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CONTROL DE PROCESOS

LABORATORIO N° 12

“SINTONÍA DE UN CONTROLADOR
POR EL MÉTODO DE LA CURVA DE
REACCIÓN Y POR GANANCIA LÍMITE ”

VI CICLO

INTEGRANTES:
 Palpa Medrano, Kevin
 Ladrón de Guevara, Max

PROFESOR: Gamboa Choque, Jaime Lesnar

Fecha de realización: 23 de setiembre


Fecha de entrega: 13 de noviembre

2018- II
ÍNDICE

I. INTRODUCCIÓN TEÓRICA ........................................................................ 3


II. OBJETIVOS ................................................................................................. 4
III. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO ........................................................ 5
Método de la curva de reacción ............................................................................. 5
Método de Ganancia limite .................................................................................. 18
IV. OBSERVACIONES .................................................................................. 25
V. RECOMENDACIONES............................................................................... 26
VI. CONCLUSIONES .................................................................................... 26
VII. REFERENCIAS ....................................................................................... 26
VIII. APLICACIONES .................................................................................. 27

ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1: Estabilizando el PV del proceso Generic. ................................................... 5


Figura 2: Proceso Generic, modo P. ........................................................................ 7
Figura 3: Estabilizando el PV. ................................................................................ 8
Figura 4: Cambiando al modo PID, Non-Intract. ...................................................... 8
Figura 5: Proceso Generic, modo PI. ....................................................................... 9
Figura 6: Proceso Generic, modo PID. .................................................................. 10
Figura 7: Proceso Flowlp1. .................................................................................. 12
Figura 8:Proceso Pressur2. ................................................................................... 14
Figura 9: Proceso Temp2 ..................................................................................... 16
Figura 10:Seleccionando 0,05 mins para el proceso Generic. .................................. 18
Figura 11:Seleccionando el modo de control P. ...................................................... 19
Figura 12: Ingresando un GAIN de 8..................................................................... 19
Figura 13:Generando un cambio de carga. ............................................................. 20
Figura 14: Ajustando el error de estado estable....................................................... 22
Figura 15: Cambiando el SP de 40 a 50. ................................................................ 23
Figura 16: Sintonía por ganancia limite. ................................................................ 25

2
I. INTRODUCCIÓN TEÓRICA

La sintonía de controlador consiste en calcular los parámetros de un controlador,


los cuales son: la ganancia, el tiempo integrativo y el tiempo derivativo, para
lograr un comportamiento del sistema de control aceptable y robusto de
conformidad con algún criterio de desempeño establecido.

Para lograr la sintonización, primero debe identificarse la dinámica del proceso,


y a partir de esta determinar los parámetros del controlador utilizando el
método de sintonización seleccionado. Además de utilizarse criterios tales
como: área mínima, mínima perturbación y mínima amplitud. Ante una
perturbación se miden parámetros como: el error de estado estable, el tiempo de
establecimiento. El overshoot, la razón de decaimiento y periodo de oscilamiento
que permiten comparar y evaluar las distintas respuestas del proceso.

En forma manual, la sintonización de un controlador se utiliza tres métodos los


cuales son: El método de tanteo, el método de la ganancia limite y el método de
la curva de reacción.

El objetivo de un controlador es mantener una variable del proceso PV igual al


set point o valor de referencia SP,para lo cual el controlador varia su salida
OUT, tambien llamada señal de control según la siguiente relacion

1 de(t )
OUT  K c [e(t ) 
Ti  e(t )dt  T d
dt
]

Donde Kc : Ganancia del controlador

Ti : Tiempo integrativo

Td : Tiempo derivativo

e(t ) : Error

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II. OBJETIVOS

 Sintonizar el controlador en los modos: P, PI, PID utilizando el método de


curva de reacción

 Utilizar como parámetros de evaluación de sintonía:

Offset, tiempo de establecimiento (tS), overshoot, razón de decaimiento, periodo


de oscilación (T).

Integral del: valor absoluto del error (IAE), del cuadrado del error (ISE), del
error absoluto por el tiempo (ITAE) o del cuadrado del error por el tiempo
(ITSE).

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III. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO

Método de la curva de reacción

En el menú Process elegir Select Model seleccionar el proceso “Generic”. Luego


ponga el controlador en MANUAL
a) Cambie la salida del controlador OUT a 25 y espere que PV se estabilice, luego
seleccionar PAUSE luego cambie la salida del controlador OUT a 40 y en seguida
presione RUN. Espere que PV se estabilice.

Figura 1: Estabilizando el PV del proceso Generic.

Fuente: Propia

OUT1= 25 OUT2= 40 ∆OUT=OUT2-OUT1= 15

PV1= 37,50 PV2= 60 ∆PV=PV2-PV1= 22,5

𝒕𝟎 = 26 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜𝑠

Anotar los valores de lo siguiente:

5
𝑷𝑽𝟐𝟖.𝟑% = 𝑷𝑽𝟏 + 𝟎. 𝟐𝟖𝟑 ∗ ∆𝐏𝐕 = 43,867 𝒕𝟏 =31 minutos

𝑷𝑽𝟔𝟑.𝟐% = 𝑷𝑽𝟏 + 𝟎. 𝟔𝟑𝟐 ∗ ∆𝐏𝐕 = 51,72 𝒕𝟐 =35,50 minutos

𝒕𝟐𝟖,𝟑% = 𝒕𝟏 − 𝒕𝟎 =5 minutos 𝒕𝟔𝟑,𝟐% = 𝒕𝟐 − 𝒕𝟎 = 9,5 minutos

Parámetros del proceso:

PV
Ganancia del proceso K P   1,5
OUT

Constante de tiempo   1.5*(t63.2%  t28.3% ) = 6,75 minutos

Tiempo muerto tD  t63.2%   = 9,5 - 6.75 = 2,75 minutos

b) Ponga el controlador en MANUAL y en el menú Control elegir Control Options y


en Controller Type seleccionar Proportional Only (MODO P). Luego cambiar SP
a 40, presionar RUN y ponga el controlador en AUTO, espere que el PV se
estabilice. Ingrese a TUNE y ajuste MAN RESET hasta que el error de estado
estable (SP-PV) sea igual a cero, el valor de MAN RESET debe ser igual al valor
actual de OUT.

6
Figura 2: Proceso Generic, modo P.

Fuente: Propia.

c) Seleccionar PAUSE, luego en TUNE cambie el valor de la ganancia del


controlador GAIN, utilizando la siguiente formula:

 𝟔,𝟕𝟓
KC  = = 𝟏, 𝟔𝟑𝟔𝟑
K PtD 𝟏,𝟓 𝒙 𝟐,𝟕𝟓

Luego en View/Display Performance Criteria seleccione IAE, luego presione


[shift]+ [F1]. Cambiar SP de 40 a 50, luego seleccione RUN y espere que PV se
estabilice. Anote los resultados obtenidos en la tabla 1.

7
Figura 3: Estabilizando el PV.

Fuente: Propia.

d) Estando en el modo P cambie el set point a 40 y espere que PV se estabilice y el


error sea igual a cero, luego ponga el controlador en MANUAL y en el menú
Control elegir Control Options y en Controller Type seleccionar PID, Non-
Intract, verificar que el tiempo derivativo DERIV es igual a cero (MODO PI).
Luego ponga el controlador en modo automático. Esperar que PV se estabilice.

Figura 4: Cambiando al modo PID, Non-Intract.

Fuente: Propia.

8
e) Seleccionar PAUSE, luego en TUNE cambie los valores de la ganancia del
controlador GAIN y el tiempo integrativo RESET , utilizando las siguientes
formulas:
0.9
KC  = 1,4727 Ti  3.33tD = 9,1575 minutos
K PtD

Luego en View/Display Performance Criteria seleccione IAE, luego presione


[shift]+ [F1]. Cambiar SP de 40 a 50, luego seleccione RUN y espere que PV se
estabilice. Anote los resultados obtenidos en la tabla 1.

Figura 5: Proceso Generic, modo PI.

Fuente: Propia.

f) Estando en el modo PI cambie el set point a 40 y espere que PV se estabilice y el


error sea igual a cero.

9
g) Seleccionar PAUSE, luego en TUNE cambie los valores de la ganancia del
controlador GAIN y el tiempo integrativo RESET , utilizando las siguientes
formulas:

1.2
KC  = 1,9636 Ti  2tD = 5,5 minutos Td  0.5tD = 1,375 minutos
K PtD

Luego en View/Display Performance Criteria seleccione IAE, luego presione


[shift]+ [F1]. Cambiar SP de 40 a 50, luego seleccione RUN y espere que PV se
estabilice. Anote los resultados obtenidos en la tabla 1.

Figura 6: Proceso Generic, modo PID.

Fuente: Propia.

Comparación de los 3 modos de control utilizados en la sintonía del controlador


por el método de la Curva de Reacción.

10
P PI PID
Kc 1,63 1,4727 1,9636
Ti (minutos) xxxxxx 9,1575 5,5
Td (minutos) xxxxxx xxxxxx 1,375
ess(%)1 0,294 4 x 10-3 0
ts(minutos) 30,10 20,60 18,75
Overshoot (%) -0,85 0,505 0,226
Razón de decaimiento 0,97 0,90 0,94
T (minutos) 12,60 11,20 9,20
IAE 187,425 60,474 50.945

h) Tanteando trate de mejorar la performance de la sintonía hallada para PID.

PID
KC 2,01
Ti (minutos) 4,5
Td (minutos) 1,345
ess (%) 0
tS (minutos) 16,68
Overshoot (%) 0,12
Razón de decaimiento 0,90
T(min) 8,80
IAE 50,56

11
EJERCICIOS.

1. Realizar la sintonía del controlador para el proceso flowlp1

Figura 7: Proceso Flowlp1.

Fuente: Propia.

OUT1 25

OUT2 40

∆OUT=OUT2-OUT1 15

PV1 36,16

PV2 63,84

∆PV=PV2-PV1 27,68

T0 7,30

PV28.3%=PV1+0.283*∆PV 43,99

T1 7,85

PV63.2% =PV1+0.632*∆PV 53,35

T2 8,10

T28.3%=T1-T0 0,55

T63.2%=T2-T0 0,8

Kp=∆PV/∆OUT 1,845

12
T=1.5*( T63.2%- T28.3%) 0,375

TD= T63.2%-T 0,425

Kc Ti Td
T/(Kp*TD)= 0,478
MODO P -------- ------

0.9*T/(Kp*TD)= 0,430 3.33*TD= 1,415


MODO PI ------

1.2*T/(Kp*TD)= 0,574 2*TD= 0,85 0.5*TD= 0,2125


MODO PID

Evaluación de la sintonía

MODO P MODO PI MODO PID


SP inicial 40 40 40
SP final 50 50 50
∆SP 10 10 10
PV Final 44,80 50,23 50,10
ess(%)=100*(SPfinal-PVfinal)/ ∆SP 0,52 0,090 0
PVmax1 45,30 51,34 50,67
T1(tiempo pico 1) 16,80 8,78 6,54
PVmax2 44,90 48,43 45,20
T2(tiempo pico 2) 24,20 12,98 8,66
a= PVmax1-SPfinal -4,7 5,20 4,56
b=PVmax2-SPfinal -5,1 3,45 3,65
Overshoot (%)=100*a/∆SP 2,2184 1,45 0,98
b/a (razón de decaimiento) 1,0885 0,98 0,95
T(periodo de oscilación)=T2-T1 7,4 6,7 5,6
T0(tiempo inicial) 8,80 7,9 4,5
IAE 280,60 50,43 20,15

13
2. Realizar la sintonía del controlador para el proceso pressur2

Figura 8:Proceso Pressur2.

Fuente: Propia.

OUT1 25

OUT2 40

∆OUT=OUT2-OUT1 15

PV1 41,47

PV2 55,62

∆PV=PV2-PV1 14,15

T0 0,81

PV28.3%=PV1+0.283*∆PV 45,47

T1 0,85

PV63.2% =PV1+0.632*∆PV 50,41

T2 0,885

T28.3%=T1-T0 0,04

14
T63.2%=T2-T0 0,075

Kp=∆PV/∆OUT 0,943

T=1.5*( T63.2%- T28.3%) 0,0525

TD= T63.2%-T 0,0225

Kc Ti Td
T/(Kp*TD)= 2,474
MODO P -------- ------

0.9*T/(Kp*TD)= 2,226 3.33*TD=


MODO PI 0,0749 ------

1.2*T/(Kp*TD)= 2,969 2*TD= 0,045 0.5*TD= 0,01125


MODO PID

Evaluación de la sintonía

MODO P MODO PI MODO PID


SP inicial 40 40 40
SP final 50 50 50
∆SP 10 10 10
PV Final 47,98 50 50
ess(%)=100*(SPfinal-PVfinal)/ ∆SP 20,2 0 0
PVmax1 48,85 51,58 52,25
T1(tiempo pico 1) 0,05 0,768 0,967
PVmax2 47,99 50,03 50
T2(tiempo pico 2) 0,198 0,975 0,228
a= PVmax1-SPfinal -1,15 1,58 2,25
b=PVmax2-SPfinal -2 0,03 0
Overshoot (%)=100*a/∆SP -11,5 15,8 22,5
b/a (razón de decaimiento) 1,739 0,018 0
T(periodo de oscilación)=T2-T1 0,148 0,207 -0,739
T0(tiempo inicial) 0,97 0,673 0,86
IAE 1,092 0,439 0,485

15
3. Realizar la sintonía del controlador para el proceso temp2.

Figura 9: Proceso Temp2

Fuente: Propia.

OUT1 25

OUT2 40

∆OUT=OUT2-OUT1 15

PV1 47,30

PV2 55,26

∆PV=PV2-PV1 7,96

T0 30

PV28.3%=PV1+0.283*∆PV 49,55

T1 33,50

PV63.2% =PV1+0.632*∆PV 52,33

T2 36,70

T28.3%=T1-T0 3,51

16
T63.2%=T2-T0 6,70

Kp=∆PV/∆OUT 0,53

T=1.5*( T63.2%- T28.3%) 4,785

TD= T63.2%-T 1,915

Kc Ti Td
T/(Kp*TD)= 4,71
MODO P -------- ------

0.9*T/(Kp*TD)= 4,24 3.33*TD= 6,37


MODO PI ------

1.2*T/(Kp*TD)= 5,657 2*TD= 3,83 0.5*TD= 0,9575


MODO PID

Evaluación de la sintonía

MODO P MODO PI MODO PID


SP inicial 40 40 40
SP final 50 50 50
∆SP 10 10 10
PV Final 46,46 49,58 49,95
ess(%)=100*(SPfinal-PVfinal)/ ∆SP 45,4 4,2 0,5
PVmax1 49,20 51,15 51,65
T1(tiempo pico 1) 49 23,60 3,20
PVmax2 47,45 50,52 50,35
T2(tiempo pico 2) 57,60 34,10 16,30
a= PVmax1-SPfinal -0,8 1,15 1,65
b=PVmax2-SPfinal -2,55 0,52 0,35
Overshoot (%)=100*a/∆SP -8 11,5 16,5
b/a (razón de decaimiento) 3,187 0,45 0,21
T(periodo de oscilación)=T2-T1 8,6 10,5 13,10
T0(tiempo inicial) 44,50 18,20 37,50
IAE 153,835 47,408 41,90

17
SINTONÍA DE UN CONTROLADOR POR EL MÉTODO
GANANCIA LIMITE

Método de Ganancia limite

1. En el menú Process seleccionar Generic, en View/Select Chart Scroll Rate


seleccionar 0.05 min y en View/VARIABLE PLOT SELECTION seleccionar PV,
OUT, LOAD y Thick Lines.

Figura 10:Seleccionando 0,05 mins para el proceso Generic.

Fuente: Propia.

2. Ponga el controlador en MANUAL y en el menú Control elegir Control Options y


en Controller Type seleccionar Proportional Only (MODO P). Luego cambiar SP
a 40 y ponga el controlador en automático. Ingrese a TUNE y considere una
ganancia GAIN igual a 1, luego ajuste MAN RESET hasta que el error de estado
estable (SP-PV) sea igual a cero. En el menú Load/Step Size cambiar el valor a
15.

18
Figura 11:Seleccionando el modo de control P.

Fuente: Propia.

SP= 40 PV=40,04 OUT=26,7

MAN RESET= 26,74


3. Ingresar a TUNE y cambiar la ganancia del controlador GAIN a 8

Figura 12: Ingresando un GAIN de 8.

Fuente: Propia.

19
4. Generar un cambio de carga presionando StepIncr y después de aproximadamente
10 minutos StepDecr. Analizar el comportamiento de la variable del proceso PV,
es necesario que esta oscile permanentemente con amplitud y periodo constante, si
no es así aumentar gradualmente la ganancia GAIN y generar un cambio de carga
hasta conseguir la oscilación deseada, luego anotar
Periodo de Oscilación Pu = 7,5 minutos

Ganancia limite Kcu = 8

Figura 13:Generando un cambio de carga.

Fuente: Propia.

5. Usar los parámetros del controlador propuestos por Ziegler-Nichols. Para probar
la sintonía en cada uno de los modos de control, presionar PAUSE cuando el
tiempo indicado en la esquina superior derecha de la carta sea 00, poner al
controlador en MAN ingresar al menú Control/ Control Options y seleccionar
Proportional Only o PID Non-Intract según sea el caso, ubicarse en
View/Display Performance Criteria y presionar shift+F1, cambiar el set point de
40 a 50, poner el controlador en AUTO y presionar RUN. Anotar los resultados
en la tabla 1

20
Parámetros de sintonía del controlador

Modo P: Kc=0.5Kcu

Modo PI: Kc=0.45Kcu Ti=Pu/1.2

Modo PID: Kc=0.6Kcu Ti=Pu/2 Td=Pu/8

Prueba de la sintonía del controlador


P PI PID
KC 5,10 4,80 5,90
Ti (minutos) xxxxxx 4,596 3,40
Td (minutos) xxxxxxx xxxxxx 0,83
ess (%) 4,7 1,5 0
tS (minutos) 16,5 32,29 23,5
Overshoot (%) 70,4 90,80 5578
Razón de decaimiento 0,456 0,543 0,123
T(minutos) 8,20 10,04 97,75
IAE 190,34 150,34 45,80

¿Cuál de los modos de control es el más adecuado? ¿Por qué?


El más adecuado es el método PID por que vemos que el tiempo de
establecimiento es menor a comparación de los otros, el error porcentual de
estado estable es 0 y su oscilación es constante con respecto al tiempo.

21
Método de Ganancia limite mejorado

1. En el menú Process seleccionar Generic. Ponga el controlador en MANUAL y en


el menú Control elegir Control Options y en Controller Type seleccionar
Proportional Only (MODO P). Luego cambiar SP a 40 y ponga el controlador en
automático. Ingrese a TUNE y considere una ganancia GAIN igual a 1, luego
ajuste MAN RESET hasta que el error de estado estable (SP-PV) sea igual a cero.

SP=40 PV=40 OUT=26,7

MAN RESET=26,7

Figura 14: Ajustando el error de estado estable.


Fuente: Propia.

22
2. Seleccionar PAUSE luego en TUNE cambie el valor de la ganancia del
controlador GAIN a 4,5. Cambiar SP de 40 a 50, luego seleccione RUN. Medir
la razón de decaimiento

a= 3,37 b= 0,44 Razón de decaimiento =0,1121

Figura 15: Cambiando el SP de 40 a 50.

Fuente: Propia.

3. Repetir el paso anterior, aumentar gradualmente la ganancia hasta obtener la


mínima ganancia que permita obtener una razón de decaimiento igual a 0.25.
Anote el valor de dicha ganancia (Kpq) y el periodo de oscilación (Pq)

Kpq = 5,34 Pq =8,9 minutos

a= 4,35 b= 1,08 Razón de decaimiento = 0,25

4. Calcule los siguientes parámetros:


KCU = 1.67 Kpq = 8,9175 PU = 0.9 Pq =7,92 minutos

23
5. Usar los parámetros del controlador propuestos por Ziegler-Nichols. Para probar
la sintonía en cada uno de los modos de control, presionar PAUSE cuando el
tiempo indicado en la esquina superior derecha de la carta sea 00, poner al
controlador en MAN ingresar al menú Control/ Control Options y seleccionar
Proportional Only o PID Non-Intract según sea el caso, ubicarse en
View/Display Performance Criteria y presionar shift+F1, cambiar el set point de
40 a 50, poner el controlador en AUTO y presionar RUN. Anotar los resultados
en la tabla 2

Parámetros de sintonía del controlador

Modo P: Kc=0.5Kcu

Modo PI: Kc=0.45Kcu Ti=Pu/1.2

Modo PID: Kc=0.6Kcu Ti=Pu/2 Td=Pu/8

Prueba de la sintonía del controlador

P PI PID
KC 4,225 3,80 0,27
Ti (minutos) xxxxxxx 6,50 3,90
Td (minutos) xxxxxxx xxxxxxx 0,980
ess (%) 1,9 5,5 0
tS (minutos) 32,5 34,60 34,30
Overshoot (%) 45,5 56,60 44
Razón de 0,284 0,499 0,0704
decaimiento
T(minutos) 9,5 10,5 16,50
IAE 55,612 71,80 60,50

24
¿Cuál de los modos de control es el más adecuado? ¿Por qué?
Al igual que en el caso anterior, el método mas adecuado es el PID ya que se
acomoda mas al proceso, su tiempo de sintonización del proceso y el error de
estado estable es 0.

Figura 16: Sintonía por ganancia limite.

Fuente: Propia.

IV. OBSERVACIONES

 En la sintonía de un controlador por el método de la Curva de Reacción ,vemos


que para poder aplicarlo el controlador debe estar en modo manual ,la
evaluación de sintonía se realiza en modo automático y no siempre será posible
aplicar el método de sintonía.

 Cuando elegimos el proceso presur2 la constante de tiempo se mide en segundos,


mientras que en los demás procesos la medición de tiempo se realiza en minutos.

 La sintonía de un controlador por el método de Ganancia Limite, se realiza con


el controlador en modo automático y vemos que no siempre será posible alcanzar
la oscilación permanente de la variable de proceso.

 El OUT del proceso temp2 no se encuentra estable , provocando que la error para
realizar la sintonía no sea exactamente 0.

25
V. RECOMENDACIONES

 Antes de realizar las simulaciones y experiencias con los modos P, PI y PID se


debe tomar en cuenta que el PV debe estar estabilizado y el error debe ser 0, esto
nos ayuda a prevenir la toma de datos erróneos o graficas distorsionadas.
 En las industrias es muy importante y recomendable usar las diversas reglas de
sintonías propuestas para reguladores PID.

VI. CONCLUSIONES

 En las herramientas de diseño, ajuste e implementación de controladores


mostradas se pueden trabajar de forma independiente, la teoría de control y la
implementación. Además, las herramientas presentan una alta flexibilidad con
relación al modelado de sistemas, ajuste, diseño y simulación de controladores.
 El diseño del software se hizo para que fuera amigable con el nosotros,
dotándolo de elementos que lo llevan paso a paso por las diferentes etapas de la
identificación, simulación e implementación del controlador.
 Se evidenció la importancia de la simulación antes de la implementación de un
controlador en el módulo.
 De los resultados obtenidos, el IAE (valor absoluto del error) nos indica la
sintonía de la curva a realizar.
 Para poder poner en funcionamiento y escoger los modos P, PI y PID el
simulador debe estar en posición manual y luego para estabilizar la gráfica se
coloca en modo automático.

VII. REFERENCIAS

- Ingenieria a nivel industrial. (s.f.). Ingenieria a nivel industrial. Recuperado el


02 de octubre de 2018, de Ingenieria a nivel industrial:
https://www.ingenieriaparatodos.com/2016/05/valvula-de-control.html

- C.A. Bahón, C.R. Giner "Tecnología de sistemas de Control", Ediciones UPC,


Barcelona, Septiembre 2004

26
- K. Ogata, "Ingeniería de Control Moderna", Pearson Educación S.A, Madrid, 4ª
edición, 2003. f

VIII. APLICACIONES
Algunas de marcas que implementan controladores PID:

 ABB
 Allen-Bradley
 Honeywell
 Rockwell
 Schneider
 Siemens,Etc.

Aplicaciones en PLC.

Ejemplo:

 Control de ServoMotor en PLC Siemens Step7. Para el control del servomotor


se utilizará en este caso un autómata programable S7-200 de Siemens.
 Dado que el control del servomotor requiere el manejo de señales analógicas de
tensión (tanto las tensiones a aplicar al motor como las medidas de los sensores),
se utilizará el módulo analógico EM235.
 Se aplicará un control PID para manipular la velocidad angular del Servomotor.

27
RUBRICA:
REQUIERE
EXCELENTE BUENO REGULAR
MEJORA

Desarrollo

Orden, limpieza (inicio-final) 1 0.5 0.5 0

Trabajo en equipo 2 1 0.5 0

Desarrollo del laboratorio 2 1 0.5 0

Informe

Introducción 1 0.5 0.5 0

Procedimiento y Cálculo
2 1 0.5 0
(APA)
Análisis e interpretación de
3 2 1 0
resultados
Observaciones,
Conclusiones y
2 1.5 1 0
Recomendaciones
(ortografía)

Aplicación(es) 2 1 0.5 0

Test

Test semanal (Lab.


5 4 3..2 1..0
anterior)

Total NOTA =

28