RNSS (Sistema Regional de Navegación por Satélite de la India)

Lanzamiento de la nave espacial Estado de la misión Complemento de carga útil Segmento

de tierra Referencias

IRNSS es un sistema autónomo de navegación por satélite regional desarrollado por ISRO (Indian Space

Research Organization). El gobierno de India aprobó el proyecto en mayo de 2006, con la intención de que el
sistema se complete y se implemente en el plazo 2016.

El objetivo del proyecto es implementar un sistema de navegación espacial regional e indígena independiente

para aplicaciones nacionales. Los requisitos de diseño del IRNSS requieren una precisión de posición de <20

m en toda la India y dentro de la región de cobertura que se extiende unos 1500 km más allá. Se espera que

el sistema proporcione valores precisos de posición, velocidad y tiempo en tiempo real para los usuarios en

una variedad de plataformas con disponibilidad de servicio de 24 horas x 7 días bajo cualquier condición
climática. 1)2) 3) 4)

El IRNSS se desarrolla paralelamente al programa GAGAN (Navegación satelital aumentada por GPS con

ayuda de GPS), la versión ISRO SBAS (Sistema de aumento basado en satélites) de un sistema de
5) 6) 7)
superposición para las correcciones de señal GNSS.

El sistema IRNSS propuesto consistirá en una constelación de siete satélites y un segmento terrestre de

soporte. Tres de los satélites de la constelación se colocarán en una órbita geoestacionaria y los cuatro

restantes en una órbita inclinada geosincrónica de 29 ° con respecto al plano ecuatorial. Tal disposición

significaría que los siete satélites tendrían una visibilidad de radio continua con las estaciones de control
indias.

ISRO ha solicitado ancho de banda de espectro de 24 MHz en la banda L5 (1164 - 1189 MHz) para IRNSS y
para la segunda señal en banda S (2483,5 - 2500 MHz).

La arquitectura de la constelación IRNSS consta de los siguientes elementos:

• Segmento espacial: los satélites IRNSS llevan una carga útil de navegación en una configuración

redundante. En la configuración de carga útil se incluye un transpondedor de banda C separado para una

distribución precisa de CDMA. Las funciones importantes de la carga útil del IRNSS son: Transmisión de la

información de temporización de navegación en las bandas L5; transmisión de navegación, información de

temporización en banda S; generación de datos de navegación a bordo, transpondedor de rango CDMA para
un rango preciso.

La carga útil de navegación tendrá los siguientes subsistemas: NSGU (unidad de generación de señal de
navegación), unidad de reloj atómico, compuesta de relojes atómicos de rubidio, unidad de control y gestión
de reloj, unidad de generación de frecuencia, unidad de modulación, unidad amplificadora de alta potencia,
unidad de combinación de potencia y navegación antena.

Las naves espaciales IRNSS están dedicadas a servicios de navegación y están configuradas para ser de una

clase que puede ser lanzada por el lanzador indio PSLV. El diseño incorpora la mayoría de los subsistemas
disponibles disponibles que se adaptan específicamente a la navegación.

• Segmento de tierra : el segmento de tierra es responsable del mantenimiento y operación de la

constelación IRNSS. Contiene un complemento completo de los elementos necesarios para una constelación
básica y se compone principalmente de:

- Centro de control maestro para el control y la navegación de la nave espacial, estaciones de seguimiento e

integridad de IRNSS, estaciones de medición CDMA, estaciones de uplinking y telemetría, enlaces de

comunicación y centro de temporización de la red.

• Segmento de usuario: se necesitan receptores y antenas especialmente diseñados para recibir las señales

IRNSS. Los receptores también están planeados para recibir señales de constelaciones múltiples que incluyen

GPS, GLONASS, Galileo e IRNSS. Se planea transmitir la diferencia de tiempo entre la hora IRNSS y el
tiempo de las otras constelaciones para permitir a los usuarios aprovechar las señales disponibles para ellos.

Segmento espacial:
El segmento espacial consta de siete satélites: 8) 9) 10) 11)

• 3 satélites en GEO (órbita geoestacionaria) a 32.5 °, 83 ° y 131.5 ° este.

• 4 satélites en órbita geosincrónica colocados a una inclinación de 29 ° con cruce de longitud a 55 ° y 111.75
° Este

• También se planean dos satélites de repuesto

• Los satélites están especialmente configurados para la navegación. La misma configuración para GEO y
GSO que es deseable para la producción de los satélites.

• Los planes piden que los satélites IRNSS sean lanzados por el lanzador indio PSLV

• El primer satélite se lanzará en el verano de 2013. Los lanzamientos posteriores se planifican una vez cada
seis meses. La constelación completa estará operativa para 2016.
Figura 1: La constelación IRNSS con la proyección lemniscate diaria de la nave espacial 4 OSG en la
Tierra (crédito de imagen: ISRO)

Astronave:
Los satélites IRNSS están configurados alrededor del bus I-1K de la nave espacial, que es similar al satélite

meteorológico ISRO, Kalpana-1, con una masa seca de ~ 600 kg y una masa de lanzamiento de 1.425 kg. Los

paneles solares están generando una potencia de 1600 W (con un requerimiento de potencia de carga de 900
W.

La nave espacial está estabilizada en 3 ejes. El control de la actitud del satélite está provisto de dirección de

derrape, una capacidad para optimizar el uso de los paneles solares y para apoyar el control térmico del
satélite.

Lanzamiento de masa 1432 kg, masa seca de 614 kg

Tamaño de la nave espacial 1,58 mx 1,5 mx 1,5 m

(configuración de lanzamiento)

EPS (Subsistema de energía Dos paneles solares que generan 1660 W, una batería de iones de litio de 90 Ah
eléctrica) de capacidad
ADCS (subsistema de Sistema de momento cero, entrada de orientación de sensores solares y

determinación de la actitud y estrellas y giroscopios; ruedas de reacción, impulsores magnéticos y 22

control) impulsores Newton como actuadores

Vida de diseño de la misión 10-12 años

Propulsión 440 N LAM (Liquid Apogee Motor) con doce propulsores de 22 N

Tabla 1: Parámetros de la nave espacial IRNSS-1

Figura 2: Vista preliminar de una nave espacial IRNSS desplegada (crédito de imagen: ISRO)
Figura 3: vista de explosión de la nave espacial IRNSS (crédito de imagen: ISRO)
Figura 4: Foto de IRNSS-1A sometida a pruebas en la sala limpia (crédito de imagen: ISRO)
Figura 5: Foto de IRNSS-1A después de su integración con el PSLC-C22 (crédito de imagen: ISRO)

Lanzamiento: La nave espacial IRNSS-1A se lanzó el 1 de julio de 2013 en el vehículo PSLV-C22 del SDSC

(Satish Dhawan Space Center) SHAR en la costa este de la India. Uso de la configuración PSLV
'XL'. Después de un vuelo de 20 minutos y 17 segundos, el satélite IRNSS-1A se inyectó al GTO (órbita de
12) 13)
transferencia geoestacionaria) previsto de 282,46 km x 20,625.37 km.

Después de la inyección, los paneles solares de IRNSS-1A se desplegaron automáticamente. El Centro de

control maestro de ISRO (en Hassan, Karnataka) asumió el control del satélite.

Lanzamiento: El IRNSS-1B nave espacial fue lanzada el 4 de abril del 2014 (11:44 UTC) en el vehículo

PSLV-C24 (configuración XL) de SDSC SHAR. Después de un vuelo de aproximadamente 19 minutos, el

satélite IRNSS-1B, con una masa de 1432 kg, se inyectó en una órbita elíptica de 283 km x 20,630 km, que
está muy cerca de la órbita prevista. 14)

Después de la inyección, los paneles solares de IRNSS-1B se desplegaron automáticamente. El Centro de

control maestro de ISRO (en Hassan, Karnataka) asumió el control del satélite. En los próximos días, se

llevarán a cabo cinco maniobras de órbita desde la Instalación de Control Maestro para posicionar el satélite
en su OSG (órbita circular geosincrónica) a 55ºE de longitud. 15)

Lanzamiento: El IRNSS-1C se lanzó el 15 de octubre de 2014 (20:02:00 UTC) en el vehículo PSLV-C26 de

SDSC (masa de lanzamiento de 1425,4 kg). IRNSS-1C se inyectó inicialmente en un GTO y luego levantó en

GEO (4 ºórbita elevar maniobra el 20 de octubre de 2014). IRNSS-1C es el satélite geoestacionario en el

sistema IRNSS, ubicado a 83ºE. dieciséis)

Lanzamiento: El IRNSS-1D nave espacial fue lanzada el 27 de marzo de 2015 (11:49:00 UTC) en el vehículo

PSLV-C27 de SDSC (masa de lanzamiento de 1425.4 kg). 17)

Lanzamiento: El IRNSS-1E nave espacial fue lanzada el 20 de enero del 2016 (04:01:00 UTC) en el vehículo

PSLV-C31 de SDSC (masa de lanzamiento de 1425,4 kg). 18)

Lanzamiento: El IRNSS-1F nave espacial fue lanzada el 10 de marzo del 2016 (10:31:00 UTC) en el vehículo

PSLV-C32 de SDSC (masa de lanzamiento de 1.425,4 kg) .Esta es la 33 ª misión exitosa de forma
19)
consecutiva y el PSLV duodécimo en su configuración 'XL'.

Lanzamiento: El IRNSS-1G nave espacial fue lanzada el 28 de abril del 2016 (07:50 GMT) en el vehículo

PSLV-C33 de SDSC (masa de lanzamiento de 1.425,4 kg). Al igual que en los seis lanzamientos previos de

satélites IRNSS, el PSLV-C33 usa la versión 'XL' de PSLV equipada con seis correas, cada una con 12
toneladas de propelente. 20)

Lanzamiento: la nave espacial IRNSS-1H se lanzó el 31 de agosto de 2017 en el vehículo PSLV-C39 de

SDSC. Lanzamiento fallido El satélite se separó internamente, pero el escudo térmico no se abrió como se

esperaba, lo que provocó que el satélite quedara atrapado dentro de la etapa superior del cohete. Las razones
todavía están siendo analizadas.
Lanzamiento: El IRNSS-1I nave espacial fue lanzada el 11 de abril 2,018 (22.34 UTC) en el vehículo PSLV-

C41 en la configuración XL de SDSC. El IRNSS-1I es el octavo satélite que se une a la constelación de

satélites de navegación NavIC. 21)

Órbita: Las tres naves GEO se encuentran en el plano ecuatorial a una altitud de 35.786 km ubicadas a 32.5º,

83º y 131.5º E. Las cuatro naves espaciales OSG (órbita geosincrónica), con una inclinación de 29º, están
ubicadas en dos planos con cruces ecuatoriales longitudinales a 55º E y a 111.75º E.

LAM (Liquid Apogee Motor) se utiliza para todas las maniobras de elevación de órbita, colocando la nave
espacial en sus órbitas OSG o GEO, respectivamente.

La cobertura proporcionada por la constelación abarca una longitud de 30º a 130º y una región de latitud de
30º S a 50º N.

Nave espacial IRNSS Longitud (E) Inclinación RAAN Fecha de lanzamiento

1A 55.0º 29º (± 2) 135º 1 de julio del 2013

1B 55.0º 29º (± 2) 310º 4 de abril de 2014

1C 83.0º 274º 15 de octubre de 2014

1D 111.75º 29º (± 2) 135º 27 de marzo de 2015

1E 111.75º 29º (± 2) 310º 20 de enero de 2016

1F 32.5º ± 5º 270º 10 de marzo de 2016

1G 129.5º ± 5º 270º 28 de abril de 2016

1H 31 de agosto de 2017 (falla de lanzamiento)

1I 55.0º 29º 11 de abril de 2018

22)
Tabla 2: Resumen de la constelación IRNSS
Figura 6: Proyección alternativa de la constelación IRNSS con la nave espacial OSG en sus extremos
latitudinales (crédito de imagen: ISRO)

Figura 7: IRNSS-1B: Secuencia de eventos para las maniobras de elevación de la órbita nominal
(crédito de imagen: ISRO)
Figura 8: Interpretación del artista de la nave espacial IRNSS desplegada en órbita (crédito de imagen:
ISRO)

Estado de la misión:
• 12 de abril de 2018: el PSLV-C41 de ISRO lanzó con éxito el satélite de navegación IRNSS-1I de 1425 kg (el

11 de abril de 2018 a las 22.34 UTC) de SDSC (Centro Espacial Satish Dhawan) SHAR, Sriharikota. Después

de la separación, los paneles solares de IRNSS-1I se desplegaron automáticamente. El Centro de control

maestro (MCF) de ISRO en Hassan, Karnataka asumió el control del satélite. En los próximos días, se

realizarán maniobras de órbita desde MCF para posicionar el satélite a 55º de longitud este en la órbita
23)
geosincrónica planificada con una inclinación de 29º hacia el ecuador.

• 28 de agosto de 2017: India lanzará un nuevo satélite IRNSS-1H la próxima semana para reemplazar el mal

funcionamiento del IRNSS-1A. IRNSS-1A, un componente del sistema de posicionamiento global propio de la

India (NavIC), había desarrollado una falla después de que sus tres relojes atómicos de rubidio habían dejado
24)
de funcionar a principios de este año.
- IRNSS con el nombre operativo de NavIC, se unirá con un octavo satélite IRNSS-1H que servirá como
respaldo para IRNSS-1A el 31 de agosto. Sin embargo, IRNSS-1H experimentó una falla de lanzamiento.

• 7 de julio de 2017: ISRO está configurado para ofrecer GPS desde su propio sistema de navegación para

usuarios móviles a partir del próximo año, con el objetivo de hacerlo más preciso que los productos de

competidores extranjeros. - Los planes de ISRO sufrieron un revés temporal con el mal funcionamiento de uno

de los satélites NavIC (Navegación con constelación india). La agencia lanzará un satélite de reemplazo para
IRNSS-1A en agosto. 25)

- ISRO ya ha logrado la miniaturización de los conjuntos de chips que se utilizan en dispositivos

inalámbricos. Según los informes, el SAC (Space Application Centre) de la agencia está trabajando en el

desarrollo del receptor de usuario NavIC, que es clave para encontrar la posición del usuario. SAC tiene la
tecnología para esto en una forma más grande.

- SAC está trabajando en diferentes tipos de hardware para sus aplicaciones. "Nuestro SCL (Semiconductor

Laboratory) en Chandigarh ha desarrollado el hardware digital y lo ha probado. Ahora se espera que el

hardware de front-end de radiofrecuencia llegue a los mercados el próximo mes", citó The New Indian Express
a Tapan Misra, director de Ahmedabad SACO.

- Los intentos de ISRO de desarrollar los conjuntos de chips con la asociación del sector privado no se

materializaron debido a los altos requisitos de inversión. El SCL desarrolló los chips digitales y para la

fabricación de prototipos de hardware RF Front-End, se ha enrollado en la firma estadounidense Tower Jazz,

que se especializa en tecnología de germanio de silicio adecuada para aumentar el ancho de banda. ISRO ha

planeado establecer una instalación de fabricación con tecnología de procesamiento de silicio y germanio en
SCL.

- La agencia espacial india conserva los derechos de propiedad intelectual del diseño. Integrará plataformas
digitales y de RF en un solo dispositivo. Se espera que la tecnología integrada ofrezca implementaciones de
mayor ancho de banda y circuito digital de baja potencia.

- La versión final sería un conjunto de chips de 11 canales (7 satélites NavIC y cuatro satélites GPS) que

funcionan con doble frecuencia (bandas S y L), lo que Misra dice que entregó una mayor precisión que el
GPS.

- NavIC proporcionará servicio de posicionamiento estándar a todos los usuarios con una precisión de
posición de 5 m. El GPS, por otro lado, tiene una precisión de posición de 20-30 m.

- "ISRO ha demostrado que puede construir tecnologías autóctonas sólidas y rentables. NavIC, como se nos

informó, estará operativo con solo 7 satélites, y lo comparará con el Beidou de China, que es una constelación
de 35 satélites," Dr. Mayank N Vahia, astrofísica en el TIFR (Instituto Tata de Investigación Fundamental) en
Mumbai, le dijo al Sputnik.

• 26 de junio de 2017: Un IRNSS indígena de siete satélites, creado por ISRO (Organización de Investigación

Espacial de la India) para atender las necesidades de datos de posicionamiento global de las fuerzas de

defensa, ha tenido problemas con varios relojes atómicos de rubidio, cruciales para proporcionar fallas de
datos o desarrollar problemas inherentes. 26)

- ISRO había anunciado en julio del año pasado que los tres relojes atómicos del IRNSS-1A, el primero de los

siete satélites que se lanzó el 1 de julio de 2013, habían funcionado mal, lo que hizo que ese satélite fuera

ineficaz. Ahora, fuentes asociadas con el programa de navegación satelital de ISRO dicen que cuatro relojes
atómicos más en los otros seis satélites no funcionan como se requiere.

- La hora normal es vital para el GPS porque señala una ubicación en la Tierra al medir el tiempo de viaje de

las señales de radio entre la ubicación y los satélites en el espacio. Como las señales de radio viajan a la

velocidad de la luz (300,000 km / segundo), la imprecisión de un milisegundo puede enviar información de

navegación a una distancia de 300 km en la Tierra.

- ISRO planea lanzar un satélite de reemplazo llamado IRNSS-1H en julio-agosto para compensar la pérdida

de IRNSS-1A, aunque aún no se ha anunciado el fracaso de más relojes atómicos, lo que no ha incapacitado
a los sistemas de reloj en los otros seis satélites.

- El fracaso de siete de los 21 relojes en la constelación, sin embargo, ha despertado preocupaciones. "Seis

de los siete satélites siguen funcionando", dijo un alto funcionario de ISRO asociado con el programa. "Sin

embargo, hay algunos problemas inherentes al hardware en los relojes atómicos de rubidio. Estos relojes

desarrollaron los mismos problemas cuando fueron utilizados por la ESA (Agencia Espacial Europea) en el
sistema satelital Galileo".

- ESA informó en enero pasado que se habían producido anomalías en tres de 36 relojes RAFS (estándar de

frecuencia atómica de rubidio) en el sistema Galileo de 18 satélites, aunque ninguno de los satélites se vio

afectado. ESA había dicho, "Todos estos fallos parecen tener una firma consistente, vinculada a cortocircuitos
probables, y posiblemente a un procedimiento de prueba particular realizado en el suelo ..."

• 30 de enero de 2017: India lanzará uno de sus satélites de navegación de respaldo este año como
reemplazo del satélite IRNSS-1A , cuyos tres relojes atómicos han fallado, dijo el 30 de enero un alto

funcionario de la agencia espacial india ISRO. negó la existencia de problemas similares con los relojes
27)
atómicos de rubidio en otro satélite de navegación.

- "Los relojes atómicos han fallado en un solo satélite del IRNSS (Indian Regional Navigation Satellite System)
con un nombre operacional de NavIC (Navigation Indian Constellation). Estaremos lanzando el satélite de
reserva este año. Los otros seis satélites están en funcionamiento y están proporcionando los datos de

navegación ", dijo AS Kiran Kumar, presidente de ISRO (Indian Space Research Organization). Dijo que los
relojes atómicos se importaron y que ISRO se ocuparía del problema con el proveedor extranjero.

- Cada satélite tiene tres relojes y un total de 27 relojes para el sistema de navegación por satélite fueron
suministrados por el mismo proveedor. Los relojes son importantes para proporcionar datos precisos.

- ISRO ha minimizado la falla de tres relojes atómicos a bordo de uno de los satélites del ambicioso IRNSS de

la India. La falla de tres relojes atómicos no está causando mucha preocupación a los científicos indios, ya

que citaron una instancia similar a principios de este mes en Europa, donde tres relojes atómicos de rubidio y
28)
seis relojes maser de hidrógeno a bordo de Galileo fallaron.

- Los relojes atómicos Rubidium fueron fabricados por la empresa suiza Spectracom. Sin embargo, el CSIR-

NPL de India (Consejo de Investigación Científica e Industrial-Laboratorio Nacional de Física) ha desarrollado

y transferido a ISRO la tecnología crítica del reloj atómico de Rubidio para aplicaciones espaciales. - Se ha

desarrollado un modelo en CSIR-NPL y está experimentando nuevos desarrollos en ISRO / SAC (Satellite
Applications Center) antes de integrarse en la carga del sistema de navegación regional Indian Satellite.

• 28 de abril de 2016: después del despegue del PSLV-C33 a las 12:50 p.m. IST (7:50 UTC), los sucesos de

vuelo importantes subsiguientes, a saber, encendidos y separaciones con correa, separación de la primera

etapa, ignición de la segunda etapa, la separación del escudo térmico, la separación de la segunda etapa, la

ignición y la separación de la tercera etapa, la ignición de la cuarta etapa y la inyección satelital se llevaron a

cabo según lo planificado. Después de un vuelo de 19 minutos 42 segundos, el IRNSS-1G se inyectó en una

órbita elíptica de 283 km x 20,718 km inclinada en un ángulo de 17.867 ° con respecto al ecuador (muy cerca
29)
de la órbita prevista), tras lo cual el satélite se separó con éxito del Cuarta etapa del PSLV

- Después de la separación, los paneles solares de IRNSS-1G se desplegaron automáticamente. El MCF de

ISRO (Master Control Facility) en Hassan, Karnataka, tomó el control del satélite. En los próximos días, se

realizarán cuatro maniobras de órbita desde MCF para posicionar el satélite en la órbita geoestacionaria a
129,5º de longitud este.

- Según ISRO, los otros seis satélites de la constelación están funcionando satisfactoriamente desde sus
posiciones orbitales designadas.

- Se han establecido varias instalaciones en tierra responsables de la determinación del alcance y la

supervisión del satélite, la generación y transmisión de parámetros de navegación, etc., en dieciocho lugares

de todo el país. El exitoso lanzamiento de hoy del IRNSS-1G, el séptimo y último miembro de la constelación
IRNSS, significa la finalización de la constelación IRNSS.
• La nave espacial IRNSS-1E, lanzada el 20 de enero de 2016, fue inyectada en la órbita de transferencia sub-

geosincrónica con un perigeo de 282 km y un apogeo de 20,655 km con una inclinación de 19.21 °, muy cerca

de la órbita deseada. ISRO informó que el satélite goza de buena salud y que se han desplegado sus paneles

solares. Después de cuatro maniobras de levantamiento de órbita usando el motor a bordo del satélite, se

colocará en su OSG asignada (órbita geosincrónica) con una inclinación de 28.1º a una longitud de 111,75º
este. 30)

- ISRO dijo que los cuatro satélites IRNSS que ya están en el espacio han comenzado a funcionar desde sus

ranuras designadas y su "señal en el espacio" ha sido validada por varias agencias dentro y fuera del país. La

precisión de posición actual alcanzada es de 20 metros durante las 18 horas del día con los cuatro

satélites. Con el lanzamiento de los satélites IRNSS-1E y subsiguientes -1F y -1G en febrero y marzo de 2016,
la constelación IRNSS estará completa para el uso operacional total.

• 9 de octubre de 2015: AS Kiran Kumar, presidente de ISRO, anunció en el segundo encuentro de usuarios

de GNSS (Sistema global de navegación por satélite) en ISAC (ISRO Satellite Center), que ISRO está

buscando extender en un futuro cercano el GAGAN (GPS Aided Geo Augmented Navigation) y servicios
31)
IRNSS a los países de la SAARC (Asociación del Asia Meridional para la Cooperación Regional).

- Las aplicaciones IRNSS incluyen navegación terrestre, aérea y marítima, cronometraje preciso, gestión de

desastres, mapeo y captura de datos geodésicos, logística automatizada en fábricas, obras y minas,

seguimiento de vehículos y gestión de flotas, navegación terrestre para excursionistas y viajeros e integración

con teléfonos móviles . Algunas de las aplicaciones de GAGAN son la encuesta de respuesta a emergencias,

soluciones comerciales, recolección de datos geográficos, recursos naturales, administración de tierras,

investigación científica y geodinámica.

- De los siete satélites de la constelación IRNSS, cuatro ya están en órbita, mientras que los tres restantes

estarán en funcionamiento en marzo de 2016. Además, dos satélites del sistema GAGAN también están en
órbita y se deben lanzar otros dos.
Figura 9: Extensión futura de los servicios GAGAN e IRNSS (ISRO)

• 11 de abril de 2015: la salud de la nave espacial IRNSS-1D es normal. Las maniobras de adquisición de la
estación para IRNSS 1D se llevaron a cabo con éxito. El rendimiento es nominal. IRNSS-1D se ha

posicionado en su ranura orbital asignada de 111.75º E. El período orbital es de 23 horas, 55 minutos, 59

segundos. En Orbit Testing del satélite está en progreso. 32)

• 1 de abril de 2015: la cuarta y última operación de elevación de órbita del IRNSS-1D se completa con éxito al

encender Apogee Motor durante 493 segundos, a las 06 42 hs IST, el 1 de abril de 2015. Los parámetros

orbitales son: Perigeo: 35556 km, Apogeo: 35603 km, Inclinación: 30,463º y el período de la órbita: 23hr
45min. 33)

• 26 de noviembre de 2014: la salud de la nave espacial IRNSS -1C es normal. Todos los subsistemas

funcionan nominalmente. La caracterización de las cargas útiles de navegación y los sistemas TTC se
34)
completaron y la información de navegación se envía regularmente a la nave espacial.
• Febrero de 2014: la nave espacial IRNSS-1A está funcionando nominalmente. El SIS (Signal In Space) fue
calificado. 35)

• 1 de septiembre de 2013: el espectro de señales del IRNSS-1A, registrado por los investigadores del DLR

(Centro Aeroespacial Alemán) a fines de julio, parece ser consistente con una combinación de modulación

BPSK (1) y BOC (5,2) . La figura 10 muestra que, centrada en 1176.45 MHz, la señal tiene un único lóbulo

principal simétrico y una serie de lóbulos laterales característicos de la estructura de la señal que la

Organización de investigación espacial india (ISRO) anunció que se usaría para transmisiones IRNSS en la
banda L . 36)

Figura 10 : Espectro de la señal IRNSS-1A L5 (crédito de imagen: DLR)

• 31 de julio de 2013: se completan todas las IOT de navegación IRSS-1A y carga útil de alcance (Pruebas en
órbita). Todas las operaciones son nominales.

• 17 de julio de 2013: la nave espacial IRNSS-1A se posicionó en su órbita geosincrónica (55ºE, inclinación de
29º). Se llevaron a cabo cinco maniobras de elevación de órbita desde GTO a GSO.

- Todas las operaciones son normales.

- En Orbit Test está en progreso.

• 8 de julio de 2013: las maniobras de elevación de órbita se completaron con el quinto AMF (Apogee Motor
Firing) el 6 de julio de 2013 y el rendimiento es normal.
- El satélite está en OSG (órbita geo-sincrónica) con una inclinación de 27 ° a 44 ° E de longitud

- Los parámetros orbitales actuales son: apogeo 35870 km, perigeo 35484 km y período orbital es 23 h 50
min.

- Todos los subsistemas de naves espaciales fueron evaluados, están funcionando normalmente.

Complemento de carga útil:

Carga de navegación:
Cada satélite tiene dos cargas útiles: la carga útil de navegación y la carga útil de rango CDMA, además de

una matriz retrorreflectora. La carga útil genera señales de navegación en L5 y S-band. Tanto L5 como S-

band consisten en dos enlaces descendentes. El diseño de la carga útil hace que el sistema IRNSS sea
interoperable y compatible con las constelaciones GPS y Galileo. 37)

• Un reloj atómico de rubidio de alta precisión es parte de la carga útil de navegación.

- Frecuencia central del enlace descendente de la banda L5: 1176,45 MHz, ancho de banda de 24 MHz,
RHCP (Polarización circular de la mano derecha)

- Frecuencia central de enlace descendente de banda S: 2492,028 MHz, ancho de banda de 16,5 MHz, RHCP

• La carga útil de rango de IRNSS-1 consiste en un transpondedor de banda C que facilita la determinación
precisa del alcance de la nave espacial.

- enlace ascendente de la banda C: 6700 - 6725 MHz, RHCP; enlace descendente: 3400-3425 MHz, LHCP
(Polarización Circular de la Mano Izquierda).

• IRNSS-1 lleva también retroreflectores de cubos de esquina para el rango láser.

Figura 11: Foto de la nave espacial IRNSS-1A antes del lanzamiento (crédito de imagen: ISRO)

Segmento terrestre:
El segmento terreno IRNSS incluye los principales sistemas para controlar la constelación satelital y consistirá

en la instalación de control de nave espacial IRNSS (IRSCF), la instalación de control de navegación IRNSS,

estaciones de monitoreo de integridad y rango IRNSS, estaciones de medición, un centro de temporización,

estaciones IRNSS TTC y uplink y la red de comunicación de datos IRNSS.

Elementos del Segmento de Tierra IRNSS:

• IRSCF (IRNSS Satellite Control Facility). IRSCF controla el segmento espacial a través de la red Telemetry

Tracking & Command. Además de las operaciones regulares de TT & C, IRSCF también sube los parámetros
de navegación generados por el INC.

- IRTTC (estaciones IRNSS TTC y Land Uplink)

- IRSCC (Centro de control de satélites IRNSS)

• IRIMS (Estaciones de Monitoreo de Rango e Integridad IRNSS). Los IRIMS realizan un recorrido continuo en

una dirección de los satélites IRNSS y también se utilizan para la determinación de la integridad de la
constelación IRNSS.

• INC (ISRO Navigation Center), ubicado en Byalalu. INC es el centro neurálgico del segmento terrestre del
IRNSS. INC genera principalmente parámetros de navegación.

• IRDCN (Red de comunicación de datos IRNSS). IRDCN proporciona la red troncal de comunicación digital
requerida a la red IRNSS.

Se distribuirán diecisiete sitios IRIMS en todo el país para la determinación de la órbita y el modelado

ionosférico. Cuatro estaciones de rango, separadas por líneas de base anchas y largas, proporcionarán un

rango bidireccional CDMA (acceso múltiple por división de código). El centro de sincronización IRNSS

consistirá en relojes altamente estables. El centro de navegación recibirá todos estos datos a través de
38)
enlaces de comunicación, luego procesará y transmitirá la información a los satélites.

Figura 12: La arquitectura del sistema de tierra IRNSS (crédito de imagen: ISRO)
Figura 13: Vista esquemática de los elementos del segmento de tierra (crédito de imagen: ISRO)

El ISRO Navigation Centre (INC), establecido en el complejo Indian Deep Space Network (IDSN) en Byalalu, a
unos 40 km de Bangalore, fue inaugurado el 28 de mayo de 2013. 39)

El IRNSS tendrá una red de 21 estaciones de distribución geográficamente distribuidas principalmente en toda

la India. Proporcionan datos para la determinación de la órbita de los satélites IRNSS y la supervisión de las

señales de navegación. Los datos de las estaciones de monitoreo / monitoreo se envían a la instalación de

procesamiento de datos en INC donde se procesa para generar los mensajes de navegación. Los mensajes

de navegación se transmiten desde INC a los satélites IRNSS a través de la instalación de control de la nave

espacial en Hassan / Bhopal. Las instalaciones de procesamiento y almacenamiento de datos de vanguardia

en INC permiten el procesamiento rápido de datos y respaldan su almacenamiento sistemático.

Segmento de usuario:
El segmento de usuario consiste en receptores IRNSS que operan en:

• Frecuencia única (L5 a 1176.45 MHz o banda S a 2492.028 MHz)

• Frecuencia doble (L5 y banda S)

Los receptores de frecuencia única y doble frecuencia recibirán SPS (Sistema de Posicionamiento Especial),

que se proporciona a todos los usuarios, y señales RS (Servicio Restringido / Autorizado), que es un servicio
encriptado proporcionado solo a usuarios autorizados.

El receptor de usuario IRNSS calcula su posición utilizando la información de temporización incorporada en la

señal de navegación, transmitida desde los satélites IRNSS. La información de temporización que se
40)
transmite en la señal de navegación se deriva del reloj atómico a bordo del satélite IRNSS.

El IRNWT (tiempo de red IRNSS) se determina a partir de un conjunto de reloj compuesto por los relojes

atómicos del maser de cesio e hidrógeno en las estaciones terrestres de INC (Indian Navigation Center). Al

igual que con UTC, IRNWT también es un tiempo promedio ponderado, pero con dos diferencias

sustanciales. IRNWT estará disponible en tiempo real y es un tiempo continuo sin segundos intercalares. Los

satélites IRNSS llevan un estándar de frecuencia atómica de rubidio a bordo. En INC a través de un software

de navegación, estos relojes incorporados son monitoreados y controlados. La desviación entre cada uno de

los satélites e IRNWT se modela con una función cuadrática de tiempo, y los parámetros de este modelo se
calculan y transmiten como parte de los mensajes de navegación de difusión IRNSS.

Los parámetros a menudo se llaman diagonal del reloj (A0) o el desplazamiento del reloj (en segundos),

deriva (A1) o la inestabilidad de frecuencia relativa (en segundos / segundo) y envejecimiento (A2), también

denominado desplazamiento de frecuencia relativa (en segundos / segundo 2 ). Además de estas

correcciones, cualquier usuario de IRNSS debería considerar el ajuste de tiempo relativista necesario. Con

estos parámetros de ajuste, que generalmente se calculan una vez por día, se transmiten a los satélites, por lo
5-10
tanto, se espera que los errores del reloj del satélite estén dentro de ns que cumplan con el requisito.

La precisión estimada es <20 m sobre la región del océano Índico, y <10 m sobre la tierra principal de la India.
Figura 14: Ilustración de la cobertura IRNSS que incluye un área de ~ 1500 km alrededor de la masa
terrestre india (crédito de imagen: ISRO)

Señales IRNSS:
Se espera que la constelación IRNSS proporcione una precisión de posición (2σ) superior a 20 m sobre India

y una región que se extienda fuera de la masa terrestre india a aproximadamente 1.500 km. El sistema
proporcionará dos tipos de servicios: (Ref. 4)

1) SPS (Servicio de Posicionamiento Estándar)

2) RS (Servicio restringido / autorizado)

Ambos servicios se proporcionarán en dos frecuencias, una en la banda L5 y la otra en la banda S.

SPS utilizará la modulación BPSK (1) con modulación por desplazamiento bifásico, mientras que el servicio

RS empleará la modulación Binary (BOC (5, 2)) del desplazamiento binario. Se proporciona una señal piloto

BOC adicional para el Servicio RS para ayudar a proporcionar una mejor adquisición y rendimiento. Como

cada banda L5 y banda S contiene tres señales, el diseño IRNSS agrega una señal interplex para mantener la
característica de envolvente constante de la señal compuesta.

La transmisión se realiza utilizando la antena de la matriz de hélice de banda L y L para proporcionar

cobertura global en señales de polarización circular derecha (RHCP). Por lo tanto, los receptores de usuario
pueden operar en modo de frecuencia única y / o doble.

Retraso del grupo de tiempo:

El tiempo de radiación de las señales de navegación en cada frecuencia de portadora y entre frecuencias no

está sincronizado debido a las diferentes rutas de señal digital y analógica que cada señal debe viajar desde

el generador de señal de satélite IRNSS a la antena de transmisión. Este retardo de grupo de hardware se

define como una diferencia de tiempo entre la señal de RF transmitida (medida en el centro de fase de una
antena transmisora) y la señal a la salida de la fuente de frecuencia incorporada.

Tres parámetros diferentes comprenden este retraso de grupo: un retraso de grupo de fijo / sesgo, un retraso
de grupo diferencial y una incertidumbre de retardo de grupo en el valor diferencial y el valor diferencial.

El retardo fijo o retardo de grupo de hardware es un término de polarización incluido en los parámetros de

corrección de reloj transmitidos en los datos de navegación y, por lo tanto, es contabilizado por los cálculos

del usuario del tiempo del sistema en las especificaciones de interfaz de GPS apropiadas. Más

específicamente, este retraso representa la cantidad de tiempo que le toma a la señal comenzar desde el reloj

común, viajar a través de cada generador de código, modulador, convertidor ascendente, transmisor y
finalmente emerger de la antena del satélite.

La incertidumbre de retardo del grupo de hardware refleja la variabilidad en la demora de la ruta debido a

condiciones cambiables en el entorno operativo y otros factores. La incertidumbre efectiva del retraso del
grupo estará en el rango de pocos nanosegundos (del orden de 1-3 ns).

Cada señal de navegación IRNSS tiene dos rutas de hardware: principal y redundante. El hardware será

diferente para cada ruta en términos de generador de datos, modulador, convertidor ascendente, amplificador
de tubo de onda progresiva (TWTA), cable y componentes de integración.

En caso de falla, la señal se desviará del subsistema principal al subsistema redundante. La demora del
subsistema principal y redundante será diferente y, por lo tanto, causará una diferencia en la demora media de
la ruta en función de la ruta seleccionada para la señal de navegación.
La demora del grupo diferencial es la diferencia en los retrasos entre dos señales de navegación. Consiste en

componentes aleatorios más sesgo. El diferencial medio se define como el componente de sesgo y será

positivo o negativo. Para una configuración de redundancia de carga útil de navegación determinada, el valor

absoluto del retardo diferencial medio no debe exceder unos pocos nanosegundos, es decir, del orden de 15 a
30 ns.