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Universidad Nacional de San Agustín Escuela Profesional de Ingeniería Civil

Hidráulica 1
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I. TÍTULO:
ENERGÍA ESPECÍFICA Y ENERGÍA EN CANALES

II. INTRODUCCIÓN:
Los conceptos relacionados con Energía Específica son sumamente importantes, pues no
solamente permiten definir el llamado “tirante crítico”, y con ello la posibilidad de
identificar flujos de naturaleza subcrítica o supercrítica, sino que, además, los conceptos
revisados en esta sección permiten dar respuesta a diversos casos prácticos que, de otro
modo, difícilmente podrían ser resueltos, como son los asociados a la presencia de gradas
o cambios de la rasante del canal; la existencia de angostamientos o ensanchamientos de
la sección y el caso de una canal alimentado por un reservorio o generalizando en un río
ya que su comportamiento es muy variado en toda su trayectoria.

III. MARCO TEÓRICO:


III.1. Principio de energía:
La energía total de cualquier línea de corriente que pasa a través de una sección se define
como la suma de las energías de posición, más la presión y mas la velocidad, es decir:
𝑽𝟐
𝑬𝑻 = 𝒁 + 𝒚 +
𝟐𝒈

III.1.1. Energía Especifica:


La energía por unidad de peso del liquido que fluye E, medida con respecto al
fondo del canal, se conoce como la energía especifica. Esta se define como:

𝑷(𝒚) 𝑽(𝒚)𝟐
𝒈(𝒚) = (𝒁(𝒚) − 𝒁𝒐 ) + +
𝝆𝒈 𝟐𝒈
Donde:
P: Es la presión.
V: La velocidad

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Z: La elevación
Zo: La elevación del lecho
Para una sección de forma cualquiera, tiene el área hidráulica A y por ella fluye el
gasto Q con V=Q/A y Z=0, la energía especifica queda expresada en forma:
𝑽𝟐
𝑯 = 𝒁 + 𝒚. 𝒄𝒐𝒔(𝜽) + 𝜶
𝟐𝒈
𝑽𝟐 𝑸𝟐
𝑬 = 𝒚. 𝒄𝒐𝒔(𝜽) + 𝜶 = 𝒚. 𝒄𝒐𝒔(𝜽) + 𝜶
𝟐𝒈 𝟐𝒈. 𝑨𝟐
Es decir, equivalente a la suma de la carga de presión en el fondo y la carga de
velocidad. El valor de corresponde al ángulo de inclinación del fondo de la sección
respecto de la horizontal. Si es pequeño 𝒄𝒐𝒔(𝜽) ≈ 𝟏. Siendo A función
únicamente del tirante, la energía especifica lo es también de él si Q es constante.

III.1.2. Curva de Energía vs Tirante:


Es interesante observar como varia la energía especifica con respecto a la
profundidad para un caudal constante. Para valores pequeños de y, la curva tiende
a infinito a lo largo del eje E, mientras que para valores grandes de y el termino
de cabeza de velocidad es despreciable y la curva se aproxima a la línea de 45°,
E=y en forma asintótica. Existe una tercera rama de la curva, no mostrada en la
figura, que corresponde a las soluciones son tirante negativo sin interés práctico.

La curva muestra que, para una determinada energía específica, existen dos
valores del tirante, llamados tirantes alternos, el menor y1 y el mayor y2, así como
dos valores de la velocidad: v1 y v2. En el punto C la energía especifica Ec es la
mínima con la que se puede pasar el gasto a través de la sección, y por

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consecuencia, existe un solo tirante y=yc y una sola velocidad V=Vc, de modo
que,
𝑽𝟐
𝑬𝒄 = 𝒚𝒄 . 𝒄𝒐𝒔𝜽 + 𝜶
𝟐𝒈
Esta corresponde a la condición de flujo en régimen crítico.

III.2. Régimen critico:


Un gasto conocido puede fluir a través de una sección dada de un canal con dos posibles
tirantes, característicos de dos tipos diferentes de régimen, y la misma energía especifica;
es decir, que característicos de dos tipos diferentes de régimen, y la misma energía
especifica.
Un cambio lógico para explorar la diferencia entre los dos tirantes consiste en analizar
primero el que representa el punto C de la figura, ubicado en la condición límite entre los
dos regímenes alternos, para el que la energía especifica es la mínima con que puede fluir
el gasto conocido a través de la sección del canal.

El estado crítico de flujo ha sido definido como la condición para la cual el número de
Froude es igual a la unidad. Una definición más común es que este es el caso de flujo para
el cual la energía especifica es mínima para un caudal determinado. Un criterio teórico
para el flujo para el flujo critico puede desarrollarse a partir de la siguiente definición:
𝑸𝟐
𝑬 = 𝒚. 𝒄𝒐𝒔𝜽 + 𝜶
𝟐𝒈𝑨𝟐

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Para obtener el tirante critico se aplica el criterio de la primera derivada para E. para un
gasto constante y suponiendo que es también constante, la derivada con respecto a y de
la ecuación es,
ⅆ𝑬 𝑸𝟐 ⅆ𝑨 𝑽𝟐
= 𝜽− = 𝒄𝒐𝒔𝜽 −
ⅆ𝒚 𝑨𝟑 ⅆ𝒚 𝑨
𝒈𝜶 𝒈𝜶𝑻

De la figura, el elemento de área dA sobre la superficie libre es igual a Tdy; por lo que:
ⅆ𝑨
𝑻=
ⅆ𝒚
Además, la definición más amplia del número de Froude en canales de gran pendiente,
𝑽
𝑭=
√𝒈𝑨𝒄𝒐𝒔𝜽
𝜶𝑻
Con esta, la ecuación anterior se convierte en,

ⅆ𝑬 𝑸𝟐 𝑻
= (𝟏 − ) 𝒄𝒐𝒔𝜽 = (𝟏 − 𝑭𝟐 )𝒄𝒐𝒔𝜽
ⅆ𝒚 𝒈𝑨𝟑 𝒄𝒐𝒔𝜽
𝜶
Si la pendiente del canal es pequeña, 𝒄𝒐𝒔(𝜽) ≈ 𝟏.
Para determinar el mínimo de E se utiliza el criterio de la primera derivada (dE/dy=0) y
de la ecuación se obtiene dos ecuaciones diferentes entre sí, a saber:

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Si el canal es de pendiente pequeña, las ecuaciones se convierten de la siguiente manera:

La energía especifica mínima en un canal se obtiene de la expresión,


𝑨𝒄
𝑬𝒄 = (𝒚𝒄 + ) 𝒄𝒐𝒔𝜽
𝟐𝑻𝒄
Las ecuaciones anteriores son validas cualquiera que sea su geometría de la sección del
canal. Sin embargo, se debe mencionar que le coeficiente vario realmente con el tirante.
Por tanto, considerarlo constante en la derivación de la ecuación significa que las
ecuaciones resultantes no son todo exactas, pero su grado de precisión es suficiente en la
práctica.

III.3. Condición de energía específica constante


En la curva de la figura se considera el caso de energía específica Eo constante, para
encontrar con ella la variación de Q y la magnitud del gasto máximo que podría fluir a
través de la sección de dimensiones conocidas con dicha energía especifica. El valor
máximo de Q corresponde al de la última curva E-y cos intersecada en el punto C” por la
vertical Eo.

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De la ecuación:
𝑸𝟐
𝑬 = 𝒚𝒄𝒐𝒔𝜽 + 𝜶
𝟐𝒈𝑨𝟐
𝟏
𝑸 = 𝑨(𝑬𝒐 − 𝒚𝒄𝒐𝒔𝜽)𝟐
Para y=0 y para 𝑬𝒐 = 𝒚𝒄𝒐𝒔𝜽, 𝑸 = 𝟎, existe un máximo de Q entre estos dos valores. En efecto
la curva 𝑸 − 𝒚𝒄𝒐𝒔𝜽 que se muestra en la figura representa el lugar geométrico de la ecuación
anterior con la forma general para las secciones mas usuales, donde se observan dos valores de
y para cada valor de Q, excepto en el máximo. Para obtener el tirante único correspondiente el
gasto máximo, se puede acudir nuevamente al criterio de la primera derivada:

ⅆ𝑸 𝟐𝒈 𝑨 𝟏 ⅆ𝑨 𝟏
= √ [ (𝑬𝒐 − 𝒚𝒄𝒐𝒔𝜽)𝟐 (−𝒄𝒐𝒔𝜽) + (𝑬𝒐 − 𝒚𝒄𝒐𝒔𝜽)𝟐 ] = 𝟎
ⅆ𝒚 𝜶 𝟐 ⅆ𝒚

Un flujo en estado critico o cerca de él es inestable. Esto se debe a que un pequeño cambio
de energía especifica en estado crítico, o cerca de él, produciría un cambio grande en la
profundidad. Este hecho también puede identificarse en la curva de energía especifica.
El criterio para un estado crítico de flujo es la base para el cálculo del flujo crítico. El
flujo critico se puede conseguir en forma práctica:
a) Reduciendo la sección.
b) Provocando una sobre elevación en el fondo del cauce.
c) Utilizando los dos criterios anteriores.

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IV. DEFINICIÓN DE UN FLUJO DE R´RGIMEN CRÍTICO:


IV.1. Conceptos:
Los términos del régimen critico se definen de la siguiente manera:
 Gasto crítico: Es el gasto máximo para una energía especifica determinada, o el
gasto que se producirá con la energía especificada mínima.
 Tirante crítico: Es el tirante hidráulico que existe cuando el gasto es el máximo
para una energía especifica determinada, o el tirante al que ocurre un gasto
determinado con la energía especifica mínima.
 Velocidad crítica: Velocidad media cuando el gasto es crítico.
 Pendiente crítico: Es el valor particular de la pendiente del fondo del canal para la
cual este conduce un gasto Q en régimen uniforme y con energía especificada
mínima, o sea, que en todas las secciones se obtiene el tirante crítico.
 Régimen subcrítico: Son las condiciones hidráulicas en las que los tirantes son
mayores de los críticos, las velocidades menores que las críticas y los números de
Froude menores que 1. Es un régimen lento, tranquilo, fluvial, adecuado para
canales principales o de navegación.
 Flujo supercrítico: Son las condiciones hidráulicas en las que los tirantes son
menores que los críticos, las velocidades mayores que las críticas y los números
de Froude mayores que 1. Es un régimen rápido, torrencial, pero perfectamente
estable, puede usarse en canales revestidos.

V. PSEUDOCÓDIGO DEL PROGRAMA:

VI. RESULTADO:

VII. CONCLUSIONES:
En resumen, respecto al flujo crítico, los tipos de flujo pueden ser:
 Flujo supercrítico o rápido, si:
𝒚 < 𝒚 𝒄 𝒐 𝑭 > 𝟏 𝒐 𝑽 > 𝑽𝒄 𝒐 𝑺 > 𝑺 𝒄
En este tipo de flujo, toda singularidad causa efecto hacia abajo.
 Flujo crítico, si:
𝒚 < 𝒚 𝒄 𝒐 𝑭 = 𝟏 𝒐 𝑽 = 𝑽𝒄 𝒐 𝑺 = 𝑺 𝒄

 Flujo subcrítico o lento, si:


𝒚 < 𝒚 𝒄 𝒐 𝑭 < 𝟏 𝒐 𝑽 < 𝑽𝒄 𝒐 𝑺 < 𝑺 𝒄

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En este tipo de flujo, toda singularidad causa efecto hacia arriba.

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