UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

AGUSTÍN
FACULTAD DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
ELECTRÓNICA

DISEÑO ELÉCTRICO II
Informe de avance Minisumo

REALIZADO POR:
Quispe Farfán Rodrigo Gerardo - 20140527
Yucra Chapallma Juan Gabriel - 20140487

AREQUIPA-PERU-2018
 INTRODUCCIÓN

 Este proyecto consiste en realizar un robot que sea capaz de localizar,

seguir, empujar y tirar a otro robot de similares condiciones, de un
tatami.
 Este Robot tiene la misión, como su nombre lo indica, de luchar con
otros robots similares en peso y tamaño, para ello se han utilizado
dos motores, controlados mediante cuatro sensores ópticos CNY70,
y el inversor de giro L293 para que de esta manera pueda realizar
giros de derecha a izquierda y de izquierda a derecha. Para el control
del robot se han empleado técnicas digitales que tiene como núcleo
principal el PIC 16F876A.
 Para poder localizar al contrincante hemos empleado los Sensores
HC-SR04 que miden la distancia a la que se encuentra su oponente,
así podremos atacar y tirar al otro robot del tatami.
 El diseño del proyecto lo hacemos mediante una herramienta
llamada EAGLE, que permite simular el hardware y el software a la
vez, pudiendo ejecutarse paso a paso cada programa.
 Para la programación del Arduino, hemos utilizado una herramienta
llamada Arduino Mini Pro.

Componentes necesarios:

Componente Costo
Motor 15 S/. (1000 rpm)
Sensores infrarojos 8 S/. (c/u)
Sensores de línea 2.5 S/. (c/u)
Puente H 14 S/.
Llantas 8 cS/. (c/u)
Arduino 12 S/.
Esquemático de minisumo echo en Eagle 7.6.0:

Diseño de la placa que se usará: