wilayah
I-XII Angkatan I pada tanggal 20-25 September 1999 di Cisarua,
Bogor yang diselenggarakan oleh Direktorat Perguruan Tinggi Swasta,
Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi.
Bab pertama menjelaskan definisi-definisi umum tentang vibrasi
dan macam-macam vibrasi. Dalam bab ini, juga diperkenalkan cara-
cara membaca time domain dan frequency domain dari Fast Fourier
Transform (FFT).
Bab kedua menjelaskan tentang monitoring vibrasi sebagai salah
satu aplikasi dari vibrasi bagi predictive maintenance suatu peralatan
permesinan (rotating machine).
 Bab ketiga menguraikan tentang mekanisme free vibration dan
forced vibration, yaitu menjelaskan konsep dasar vibrasi.
Bab keempat menguraikan tentang vibrasi harmonik, juga
diuraikan tentang analisa Fourier dan analisa numeric Fourier. Dalam
mempelajari bab ini, penulis sarankan agar para pembaca dapat
menggunakan MATLAB Programming dengan baik. Beberapa contoh
kurva-kurva vibrasi, penulis lukiskan dengan penggunaan MATLAB
Programming.
Bab kelima penulis berikan contoh-contoh soal yang pada
umumnya adalah sistem satu derajat kebebasan dengan pemecahan
soal menggunakan metode energi, metode Rayleigh, juga hukum
Newton II.
Besar harapan penulis, mudah-mudahan buku referensi ini dapat
bermanfaat bagi para mahasiswa, juga bagi para praktisi yang ingin
mendalami bidang vibrasi dan praktikal vibrasi mekanik.
Jakarta, 25 Maret 2011
Penulis
DR. Ir. H. Abdul Hamid, M.Eng.

vi Praktikal Vibrasi Mekanik Teori dan Aplikasi

 DAFTAR ISI

PENGANTAR v
DAFTAR ISI vii
DAFTAR NOTASI ix
BAB 1 PENDAHULUAN 1
1.1 Macam-macam Vibrasi 1
1.2 Vibrasi Rectilinear 1
1.3 Vibrasi Rotational 3
1.4 Definisi Umum 4

BAB 2 TEKNIK PEMELIHARAAN VIBRASI 13

2.1 Teknik Pemeliharaan Prediktif 13

2.2 Analisis Vibrasi (Detection Mode) 15
2.3 Analisis Vibrasi – Manfaat atau Keuntungan. 16
2.4 Batas Vibrasi dan Standard Vibrasi 20
2.4.1 ISO 2372 21
2.4.2 American Petroleum Institute (API Spesifikasi) 23
2.4.3 IRD Mechanalysis Standard Vibrasi 25
2.4.4 Keseluruhan Amplitudo 27
2.4.5 Terminology Vibration 28
BAB 3 KONSEP DASAR PERSAMAAN GERAK VIBRASI MEKANIK 35

3.1 Pendahuluan 35
3.2 Getaran Bebas (Free Vibration) 40
3.3 Getaran Bebas Teredam (Damped Free Vibration) 42
3.4 Getaran Tidak Teredam Paksa (Undamped Forced
Vibration) 50
3.5 Getaran Teredam Paksa (Damped Forced Vibration) 53
3.5.1 Studi Kasus.
3.6 Vibrasi Eksitasi Tidak Seimbang 66
3.6.1 Studi Kasus Misalignment 69

BAB 4 VIBRASI HARMONIK DAN PERIODIK 77

4.1 Vibrasi Harmonik 77

4.1.1 Gerak Harmonik 77
4.1.2 Parameter Getaran 78
4.1.3 Frekuensi Natural. 82
4.1.4 Energy Vibrasi. 83
4.1.5 Besaran Komplek 84
4.2 Gerak Periode 87
4.2.1 Jumlah Beberapa Gerak Periodik 87
4.2.2 Analisa Harmonik 92
4.2.3 Metode Numerik bagi Analisa Harmonik 98
4.2.4 Vibrasi Modulasi 102

BAB 5 SISTEM SATU DERAJAT KEBEBASAN 109

5.1 Pendahuluan 109

5.2 Persamaan Gerak— Metode Energi 112
5.2.1 Rectilinear System (Gerak Translasi) 112
5.2.2 Rotational System (Gerak Rotasi) 115
5.2.3 Rayleigh method 118

viii Praktikal Vibrasi Mekanik Teori dan Aplikasi

 5.3 Soal-Soal yang Dipecahkan 124
5.3.1 Metode Perhitungan Frekuensi Natural dari Sistem
Vibrasi Secara Umum 200

DAFTAR PUSTAKA 225

Daftar Isi ix