CARGAS DINAMICAS

Las cargas estáticas no varían su magnitud, o si son cuasi estáticas podemos pensar
que desde cero a los valores definitivos crecen muy lentamente.
Las aceleraciones que en estas condiciones reciben los elementos estructurales son en la
práctica despreciables.
Existen otras cargas que varían en función del tiempo con gran rapidez, estas son las
CARGAS DINAMICAS.
La acción de las cargas provocan vibraciones y perturbaciones en las estructuras y
sus elementos componentes.
Las tensiones que producen en las piezas las cargas dinámicas, por lo general son
de magnitud muchas veces mayor que las tensiones correspondientes a la acción
de cargas estáticas.

El cálculo de las piezas estructurales y de máquinas debido a las cargas dinámicas

es más complicado que el cálculo por cargas estáticas.
Para obtener los esfuerzos interiores y las tensiones, debidos a las cargas dinámicas,
se deben utilizar métodos más complicados (como ser simulación computacional) y
además los métodos de determinación de las características mecánicas de los materiales
para cargas dinámicas, son también más complicados.

El comportamiento de muchos materiales cuando actúa una carga de impacto (es

decir, una carga de duración muy pequeña), que con cargas estáticas se comportan como
elásticos y plásticos, se comportan como materiales frágiles.

En el caso de cargas variables repetidas, la resistencia del material decrece

bruscamente.

El método general de cálculo por cargas dinámicas se basa en el principio de

D'Alambert de acuerdo al cual podemos considerar cualquier sólido en movimiento en
estado de equilibrio instantáneo, si se tienen en cuenta las fuerzas exteriores que actúan
sobre él y las fuerzas de resistencia inercial al movimiento.

En una aplicación lineal de la carga, la fuerza de inercia resulta igual al producto de su

masa por su aceleración, y dirigida en dirección opuesta a la aceleración, quedando
expresada en el equilibrio instantáneo el principio de D’ Alambert a través de la ecuación:

F R F m*a 0
1
A través de estas consideraciones podemos aplicar sin limitación alguna, el método de las
secciones y aplicar las ecuaciones de equilibrio para calcular los esfuerzos interiores.

En aquellos casos de sistemas más complejos, cuando resulta dificultosa la obtención

de las fuerzas de inercia, como por ejemplo, en el caso de las fuerzas de impacto, para
poder realizar un cálculo de las tensiones y deformaciones producidas por las cargas
dinámicas se recurre a la ley de conservación de la energía.

Cuando las aceleraciones de las piezas de las máquinas son conocidas, las tensiones
dinámicas se calculan sin dificultad.
Supongamos un peso Q que se mueve
hacia arriba con la aceleración a.
Queremos calcular la tensión que se
produce en el cable, sin considerar el peso
de éste. La fuerza de inercia es:
Q
m*a *a

y está dirigida hacia abajo.

Aplicando el método de las secciones, trazamos la sección m - n y retiramos la parte

superior del cable. Llamemos al esfuerzo en el cable Ndin.

Las tensiones en el caso de tracción axial asumimos que se distribuyen en la sección

uniformemente (Saint Venant), entonces si llamamos a la tensión dinámica que buscamos

N *
din podemos plantear que: din din
Aplicando condiciones de equilibrio tenemos:
Q
Fv 0 Ndin Q *a g

Reemplazando y acomodando:

a Q a
*K
din * Q* 1 0 din *1 est din
g g
Q a
Dado que: est entonces 1 K din es el factor dinámico
g
2
 q
q *a *l2
g q*l 2
a
M din *1 M est *K din
8 8 g

Donde: M q *l 2 corresponde a la carga estática distribuida

est
8
a
1 K din es el coeficiente dinámico.
g
Luego podemos calcular las tensiones mediante: din M *K
din
est din

Wx
Determinación de los desplazamientos y las tensiones en el impacto

Analicemos el caso de impacto longitudinal de un peso, sobre un

cuerpo. Supongamos que el peso Q cae de una altura “h” sobre
una barra inmóvil.
La velocidad del cuerpo en el instante del impacto se calcula por la

fórmula de la caída libre v 2 * g * h

En el contacto, la brusca disminución de la velocidad, en milésimas
o centésimas de segundo con una gran desaceleración da lugar a la
aparición del impacto, acompañado de una importante fuerza de
inercia

Pero es muy difícil poder deducir la ley de variación de la velocidad,

la desaceleración y por ende la fuerza de inercia
3
 Para resolver el problema, empleamos un método basado en la ley de conservación
de la energía y en las suposiciones siguientes:

1) Las tensiones durante el impacto no son superiores al limite de proporcionalidad.

(validez de la ley de Hooke).
2) Los cuerpos después del impacto no se separan uno del otro.
3) La masa de la barra que se golpea se considera pequeña en comparación con la
del cuerpo que golpea y no se tiene, en consideración en el cálculo.
4) Se prescinde de la pérdida de parte de la energía, que se transforma en calor y en
movimiento oscilatorio del cuerpo que golpea.

Energía potencial de la deformación

En el caso de tracción o compresión las fuerzas exteriores realizan un trabajo debido al
desplazamiento de los puntos de su aplicación.
Cuando la fuerza exterior está aplicada cuasi estáticamente, al desarrollarse las

deformaciones con muy pequeña velocidad, el trabajo elemental dA de la fuerza exterior P

en el desplazamiento d es: dA = P d

Por ley de Hooke P*l y por lo tanto, P E* *

E* l
Introduciendo esta expresión en la fórmula obtenemos, dA E * * * d

l
Integrando obtenemos el trabajo total realizado por la fuerza hasta la deformación final.
2 1
E* 1 E* * P *
A * *d
1 1

l 0 2*l 2
1
A * P1 * 1 2

El trabajo de una fuerza exterior aplicada cuasi estáticamente, es igual a la mitad

del producto de su magnitud por la magnitud final del desplazamiento

correspondiente.

4
Si evaluamos el trabajo de una fuerza P de magnitud constante en el desplazamiento
1 1

resulta: A = P * = 2*A Que es el doble del calculado anteriormente.

1 1 1

Esto se debe a que durante las deformaciones, realizan trabajo también las

interiores (fuerzas elásticas).

Como las fuerzas interiores están dirigidas en dirección contraria a las exteriores (se oponen

a la acción de las mismas), actúan en dirección opuesta al desplazamiento por lo

que el trabajo de las fuerzas interiores es siempre negativo y del mismo valor

absoluto que A, para una barra de sección constante.

W E**l22*
l

La magnitud igual al trabajo de las fuerzas interiores, se denomina energía potencial

de la deformación. Esta es la energía que acumula el cuerpo al deformarse.
Utilizamos entonces el concepto de energía potencial de la deformación para
determinar los desplazamientos y las tensiones de impacto.
El trabajo realizado por el peso que cae es:

A Q * (h ldin )

Donde ldin es la deformación de la barra por el impacto (acortamiento)

La energía potencial de la deformación de la compresión es,

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 l * E * F
E din
2

2 *l

De acuerdo a la conservación de la energía, podemos Igualar el trabajo del cuerpo que cae, a la energía potencial

de la deformación de la barra.

Q * (h ldin ) l 2
*E*F
din

2*l
2
Operando: ldin * E * F Q * 2*l * ldin Q * h * 2*l 0

Dividiendo ambos miembros por E * F

ldin2 Q *l * 2* ldin Q *l * h* 2 0

E*F E*F
Pero observamos que la carga Q estáticamente aplicada provoca una defomración

Q *l l y si reemplazamos en la expresión anterior

est
E*F
l 2 2* ldin * lest 2* h * lest 0 Ecuación de 2º Grado en ldin
din

Resolviendo la ecuación:

est 2
l din
ll 2*h* l
est est

Escogiendo el signo positivo (la solución con el signo negativo delante de la raíz
contradice al sentido físico del problema), obtendremos,
2*h
ldin lest * (1 1 ) lest * K din

Aplicando la ley de Hooke, pasamos de las deformaciones a las tensiones,

2*h l
din est * (1 1 ) est * K din est

De estas fórmulas se deduce que las magnitudes de las tensiones y los

desplazamientos dinámicos dependen de la deformación estática del cuerpo que se

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impacta. Si la deformación estática es mayor tanto menores resultan las tensiones
dinámicas. Por este motivo es que se utilizan sistemas elásticos para amortiguar
los impactos (por ejemplo la suspensión en los automotores).
En el impacto de compresión, para evitar el pandeo, las tensiones dinámicas no
deberán superar las tensiones criticas de pandeo.

Casos particulares
1) Si h = 0, es decir, si la carga se aplica súbitamente, entonces se obtiene:

l 2* l 2*
din est din est

Es decir, al aplicar súbitamente la carga, las deformaciones y las tensiones son dos veces
mayores que las que ocurren en el caso de la acción estática de la misma carga.

2) Si la altura de caída “h” es considerablemente mayor que la deformación estática

lest , entonces para determinar el coeficiente dinámico obtendremos la fórmula
aproximada siguiente, K 1 1 2* 2*
din h h
l l
est
est