Funciones de transferencia

Granados Arceo Jorge Rodrigo

• Definición

• Es una ecuación en el dominio de Laplace

que describe la respuesta dinámica de la
variable de proceso medida o registrada a
los cambios en la variable de proceso
manipulada.

𝑌 𝑠
𝐺𝑝 𝑠 =
𝑈 𝑠
• Descripción matemática

• La función de transferencia puede considerarse como la respuesta de un sistema inicialmente inerte

a un impulso como señal de entrada:

∞ −𝑠𝑡
𝐺𝑝 𝑠 = L ℎ 𝑡 = 0
𝑒 ℎ 𝑡 𝑑𝑡

• La salida o respuesta en frecuencia del sistema se halla entonces de:

𝑌 𝑠 = 𝐺𝑝 𝑠 𝑈 𝑠

• Y la respuesta como función del tiempo se halla con la transformada de Laplace inversa de Y(s):

𝑦 𝑡 =L -1 𝑌 𝑠
 Ejemplo
Diagrama de flujo

Consideraciones

 Tanque isotérmico

 El flujo es constante
(F1 = F2)

 La altura es la variable
que cambia

 V. E = F1 y V.S = h

ℎ
𝐹2 =
𝑅
• Desarrollo matemático

Balance de materia Régimen dinámico:

ℎ 𝑑ℎ
𝐹1 = 𝑅 + 𝐴 𝑑𝑡
𝑑𝜌𝑉
𝐹1 𝜌 = 𝐹2 𝜌 +
𝑑𝑡
Régimen permanente:

Consideramos que: ℎ𝑅𝑃 𝑑ℎ𝑅𝑃

𝐹𝑅𝑃
1 = +𝐴
𝑅 𝑑𝑡
𝑉 = 𝐴ℎ , 𝐴 = 𝐶𝑇𝐸 Restando:
𝑅𝑃
ℎ 𝑑ℎ 1 𝑑 ℎ − ℎ
𝐹1 = + 𝐴 𝐹1 − 𝐹𝑅𝑃
1 = ℎ − ℎ𝑅𝑃 + 𝐴
𝑅 𝑑𝑡 𝑅 𝑑𝑡

ℎ ℎ 𝑑ℎ
𝐹2 = 𝐹1 = + 𝐴
𝑅 𝑅 𝑑𝑡
• Desarrollo matemático

Se obtiene la transformada de Laplace:

1
𝐻 𝑠 = 𝑅𝐹1 𝑠
1 𝑅𝐴𝑠 + 1
𝐹1 𝑠 = 𝐻 𝑠 + 𝐴 𝑠𝐻 𝑠 − ℎ 0
𝑅
Ordenando:
De acuerdo con las condiciones iniciales:
𝐻 𝑠 𝑅
ℎ 0 = ℎ𝑅𝑃 − ℎ = 0 =
𝐹1 𝑠 𝑅𝐴𝑠 + 1
𝐻 𝑠
𝐹1 𝑠 = + 𝐴𝑠𝐻 𝑠 𝑅 𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝑅 𝐺𝑝 𝑠 = =
𝑅𝐴𝑠 + 1 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
Simplificando:
𝐾𝑝
1 𝐺𝑝 𝑠 =
𝐹1 𝑠 = + 𝐴𝑠 𝐻 𝑠 𝜏𝑝 𝑠 + 1
𝑅
• Referencias

• Astrid