Elementos de Trabajo Neumáticos

Los cilindros y motores neumáticos, también llamados actuadores o consumidores,

son los elementos que convierten la energía neumática en energía mecánica. Los cilindros
efectúan un movimiento lineal de vaivén, y los motores un movimiento rotativo. A diferencia
de los motores eléctricos, que, en caso de que aumenten las resistencias en los mecanismos
que están accionando, pueden quemarse o, si el motor está bien protegido, saltar los
magnetotérmicos de la instalación eléctrica; los cilindros y motores neumáticos pueden
soportar sobrecargas que pueden llegar a detener su movimiento sin sufrir ningún deterioro.

Los cilindros son elementos de trabajo que efectúan movimientos lineales lo cual es
ventajoso, ya que transformar el movimiento de giro de los motores eléctricos en
movimientos lineales requiere mecanismos que suelen ser complejos (mecanismos husillo -
tuerca, rueda dentada - cremallera, cigüeñal - biela, etc.).

Elementos lineales

Un cilindro neumático es un motor que transforma la energía almacenada en el aire a

presión en trabajo mecánico, mediante un desplazamiento rectilíneo de vaivén. Las acciones
que realizan son por tanto tirando o empujando. Los más comunes están constituidos por un
embolo y un vástago unido a él, ambos se encuentran dentro de un tubo al que llamamos
camisa, pero el vástago sobresale por uno de los lados del tubo atravesando una de las dos
tapas que cierran los extremos de la camisa. Todas las juntas de deslizamiento entre las piezas
descritas van dotadas de juntas de goma para asegurar la estanqueidad al aire, igualmente las
superficies por las que deslizan están adecuadamente rectificadas o con un mecanizado de
suficiente calidad para evitar el rozamiento al máximo. Existen además otros cilindros
especiales poco o nada parecidos a los anteriormente descritos entre los que se pueden citar
los de membrana, de doble vástago, sin vástago, multiposicionales, etc.
 Cilindro de simple efecto.

Estos cilindros tienen una única

conexión en una cámara del cilindro, la
otra cámara se conecta al exterior para
permitir la entrada y salida libre del aire,
por tanto, el aire comprimido realiza
únicamente uno de los dos movimientos, el otro se produce bien por la acción de un muelle
que incorpora el propio cilindro en la cámara no presurizada, o bien por la acción de una
fuerza exterior al cilindro como podría ser el peso de una pieza, un muelle externo, etc. En la
figura se representa uno de estos cilindros junto, un poco especial por tener una carrera muy
corta, y a en la parte superior el símbolo correspondiente. Ejecuciones especiales de este tipo
de cilindro son los de membrana y membrana arrollable.

Cilindro de doble efecto.

En este caso los cilindros disponen

de dos conexiones, una por cada cámara, de
forma que ambos movimientos (avance y
retroceso) se realizan por la fuerza ejercida
por el aire comprimido, si bien se ha de
tener en cuenta que la fuerza de avance es
mayor que la de retroceso por ser mayor la
superficie de actuación en este caso. Uno
común es el que se representa en la figura adjunta. Ejecuciones especiales de los cilindros de
doble efecto son los cilindros en tándem, los cilindros de doble vástago, cilindros
multiposicionales, cilindros de cable, cilindros de giro y cilindros de embolo giratorio que
realizan movimientos giratorios restringidos (<360º). Los cilindros, generalmente llevan en
su interior un dispositivo amortiguador que obliga a pasar el aire que se evacua de la cámara
por un estrecho orificio, evitando así los fuertes golpes que se producen al final de la carrera
en caso de no tener amortiguador, especialmente cuando se desplazan pesadas cargas a
velocidades importantes.
 Cilindro de membrana

Cuando el aire comprimido se introduce por el conducto,

actúa sobre toda la superficie de la membrana creando una fuerza
que la deforma y empuja el vástago, recupera la posición de
reposo al descargarse a la atmósfera el aire comprimido, ya que
cesa la fuerza y el muelle de recuperación empuja el vástago
hacia dentro. A través del conducto la cámara del muelle se
mantiene a presión atmosférica.

El cilindro de membrana no tiene rozamientos y puede ejercer fuerzas elevadas

debido a la gran superficie de la membrana, pero la carrera del vástago es corta, por lo que
se utiliza principalmente para accionar frenos de vehículos industriales.

Cilindro de membrana arrollable

Este cilindro tiene una membrana,

que cuando se somete a la presión del aire
comprimido, se desarrolla empujando el
vástago hacia fuera. Cuando el aire
comprimido se descarga a la atmósfera, el
muelle de recuperación hace entrar el vástago y arrolla la membrana. La carrera de estos
cilindros es más larga que la de los cilindros de membrana plana.

Cilindro telescópico

El cilindro telescópico está compuesto por

varios émbolos uno dentro de otro. La gran ventaja
de estos cilindros es que, aunque la carrera sea
larga, ocupa poco espacio cuando está retraído.
Tiene que instalarse en posición vertical,
admitiendo por lo general una inclinación máxima
de unos 15°.

Durante el recorrido de los tres émbolos es cuando está efectuando la máxima fuerza,
ya que la presión actúa sobre la superficie correspondiente al máximo diámetro; cuando el
émbolo se detiene al contactar con la tapa delantera, la fuerza disminuye, ya que entonces la
presión actúa sobre una superficie correspondiente al diámetro del émbolo, finalmente
cuando éste contacta con la tapa delantera, la presión sólo actúa sobre la superficie del
émbolo, o sea que a medida que los cilindros se van deteniendo, disminuye la fuerza del
vástago.

Elementos de giro (limitado)

Actuador de paleta

El actuador de giro de tipo paleta quizá

sea el más representativo dentro del grupo que
forman los actuadores de giro limitado. Estos
actuadores realizan un movimiento de giro que
rara vez supera los 270º, incorporando unos
topes mecánicos que permiten la regulación de
este giro. Están compuestos por una carcasa, en
cuyo interior se encuentra una paleta que delimita las dos cámaras. Solidario a esta paleta, se
encuentra el eje, que atraviesa la carcasa exterior. Es precisamente en este eje donde
obtenemos el trabajo, en este caso en forma de

movimiento angular limitado. Tal y como podemos apreciar en la figura, el

funcionamiento es similar al de los actuadores lineales de doble efecto. Al aplicar aire
comprimido a una de sus cámaras, la paleta tiende a girar sobre el eje, siempre y cuando
exista diferencia de presión con respecto a la cámara contraria (generalmente comunicada
con la atmósfera). Si la posición es inversa, se consigue un movimiento de giro en sentido
contrario. Estos componentes presentan ventajas propias de los componentes de última
generación, tal y como amortiguación en final de recorrido, posibilidad de detección
magnética de la posición (mecánica o magnética), etc. La detección mecánica se ejecuta
mediante elementos móviles exteriores ajustables en grado mediante nonio graduado.
 Cilindro giratorio de pistón-cremallera-piñón

Los cilindros que funcionan como

actuadores giratorios, de giro limitado, son
el cilindro giratorio de pistón-cremallera-
piñón en el que el movimiento lineal des
pistón es transformado en un movimiento
giratorio mediante un conjunto de piñón y
cremallera y el Cilindro de aletas giratorias
de doble efecto para ángulos entre 0° y
270°.

Motores

De émbolo

Su accionamiento se realiza por medio de

cilindros de movimiento alternativo, el aire
comprimido acciona a través de una biela el
cigüeñal del motor. La potencia de estos motores
depende de la presión de entrada, del número de
émbolos, de la superficie y velocidad de los 1 Motor de embolo axial.

émbolos.

Existen dos tipos de motores de émbolos: Motor de

émbolo axial y Motor de émbolo radial. El funcionamiento de
ambos es idéntico. Constan de cinco cilindros dispuestos
axialmente, la fuerza se transforma por medio de un plato
oscilante en un movimiento rotativo. El aire lo reciben dos
cilindros simultáneamente al objeto de equilibrar el par y obtener
un funcionamiento normal. Estos motores se ofrecen para giro a
derechas y a izquierdas.
2 Motor de embolo radial
 Motores de aletas

Son de construcción sencilla y por tanto de reducido peso, constan de un rotor

excéntrico dotado de ranuras, el cual gira en una cámara cilíndrica. En las ranuras se deslizan
unas aletas, que son empujadas contra la pared interior del cilindro por el efecto de la fuerza
centrífuga, y en otros casos por medio de resortes o muelles, garantizándose así la
estanqueidad de las diversas cámaras. Es suficiente una pequeña cantidad de aire para
empujar las aletas, y se va dilatando a medida que el volumen de la cámara aumenta.
 Aplicaciones

En la actualidad el aprovechamiento del aire comprimido en la industria, es una de

las técnicas que ha contribuido con el mejoramiento y optimización de muchas actividades
o procesos que se requieren a diario para la transformación del entorno y la adquisición de
elementos para un mejor nivel de vida. Dentro de este contexto de mejoramiento continuo,
cumplen un papel fundamental los principios o leyes físicas que se aplican a diario en la
cotidianidad, así como en las diferentes técnicas de producción a nivel industrial tales como
sistemas electrónicos, mecánicos, eléctricos, neumáticos e hidráulicos según las
necesidades y requerimientos específicos, o bien una integrándote todas ellas, para poder
obtener mejores resultados en cuanto a la competitividad industrial, apuntando a un mayor
control de sus procesos mediante la automatización industrial.

Las aplicaciones de esta tecnología son verdaderamente amplias; se utiliza en la

industria química, textil, el transporte o la carpintería metálica, y el aprovechamiento del
aire comprimido es visible hoy en muchos elementos cotidianos, como por ejemplo los
sistemas de apertura y cierre de transporte público, como trenes o autobuses, pero también
las aspiradoras o los sopletes de pintura.

El mercado de le neumática ofrece una gran serie de elementos neumáticos

adaptados a cualquier aplicación los cuales resultan útiles al permitir realizar un trabajo
físico que en ocasiones no puede desempeñar el hombre, o integran componentes de
sistemas sin los cuales sería imposible obtener un resultado final. El aprovechamiento de la
energía del aire para realizar trabajo se puede apreciar en diferentes aplicaciones tales
como:

– El control de apertura y cierre de puertas: En

vehículos de servicio público, en conjuntos cerrados. El
principio de funcionamiento consiste en accionar un
cilindro el cual mediante la energía del aire a una
presión determinada mediante un movimiento lineal
permite el desplazamiento de un resorte mecánico el
cuál se estira cerrando la puerta y al recuperar su posición inicial (al contraerse) la abre.

– La utilización de la fresa en el consultorio de odontología: Esta herramienta

trabaja con la energía que le suministra el aire a presión
permitiendo el movimiento rotativo para obturar.

– Limpieza a presión para limpiar: Los sopletes y las

aspiradoras aprovechan la presión del aire para recoger impurezas o
al contrario expulsan el aire con fuerza para desalojar partículas que
se encuentran en áreas de difícil acceso. También se utiliza la
presión del aire en los sopletes para pintar vehículos u otros artefactos logrando una gran
homogeneidad en la superficie.

– Para elevar y bajar cargas en los

montacargas: El funcionamiento es a través
de un cilindro de doble efecto, ya que
permite el movimiento en dos direcciones
hacia arriba, y hacia abajo. También permite
mantener la carga elevada durante un
determinado tiempo mediante un
enclavamiento.

– La bomba de acción manual: Nos permite suministrar aire a los neumáticos de los
vehículos de transporte, a los balones y bombas mediante la impulsión del vástago de
manera consecutiva y a una presión alta y uniforme para obtener un buen caudal de aire.

Estas son algunas de las aplicaciones que permiten transformar la energía del aire
para realizar diferentes trabajos en muchas situaciones de nuestra vida cotidiana, desde el
respirar que es una actividad esencial en el ser humano para vivir, hasta su utilización en
máquinas, herramientas y sistemas para realizar tareas controladas. El uso del aire es muy
ventajoso ya que este es un elemento que abunda en la tierra y no tiene costo, este hecho
nos permite explotar sus bondades y reconocer su gran utilidad en el desempeño de
mecanismos para el desarrollo industrial y por consiguiente de una sociedad que busca día a
día obtener un mejor nivel de vida aprovechando los recursos que la naturaleza nos brinda.
Son muchas las ventajas que se pueden obtener con los sistemas neumáticos ya que brindan
un gran rendimiento en comparación con otras tecnologías gracias a su sencilla instalación
y aplicabilidad.