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INTRODUCCION

Desde tiempos ancestrales el papel del ingeniero ha sido básicamente el mismo, tratar
de conocer e interpretar los mecanismos de la naturaleza para así poder modificarla
al servicio del hombre. Para ello ha utilizado sus conocimientos, intuición, experiencia
y los medios naturales a los que en cada momento ha tenido disponibles. Con el gran
poder de cómputo que se tiene en estos días, el ingeniero dispone de grandes
ventajas para poder llevar a cabo su misión y abordar cada día retos más ambiciosos
en la solución de nuevos problemas, cuyos aspectos políticos, económicos, científicos
o tecnológicos pueden tener un mayor impacto en la mejora de la calidad de vida del
hombre. Encontramos así aplicaciones de los métodos numéricos en los ámbitos más
diversos desde sectores tecnológicos tan clásicos como la ingeniería estructural o la
aerodinámica de aviones, hasta aplicaciones más sofisticadas como ingeniería de
alimentos, ingeniería médica, diseño de fármacos, biología, etc..

En la actualidad, gracias a la gran evolución que han tenido los métodos numéricos y
su implementación en potentes computadoras, es posible, por ejemplo, modelar el
choque de un vehículo o hacer el análisis aerodinámico estructural de un avión,
resolviendo en cada caso sistemas algebraicos de ecuaciones con varios cientos de
miles (a veces de millones) de incógnitas. Se presentan a continuación en algunas
aplicaciones de los métodos numéricos a diversos problemas de ingeniera.
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Facultad de ingeniería y Arquitectura
Escuela profesional de ingeniería civil

MARCO TEORICO

METODOS NUMERICOS:

Los métodos numéricos son técnicas mediante las cuales es posible formular
problemas matemáticos de tal forma que puedan resolverse usando operaciones
aritméticas. Hay muchos tipos de métodos numéricos, y comparten una característica
común: invariablemente se deben realizar un buen número de tediosos cálculos
aritméticos.

Los métodos numéricos son herramientas muy poderosas para a solución de


problemas. Pueden manejar sistemas de ecuaciones grandes, no linealidades y
geometrías complicadas, comunes en la ingeniería. También es posible que se utilice
software disponible comercialmente que contenga métodos numéricos. El uso
inteligente de estos programas depende del conocimiento de la teoría básica de estos
métodos; además hay muchos problemas que no pueden plantearse al emplear
programas hechos, conociendo bien los métodos numéricos se puede diseñar
programas propios y así no comprar software costoso.

Al mismo tiempo se aprende a conocer y controlar los errores de aproximación que


son inseparables de los cálculos numéricos a gran escala.
Los métodos numéricos son adecuados para la solución de problemas comunes de
ingeniería, ciencias y administración, utilizando computadoras electrónicas.
En el proceso de solución de problemas por medio de computadoras se requieren los
pasos siguientes:

Especificación del problema: Con esto se indica que se debe identificar


perfectamente el problema y sus limitaciones, las variables que intervienen y
los resultados deseados.
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Análisis: es la formulación de la solución del problema denominada también


algoritmo, de manera que se tenga una serie de pasos que resuelvan el
problema y que sean susceptibles de ejecutarse en la computadora.
Programación: Este paso consiste en traducir el método de análisis o
algoritmo de solución expresándole como una serie detallada de operaciones.
Verificación: Es la prueba exhaustiva del programa para eliminar todos los
errores que tenga de manera que efectúe lo que desea los resultados de prueba
se comparan con soluciones conocidas de problemas ya resueltos.
Documentación: Consiste en preparar un instructivo del programa de manera
que cualquier persona pueda conocer y utilizar el programa.
Producción: Es la última etapa en la que solo se proporcionan datos de
entrada del programa obteniéndose las soluciones correspondientes.

INGENIERIA CIVIL:

La ingeniería civil es la disciplina de la ingeniería profesional que emplea


conocimientos de cálculo, mecánica, hidráulica y química para encargarse del diseño,
construcción y mantenimiento de las infraestructuras emplazadas en el entorno,
incluyendo carreteras, ferrocarriles, puentes, canales, presas, puertos, aeropuertos,
diques y otras construcciones relacionadas.

La ingeniería civil es la más antigua después de la ingeniería militar, 4 de ahí su


nombre para distinguir las actividades no militares con las militares. Tradicionalmente
ha sido dividida en varias subdisciplinas incluyendo ingeniería ambiental, ingeniería
sanitaria, ingeniería geotécnica, geofísica, geodesia, ingeniería de control, ingeniería
estructural, mecánica, ingeniería del transporte, ciencias de la Tierra, ingeniería del
urbanismo, ingeniería del territorio, ingeniería hidráulica, ingeniería de los materiales,
ingeniería de costas, agrimensura, e ingeniería de la construcción.
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Los ingenieros civiles ocupan puestos en prácticamente todos los niveles: en el sector
público desde el ámbito municipal al gubernamental y en el ámbito privado desde los
pequeños consultores autónomos que trabajan en casa hasta los contratados en
grandes compañías internacionales.

APLICACIONES:

MUROS DE CONTENCIÓN

El Método de los Elementos Finitos fue desarrollado por primera vez por ingenieros
aeronáuticos en la década del ’50 para el análisis estructural de los aviones, usando
las recién aparecidas computadoras. Si bien comenzó basándose en el concepto de
“balance de fuerzas”, pronto fue reemplazado por la teoría fundada en el cálculo
variacional y en los métodos de Rayleigh – Ritz (para análisis estructural) ó en el
método de Galerkin (para problemas no lineales).

Este método permite la solución aproximada de las ecuaciones diferenciales parciales,


de tanta aplicación en diferentes ramas de la ingeniería. Se basa en el empleo de
subdivisiones del dominio geométrico del problema en un número finito de elementos
más pequeños, en lugar de la idea tradicional de continuidad del cálculo diferencial.
Cada elemento consiste en un número de nodos, y estos a su vez poseen
determinados grados de libertad que corresponden a valores discretos de las
incógnitas del problema a resolver. En el caso del cálculo de deformaciones, los
grados de libertad representan las componentes del desplazamiento de cada nodo. El
campo de desplazamientos dentro del elemento (vector u) se obtiene a partir de los
valores calculados en los nodos (vector v) utilizando funciones interpolantes
ensambladas en la matriz H:

Requisitos para una solución general


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Una solución teórica para un problema de valores de contorno debe, en general,


satisfacer las siguientes condiciones:

• equilibrio

• compatibilidad

• comportamiento constitutivo del material

• condiciones de borde, tanto de fuerzas como desplazamientos

Equilibrio

El concepto de tensión cuantifica como las fuerzas se transmiten dentro de un


continuo.

La magnitud y dirección de una tensión, así como la manera en que varía


espacialmente, indica cómo se transmiten las fuerzas. Sin embargo estas tensiones
no pueden variar de cualquier manera, sino que deben obedecer determinadas reglas.

La tensión consiste en un tensor de 6 componentes, con reglas que controlan la


manera en que cada uno de estos componentes varía dentro del continuo.
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Sin considerar los efectos de la inercia, las tensiones en una masa de suelo deben
satisfacer las siguientes ecuaciones:

Teniendo en cuenta que:

• El peso propio γ actúa en la dirección x


• Las tensiones de compresión se consideran positivas
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• Las ecuaciones de equilibrio están en términos de tensiones totales


• las tensiones deben satisfacer las condiciones de borde
Compatibilidad

Compatibilidad física
Deformaciones compatibles implican que no exista superposición de material ni
generación de huecos. El sentido físico de compatibilidad se puede explicar de forma
más sencilla considerando una placa formada por placas más pequeñas como se ve
a continuación.

Compatibilidad matemática
La interpretación física de la compatibilidad puede ser expresada en términos
matemáticos, considerando la definición de deformación especifica. Si los
desplazamientos se definen mediante funciones continuas u, v y w en las direcciones
x, y y z respectivamente, las deformaciones específicas quedan definidas como
(asumiendo teoría de pequeñas deformaciones y compresión positiva):

Como las seis deformaciones específicas están en función de solo tres


desplazamientos, no son independientes. Se puede demostrar matemáticamente que,
para que exista un campo de desplazamientos compatibles, todas las componentes
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de las deformaciones anteriores y sus derivadas deben existir y ser continuas hasta
segundo orden. El campo de desplazamientos debe satisfacer cualquier
desplazamiento o restricción impuestos en las condiciones de borde.

Condiciones de equilibrio y compatibilidad

Combinando las condiciones de equilibrio y compatibilidad, tenemos:

• Incógnitas: 6 tensiones + 6 deformaciones + 3 desplazamientos = 15


• Ecuaciones: 3 equilibrio + 6 compatibilidad = 9
Se requieren 6 ecuaciones extra para poder lograr una solución. Estas se obtienen de
las relaciones constitutivas de los materiales.

Comportamiento constitutivo
Básicamente es una descripción del comportamiento del material. Usualmente se lo
define como una relación entre tensiones y deformaciones y, por lo tanto, provee un
nexo entre equilibrio y compatibilidad. Para los cálculos este comportamiento
constitutivo debe ser expresado matemáticamente:

Como usualmente el suelo se comporta de manera no lineal, es más acertado que las
ecuaciones constitutivas relacionen incrementos de tensiones y deformaciones, y que
la matriz D dependa tanto de las tensiones actuales como de la historia previa.
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El comportamiento constitutivo puede expresarse tanto en términos de tensiones


totales como efectivas. En el caso de tensiones efectivas, a partir del teorema de
Terzaghi se pueden obtener las tensiones totales, necesarias para utilizar las
ecuaciones de equilibrio:

Donde es una relación constitutiva, vinculando el cambio en la

presión de poro de agua , con el cambio de deformación. Para comportamiento


no drenado, el cambio en la presión de poro de agua está relacionado con la
deformación volumétrica (que es pequeña) a través de la compresibilidad volumétrica
del agua (que es grande).

Análisis numéricos completos


Este tipo de métodos de análisis son los que tratan de satisfacer todas las condiciones
teóricas, incluyendo modelos constitutivos realistas, e incorporando condiciones de
borde que representen las características del problema real. Debido a las
complejidades involucradas y no-linealidades del comportamiento del suelo, todos
estos métodos son numéricos en naturaleza. Siendo los más utilizados en ingeniería
geotécnica los basados en diferencias finitas y elementos finitos.

Su habilidad para reflejar correctamente las condiciones reales esencialmente reside


en la calidad del modelo constitutivo en representar el comportamiento real del suelo,
y la correcta selección de las condiciones de borde impuestas. El usuario solo debe
definir apropiadamente la geometría, procedimiento constructivo, parámetros del
suelo y las condiciones de borde. Partes estructurales pueden ser agregadas o
retiradas durante la simulación numérica representando condiciones reales del
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problema analizado. Estructuras complejas, como muros de contención con anclajes,


estructuras interconectadas, etc. pueden ser modeladas, ya que la masa de suelo es
considerada en el cálculo. El efecto del tiempo puede ser tenido en cuenta para un
análisis adecuado de la consolidación. No es necesaria la suposición de ningún
mecanismo de falla o modo de comportamiento, ya que estos son calculados en el
modelo. El análisis permite la predicción de toda la evolución del problema y toda la
información necesaria para el diseño.

Tipos de elementos

Elementos triangulares de 6 y 15 nodos

Éstos son utilizados para modelar estratos de suelo y otros tipos de objetos
volumétricos, como bases de hormigón, muros de gravedad, etc.

El triángulo de 15 nodos provee una interpolación de cuarto orden para los


desplazamientos y 12 puntos de Gauss para la integración numérica (puntos de
tensión). Este tipo de elemento es muy preciso y ha dado muy buenos resultados para
el cálculo de tensiones en problemas complejos. Como contrapartida el uso de este
tipo de elementos requiere mayor consumo de memoria y mayores tiempos de cálculo.

Las funciones interpolantes para estos elementos triangulares se basan en 2

coordenadas locales independientes y , y además una coordenada auxiliar


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Figura: 2 Coordenadas locales y numeración de los nodos


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El triángulo de 6 nodos por su parte, proporciona un orden de interpolación de 2 y 3


puntos de integración. Es un elemento bastante preciso que brinda buenos resultados
en la mayoría de los análisis de deformación, siempre y cuando se utilice en una malla
adecuada y con buena densidad de elementos. Sin embargo, presenta problemas en
casos como análisis de capacidad de carga o de coeficiente de seguridad, en donde
se obtienen valores superiores a los reales.

La integración numérica sobre estos elementos, ya sean de 15 o 6 nodos, se realiza


por medio de la Cuadratura de Gauss, de manera que la integral se aproxima con una
sumatoria de valores de la función evaluada en determinados puntos, multiplicados

por los coeficientes (raíces de los polinomios de Legendre).


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Este tipo de integración permite obtener resultados exactos para polinomios de grado
hasta 2k-1, siendo k el número de puntos utilizados.

Para poder calcular las deformaciones especificas a partir de los desplazamientos (ver
la compatibilidad matemática), se debe derivar en función de las coordenadas
globales (x,y,z). Matricialmente se tiene:

Donde:

Dentro de cada elemento las derivadas son calculadas con respecto al sistema de

coordenadas locales La relación entre el sistema local y el global involucra


al Jacobiano J:
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O inversamente,

Las derivadas locales se pueden obtener fácilmente de las funciones interpolantes del
elemento, ya que éstas están formuladas en coordenadas locales. Las componentes
del Jacobiano se obtienen de las diferencias entre las coordenadas nodales, e
invirtiendo numéricamente al Jacobiano se obtiene su inversa J-1.

Finalmente, las componentes Cartesianas de las deformaciones específicas son


calculadas como sumatorias de las contribuciones de cada nodo:

donde vi son las componentes del desplazamiento del nodo i.


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Para cada elemento la matriz de rigidez es calculada como la integral:

Y numéricamente:

Elementos de barra

Los elementos de barra se usan para modelar todo tipo de componente lineal de la
geometría, donde solo existan esfuerzos de tracción y compresión pero no momentos
flexores o corte. Son la base para los elementos de geogrillas, usados para modelar
refuerzos en el suelo, bulbos de anclaje, etc. en donde solo resisten tracción. Estos
elementos poseen 2 grados de libertad por nodo, los desplazamientos vx y vy en las
coordenadas globales X e Y respectivamente. Dependiendo del tipo de elemento de
suelo que se esté utilizando (triangular de 6 o 15 nodos) estos, a su vez, serán de 3 o
5 nodos respectivamente.
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Y las respectivas funciones interpolantes serán:


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Elemento de viga

Este tipo de elemento se utiliza para discretizar componentes esbeltos de la


geometría, de igual manera que los elementos de barra, pero con capacidad de resistir
esfuerzos de flexión simple o compuesta.
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Cuentan con 3 grados de libertad por nodo; 2 desplazamientos

Estos elementos pueden basarse en la teoría de viga de Timoshenko, la cual permite


incluir la deformación por corte, además de la debida a flexión. Pero es importante
destacar un inconveniente que puede presentarse cuando se utiliza este tipo de
elemento en particular; es el conocido como efecto de “locking” o bloqueo, por el cual
a medida que disminuye la altura de la sección en relación con las demás
dimensiones, el elemento se vuelve más resistente. La manera de solucionar este
problema consiste en realizar una integración reducida de la matriz de rigidez tomando
una menor cantidad de puntos, de manera que la integración numérica por Cuadratura
de Gauss no sea exacta.

El método de integración y las funciones interpolantes para estos elementos son


idénticas a las del elemento de barra.

Anclajes

Este tipo de elemento consiste en un resorte elástico que vincula 2 nodos de la


geometría. Se utilizan para modelar tensores, puntales, etc. Resiste esfuerzos de
tracción como de compresión, en función de la rigidez que se les asigne, además
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estos esfuerzos pueden ser limitados para simular el colapso del elemento estructural,
a través de un comportamiento elasto-plástico.

Interfaces

En cualquier situación de interacción entre suelo y estructura se pueden generar


movimientos relativos entre ambos en las superficies de contacto. Sin embargo el uso
de elementos continuos con compatibilidad en los desplazamientos, en un análisis por
elementos finitos de estas situaciones, prohibiría estos movimientos relativos. La
compatibilidad nodal del método de los elementos finitos obliga al movimiento conjunto
de elementos adyacentes. Para resolver este problema existen las interfaces,
elementos usados para modelar la superficie de contacto entre suelo y estructura; por
ejemplo en la superficie inferior de una base o los lados de un muro de contención,
etc. Las principales ventajas de estos elementos son, por un lado, la posibilidad de
modificar el comportamiento constitutivo de las superficies de contacto (fricción entre
distintos materiales), y además permitir los movimientos relativos (deslizamientos,
separación, etc.)

Nuevamente, como en el caso de los elementos de barra, existen 2 tipos de interface,


de 6 o 10 nodos en función del elemento de suelo utilizado.
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A pesar de que en la figura los elementos aparecen con un espesor determinado, en


la formulación de los elementos finitos los nodos tienen exactamente las mismas
coordenadas, es decir que el espesor real de estos elementos es cero.

Generalmente los parámetros de resistencia de las interfaces están relacionados, a


través de un factor de reducción, con los del suelo circundante, de manera de facilitar
su modelado.

El uso de los elementos de interface no se limita solo a modelar el contacto entre


distintos materiales. Determinados puntos de estructuras rígidas, como esquinas o
puntos donde se generan abruptos cambios en las condiciones de borde, pueden
originar gran concentración de tensiones y deformaciones. Los elementos
triangulares, utilizados para modelar la masa de suelo, no pueden reproducir estas
concentraciones y como resultado se obtienen oscilaciones en los valores de tensión
que no se corresponden con la realidad. Para evitar este fenómeno se recomienda la
utilización de elementos de interface adicionales dentro de la masa de suelo, de
manera de agregar puntos de integración extra en la malla de elementos finitos. Sin
embargo se debe prestar especial atención en las propiedades de resistencia de estos
elementos, para no introducir debilidades en la masa de suelo.
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Idealización geométrica

Para poder aplicar los conceptos anteriores a un problema real de geotecnia, se deben
hacer ciertas idealizaciones y suposiciones. En particular, es necesario especificar el
comportamiento del suelo en forma de una relación constitutiva matemática. También
puede ser necesario simplificar o idealizar la geometría y/o las condiciones de borde
del problema.

Estado plano de deformaciones

Debido a las características particulares de muchos de los problemas geotécnicos, se


pueden realizar simplificaciones de considerable relevancia. En problemas donde una
dimensión predomina sobre las otras 2 y, además, las fuerzas y/o desplazamientos
aplicados son perpendiculares e independientes a ésta, todas las secciones
transversales serán iguales. Es decir, si la dirección z del problema es lo
suficientemente grande, y se puede asumir que las condiciones existentes en el plano
x-y permanecen constantes para todos los planos paralelos a éste, los
desplazamientos entre dos secciones x-y cualesquiera serán nulos. Esto significa que
0, y los desplazamientos u y v son independientes de la coordenada z. Las
condiciones consistentes con estas aproximaciones definen el caso de Estado Plano
de Deformaciones:
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Simetría axil

Algunos problemas poseen simetría axil; por ejemplo una base circular cargada
uniformemente, o con carga centrada, sobre suelo homogéneo o con estratigrafía
horizontal tiene una simetría axil sobre un eje pasante por el centro de la base. Los
ensayos triaxiales y los pilotes independientes constituyen otro ejemplo de este tipo
de simetría.
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En este tipo de problemas es usual el uso de coordenadas cilíndricas para el análisis;


r para la dirección radial, z para la vertical y φ para la acimutal. Debido a la simetría,
no existen desplazamientos en la dirección φ y además los desplazamientos en r y z
son independientes de φ, con lo cual las deformaciones se reducen a:

De igual forma que en el caso de estado plano de deformaciones, la matriz [D] se


ve reducida y por lo tanto solo quedan 4 componentes de tensión distintas de 0;
Δσr Δσz Δσ φ Δτrz

Esquema geométrico y mallado


Elementos

Para la generación de la malla se optó por utilizar elementos triangulares de 15 nodos


(ver Elementos triangulares de 6 y 15 nodos), debido principalmente a su mayor
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precisión para el cálculo de tensiones, la complejidad del problema y, además, que el


costo computacional no era un factor determinante.

Por cuestiones de compatibilidad entre elementos de la malla, quedan definidos


automáticamente los elementos de interface de 10 nodos y los elementos de barra de
5 nodos.

condiciones de borde

Luego se graficó la sección a estudiar, abarcando un área de 60m de ancho por 24m
de altura, de manera de incluir toda la masa de suelo que pudiera verse afectada en
el análisis. De esta forma, el límite inferior y los laterales de la geometría se establecen
como condiciones de borde cinemáticas del problema restringiendo sus
desplazamientos.

La figura precedente muestra las condiciones de borde cinemáticas del modelo; los
laterales solo pueden desplazarse verticalmente, indicado con las líneas discontinuas
verticales, mientras que los desplazamientos del borde inferior están totalmente
restringidos, indicados por las cuatro líneas cruzadas.

De todas formas es recomendable realizar una primer corrida del modelo, solo a los
efectos de verificar que los desplazamientos en las cercanías de los laterales y parte
inferior de la geometría sean pequeños en comparación con el resto.
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Cargas

Las cargas introducidas en la geometría, ya sean puntuales o distribuidas, constituyen


las condiciones de borde estáticas del problema. Siempre es necesario recordar que
al tratarse de un problema de estados planos de deformaciones, todas las cargas
serán por unidad de longitud en la dirección perpendicular al plano de la sección en
estudio.

Para simular las condiciones de operación en el muelle, se recurrió a una carga vertical
distribuida de 40kN/m² sobre el mismo. Para el caso de las cargas actuantes sobre el
muro, como las originadas por las grúas pórtico y las acciones de amarre, se utilizaron
fuerzas puntuales aplicadas en el coronamiento del mismo. Las nuevas grúas que se
están instalando en el puerto, tipo Post Panamax, con pesos mayores a 10000kN,
originan cargas verticales del orden de 400kN por metro lineal de muro. Por otro lado,
las cargas horizontales, incluyendo las generadas por la operación de las grúas y las
de amarre (principalmente el tiro de bita), se estimaron en 80kN/m.

Interfaces

Se incluyó una interface a lo largo de toda la superficie de contacto entre el muro y el


suelo de manera de permitir desplazamientos relativos entre ambos, como se vio en
Interfaces. Además, en las esquinas de la base se agregaron elementos de interface
dentro de la masa de suelo, de manera de incorporar puntos de integración extra para
el cálculo de tensiones.
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Mallado
La generación de la malla de elementos finitos consiste en la división de todos los
componentes geométricos en un determinado número de elementos más pequeños.
El software utilizado cuenta con una función totalmente automatizada para este
propósito, la cual genera los elementos en función del tipo de refinamiento elegido.

El mallado en sí, involucra un proceso iterativo en donde se debe ir generando y


refinando sucesivamente la malla de elementos. Es necesario notar que los resultados
a obtener siempre serán solo una aproximación a la realidad, y la única manera de
aspirar a un resultado exacto es que el tamaño del elemento más grande tienda a
cero. Considerando esto último, nunca se podrá aceptar solo una malla como
definitiva. Se deben analizar varios mallados y los resultados solo podrán considerarse
confiables si éstos no difieren entre sí en más de un determinado valor de tolerancia,
generalmente un 10%. Además, es importante remarcar que la forma de los elementos
también afecta la precisión de los resultados; cuanto más regulares sean éstos,
mejores serán los resultados obtenidos.

El proceso de mallado generalmente comienza con la creación de una malla de


elementos medianos para toda la geometría a estudiar. Luego a partir de una primer
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corrida provisoria, se identifican las zonas con elevados gradientes de


desplazamientos y tensiones, donde la malla debe ser refinada. Esto depende
principalmente de la complejidad del problema y en la medida en que uno pueda
prever el posible comportamiento del mismo. Para estos fines, el generador de mallas
del Plaxis cuenta con distintas opciones para el refinamiento; refinamiento global,
refinamiento local alrededor de líneas, puntos o clusters.

En este caso, se supone que la mayoría de los desplazamientos y tensiones de interés


se darán en las cercanías del muro, en la parte central de la geometría, y de igual
manera en la zona del bulbo de anclaje del tensor. Por esto es que en la geometría se
definieron unos clusters más pequeños alrededor del muro (ver Figura 12 – Malla de
elementos finitos), solo a efectos de permitir un refinamiento local en ellos.

A continuación se muestra a modo de ejemplo, una de las mallas utilizadas. Nótese la


mayor densidad de elementos en la cercanía del muro y en la zona del anclaje del
tensor, y además la regularidad en la forma de los elementos.

ESTRUCTURA:

Debe entenderse como una carga estructural aquella que debe ser incluida en el cálculo de
los elementos mecánicos (fuerzas, momentos, deformaciones, desplazamientos) de la
estructura como sistema y/o de los elementos que la componen.
Las cargas estructurales son generalmente clasificadas como: cargas muertas que actúan de
forma continua y sin cambios significativos, pertenecen a este grupo el peso propio de la
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estructura, empujes de líquidos (como en un dique) o sólidos (como el suelo en un muro de


contención), tensores (como en puentes), pre esfuerzo, asientos permanentes; cargas vivas
que son aquellas que varían su intensidad con el tiempo por uso o exposición de la estructura,
tales como el tránsito en puentes, cambios de temperatura, maquinaria (como una prensa),
acumulación de nieve o granizo, etcétera; cargas accidentales que tienen su origen en
acciones externas al uso de la estructura y cuya manifestación es de corta duración como lo
son los eventos sísmicos o ráfagas de viento.
Algunos principios básicos del cálculo estructural son:

 Aleatoriedad e incertidumbre
 Método de los estados límites
 Hipótesis de carga

Normalmente el cálculo y diseño de una estructura se divide en elementos diferenciados


aunque vinculados por los esfuerzos internos que se realizan unos sobre otros. Usualmente
a efectos de cálculos las estructuras reales suelen ser divisibles en un conjunto de unidades
separadas cada una de las cuales constituyen un elemento estructural y se calcula de acuerdo
a hipótesis cinemáticas, ecuaciones de comportamiento y materiales diferenciados.

APLICACIÓN DE LOS METODOS NUMERICOS EN LA ESTRUCTURA


Existen hoy en día, un gran número de estructuras en ingeniería civil, que son modelados
desde su concepción utilizando técnicas de elementos finitos. También puede notarse los
primeros modos de vibración de la estructura, los cuales se pueden excitar bajo un movimiento
sísmico. Dichos modos de vibración son obtenidos resolviendo un problema de valores y
vectores propios generalizados.

Los métodos numéricos también pueden ser utilizados para estudiar el


comportamiento de estructuras que son fabricadas en serie. Un ejemplo típico de esta
aplicación es el modelado numérico de casas habitación de interés social.

En este caso es muy importante hacer el modelado integral de la estructura, para ver
su comportamiento como un todo y poder tomar acciones tanto de diseño como
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posibles reparaciones cuando sufre daño en condiciones de servicio.


También es posible hacer la simulación numérica entre dos sólidos, cada uno de ellos
con un comportamiento diferente. Un ejemplo típico es la interacción entre una
cimentación (zapata) y el suelo sobre el que se apoya.
El objetivo es determinar la máxima capacidad de carga que puede soportar el suelo
en condiciones de servicio. En ocasiones es muy importante hacer el análisis de
estructuras que fueron construidas hace muchos años.

Estas estructuras pueden tener ya daños estructurales y es muy importante poder


predecir si la estructura es estable o bien si requiere algún tipo de reparación. También
es importante modelar el tipo de reparación, qué materiales se utilizarán y qué
estrategia constructiva se va a utilizar.
METODOLOGIA

Estudio de los métodos numéricos y su aplicación en la ingeniera civil


“ESTRUCTURAS” da lugar a un tipo de investigación de carácter investigativo porque
los métodos numéricos son teorías que fueron descubiertas en su gran mayorías hace
varias décadas pero también hay métodos recientes requieren su estudio.
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Mecánica de Sólidos

Existen hoy en día, un gran número de estructuras en ingeniería civil, que son
modelados desde su concepción utilizando técnicas de elementos finitos. Ejemplos
de ellas puede ser el edificio de la Unidad de Ciencias Económico- Administrativas de
la Universidad de Guanajuato (UCEA), el cual se muestra en la Figura 1. Para
modelarlo se utilizaron más de 10,000 elementos de lámina plana, los cuales
representan los materiales que forman la estructura (concreto y acero), en Figura 2
pueden verse los resultados de isocontornos correspondientes a los momentos
flectores máximos provocados por cargas de servicio estáticas en la estructura. En la
Figura 3 pueden verse los primeros modos de vibración de la estructura, los cuales se
pueden excitar bajo un movimiento sísmico. Dichos modos de vibración son obtenidos
resolviendo un problema de valores y vectores propios generalizados.
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Figura1

Figura 2.- Malla de Elementos Finitos para el modelado del Edificio


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Figura 3.- Diagrama de momentos del edificio, resultado de la modelación


numérica utilizando elementos finitos del Edificio
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Figura 4.- Primeros cuatro modos de vibración, resultado de la modelación


numérica utilizando elementos finitos del Edificio

El edificio se modeló bajo cargas estáticas (cargas de servicio por peso propio y
cargas provocadas por el servicio del mismo edificio, como serían las personas,
mobiliario, estanterías de biblioteca, etc.), bajo cargas sísmicas y de viento.

Figura 6.- Modelado numérico de la interacción entre dos cuerpos diferentes, una
zapata de borde y el suelo sobre el que se apoya.

Los métodos numéricos también pueden ser utilizados para estudiar el


comportamiento de estructuras que son fabricadas en serie. Un ejemplo típico de esta
aplicación es el modelado numérico de casas habitación de interés social. En este
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caso es muy importante hacer el modelado integral de la estructura, para ver su


comportamiento como un todo y poder tomar acciones tanto de diseño como posibles
reparaciones cuando sufre daño en condiciones de servicio. Un ejemplo práctico
puede verse en la Figura 5.

También es posible hacer la simulación numérica entre dos sólidos, cada uno de ellos
con un comportamiento diferente. Un ejemplo típico es la interacción entre una
cimentación (zapata) y el suelo sobre el que se apoya. El objetivo es determinar la
máxima capacidad de carga que puede soportar el suelo en condiciones de servicio.
En la Figura 6 pude verse el resultado de una simulación numérica de la interacción
suelo-estructura.

En ocasiones es muy importante hacer el análisis de estructuras que fueron


construidas hace muchos años. Estas estructuras pueden tener ya daños
estructurales y es muy importante poder predecir si la estructura es estable o bien si
requiere algún tipo de reparación. También es importante modelar el tipo de
reparación, qué materiales se utilizarán y qué estrategia constructiva se va a utilizar.
Un ejemplo de este tipo de modelaciones puede verse en la Figura 7, en donde se
presentan los resultados de un análisis de daño sobre las naves centrales de la
catedral de Barcelona.
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Figura 8.- Simulación numérica de una presa en arco.

En la Figura 8 se presenta un modelo de estudio de una presa en arco. En este tipo


de estructuras debe tomarse en cuenta la capacidad de la roca sobre la cual se
cimentará la cortina de la presa, la interacción con el fluido y garantizar que si se
presenta una acción sísmica, la presa no se colapsará.
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En la Figura 9 se presentan los resultados de hacer la simulación numérica de un


golpe sobre un cráneo humano. En este punto vale la pena resaltar que un aspecto
muy importante de este tipo de aplicaciones es contar con una descripción geométrica
precisa del dominio a estudiar. Como puede verse en este ejemplo, la geometría que
utilizamos es muy buena y fue obtenida utilizando un algoritmo diseñado para extraer
el cerebro humano de un conjunto de imágenes de resonancia magnética (en donde
también utilizamos métodos numéricos). Sin embargo, es importante mencionar que
existen algunos preprocesadores comerciales que permiten en forma más o menos
sencilla modelar la geometría a estudiar como GID. Existen otro gran número de
aplicaciones en la mecánica de sólidos como podrían ser: determinación de zonas de
falla en materiales frágiles como el concreto, laminados de materiales compuestos,
cerámicos; estudio de piezas en rango plástico para predecir su comportamiento en
situaciones extremas; Modelos de daño para predecir el comportamiento de piezas
mecánicas que ya están Fracturadas y se requiere medir el grado de seguridad que
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aún pueden tener; modelos que permiten simular fatiga de los materiales que forman
una pieza mecánica sometida a acciones dinámicas.

Mecánica de Fluidos

Una rama muy importante de la ingeniería, es el estudio de la mecánica de fluidos, en


donde las ecuaciones que gobiernan el fenómeno físico tienen ciertas peculiaridades
que las hacen difíciles de abordar desde el punto de vista numérico. Aquí se presentan
problemas de bloqueo numérico de la solución y deben seguirse ciertas alternativas
para hacer abordable el problema. Un tipo de problemas que es interesantes resolver
es por ejemplo determinar las presiones que provoca el viento sobre una estructura
determinada. Un estudio de ese tipo se realizó en el observatorio astronómico de Gran
Canarias, construido por la Comunidad Económica Europea en las Islas Canarias a
finales del siglo pasado. Se requería poder determinar qué deformaciones produciría
el viento sobre la estructura del telescopio, pues se afectaría seriamente la calidad de
las observaciones que se realizarían. En la Figura 10 pueden observarse las líneas
de corriente que sigue el viento al entrar en la estructura que cubre el telescopio.
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Otro aspecto muy importante en una aplicación de la Mecánica de Fluidos es el de


generar laboratorios virtuales para modelar fenómenos físicos. Por ejemplo el túnel de
viento para modelar el paso de un vehículo a una cierta velocidad y determinar el
coeficiente de penetración en el aire, el cual puede incidir en el gasto energético del
vehículo para poder mantener una velocidad constante. Un ejemplo de estas
simulaciones puede verse en la Figura 11.

Existen también problemas acoplados fluido-estructura, en donde el resultado de uno


influye en los resultados que se esperan del otro. Un ejemplo muy típico de este tipo
de problemas acoplados es el modelado de la vela de un barco (ver figura 12). En este
tipo de problemas, cuando el viento sopla sobre la vela, la deforma geométricamente
hablando y modifica las presiones que el viento provoca sobre la vela. De esta forma
la geometría de la vela se ve alterada, y los esfuerzos que actúan sobre la vela,
pueden a su vez deformar aún más la geometría. Si no se realiza una simulación
realista en este tipo de fenómenos, los resultados numéricos no representaran el
fenómeno físico real.

Otro tipo de interacción puede darse entre una estructura y el viento que la deforma,
pues cuando esto sucede, se modifica la geometría de la estructura y a su vez cambia
la distribución de presiones que el viento provoca sobre la estructura. El modelado de
este tipo de fenómenos es muy importante en estructuras ligeras, con gran capacidad
de deformación, las cuales pueden ser utilizadas en ferias, y que un daño de las
mismas puede producir lesiones en un gran número de personas. Un ejemplo de este
tipo de simulaciones puede verse en la Figura 13.
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La integración de todos estos modelos computacionales, que están fuertemente


ligados a la aplicación de los métodos numéricos, están permitiendo concebir la
denominada “fabrica virtual”, que permitirá optimizar todo el ciclo productivo. En la
Figura 14, puede verse la simulación numérica de una prueba que se realiza en
automóviles, para garantizar la seguridad de sus ocupantes ante un choque lateral.
Este tipo de laboratorios virtuales es ampliamente utilizado en la industria automotriz.
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Figura 15.- Modelado del choque de un coche.


En la Figura 15, puede verse el resultado de la simulación numérica del choque de un
coche. Los costos de las pruebas pueden bajarse y el número de pruebas que se
pueden hacer en un lapso de tiempo es mucho mayor. Esto impacta significativamente
en la seguridad que los usuarios reciben.
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En la Figura 16, puede observarse el resultado de una simulación numérica en el


fuselaje de un avión. Este tipo de modelos han tenido un desarrollo importante en la
industria militar. Sin embargo, los resultados que se han obtenido permiten tener en
estos momentos medios de transporte más seguros, eficientes, confortables y
confiables. El continúo estudio y desarrollo de los métodos numéricos ha permitido
poder hacer simulaciones cada vez más realistas de la vida útil de un vehículo. Se ha
logrado desarrollar modelos que permiten determinar el grado de deterioro que puede
tener una pieza y modelar su comportamiento como parte de un sistema.

Procesamiento de Imágenes Médicas.

El problema de registro en imágenes, un problema relevante de procesamiento de


imágenes médicas, consiste en encontrar la transformación geométrica que ponga
dos imágenes dadas en la mejor correspondencia posible. Una de sus aplicaciones
más inmediatas es realizar el registro de un cerebro espécimen con el de un atlas
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anatómico en el que se conoce perfectamente a qué corresponde cada uno de los


boxéeles que forman la imagen, ver Figura 17. El aplicar una buena técnica de registro
de imágenes entre el atlas y el espécimen, nos permitiría segmentar muy fácilmente
cada una de las partes que integran la cabeza del espécimen. Lamentablemente,
hacer esto resulta una tarea muy compleja, dado que aunque el espécimen sea el de
una persona normal y tenga el mismo tipo de órganos que el atlas, el volumen y la
forma de estos es muy variable. Existirán zonas dentro de las imágenes que requieran
deformarse poco y otras que requieran de grandes campos de deformaciones.
Además dichas zonas pueden estar contiguas lo que provocaría gradientes muy
grandes del campo de deformaciones. Si tomamos en cuenta que el número de
boxéeles que debemos manejar es muy grande (decenas de millones), el diseño de
algoritmos óptimos resulta en un sustancial ahorro de tiempo de cómputo.

Optimización Multiobjetivo
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Es indudable que las técnicas de optimización son altamente aplicables a la gran


mayoría de los procesos industriales. Sin embargo, hay algunas técnicas de
optimización que requieren algunas condiciones muy características que los procesos
requieren cumplir para poder ser económicamente viables. Es de todo conocido que
las técnicas de optimización con varios objetivos han tenido un desarrollo sumamente
importante en los últimos años, más aún cuando existe un compromiso entre los
objetivos que se buscan. Una de las grandes virtudes de las técnicas de computación
multiobjetivo es que permiten optimizar varias funciones de costo sin importar el
tamaño del espacio de búsqueda ni la existencia de varios mínimos locales. Otra de
sus virtudes es que puede trabajar con restricciones, las cuales pueden estar o no
implícitas en la función de costo del problema. Una aplicación inmediata de este tipo
de problemas es la optimización de formas. En este problema se desea obtener la
mejor forma posible para una pieza mecánica que garantice condiciones de
funcionalidad, servicialidad y que sea lo más económica posible. Este problema de
bastante interés actualmente, en el cual está trabajando varios investigadores en el
mundo. Un ejemplo típico de este tipo de aplicaciones es optimizar la forma de un
puente. En la Figura 18 se presenta la geometría de la cual se inicia y se presenta la
geometría final (utilizando 632 elementos finitos en su discretización espacial).
También en esta figura se presenta el resultado final utilizando una malla más tupida
con 1184 elementos.
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Figura 19 puede verse el resultado de una optimización de formas en el contexto de


un problema con múltiples objetivos En este ejemplo se trata de obtener la mejor forma
para una bicicleta, considerando cargas de servicio, pero además de obtener la
bicicleta de menor peso se requiere minimizar la deformación que tendría para cada
peso.
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Conclusiones
 Como ha podido constatarse a lo largo de este artículo, los métodos numéricos
y su aplicación computacional, permite resolver diversos problemas físicos en
forma eficiente. La cantidad de problemas que se abordan aumenta día a día y
la calidad de los resultados se ajusta más a la realidad. La conjunción de las
matemáticas y los métodos numéricos a permitido abordar problemas de
mucho intereses tanto para la comunidad científica, como para que la sociedad
se vea beneficiada de la aplicación de simulaciones numéricas.

 Con este proyecto de investigación pudimos concluir que el método número se


encuentra en gran medida dentro de la ingeniería civil y la estructura que al
encontrarse dentro de la ingeniería civil también utiliza mucho los métodos
como pudimos notar rápidamente ya que en varias partes del cuerpo de la
investigación se menciona sobre la estructura y la cantidad de métodos que
son necesarios para lograr un calco estructural.

 También se pudo concluir que el método y la ingeniería civil más


específicamente la estructura tiene una relación unida ya que si tomamos en
cuenta que cada vez que se desarrolle un nuevo método de cálculo u otra cosa
dentro de lo que son los métodos numéricos los cálculos en la estructuran se
podrían volver más exactos, más veloces o en algunas ocasiones ambas.
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Bibliografía
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Método de los Elementos Finitos. CIMNE 25, J. Miquel, E. Oñate, C. Garcia-Garino,
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Suarez, S. Botello (Enero de 1997).
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Marroquín, A. B. Rionda, R. Ducoing. Facultad de Ingeniería Civil, Universidad de
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J.L. Marroquín, G, Valdés, A. Vázquez. Facultad de Ingeniería Civil, Universidad de
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10) “DINES” Análisis Dinámico Estructural. G. Valdez, S. Botello, Facultad de
Ingeniería Civil, Universidad de Guanajuato (Julio de 2000).