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FISICA

Instituto Tecnológico de Tepic

Investigación y práctica
Unidad 3. Estática del cuerpo
rígido.
PROFESOR: Palomera Ortega Víctor
Ramón

EQUIPO 3:
 16401029 | Arcadia Figueroa Alba
Patricia
 16401035 | Bernal García Oscar
Gustavo
 16401059 | Díaz Constantino Sara
Margarita
 16401068 | Galindo Pérez Jesús
Alexis
 16400783 | Jiménez Cervantez
INGENIERÍA INDUSTRIAL 4A
Abraham Pastor
04/11/2018
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TEPIC
”Sabiduría tecnológica pasión de nuestro espíritu”

Índice
 Introducción……………………………………………………………….02
 Investigación
o Centro de
gravedad…………………………………………………………..03
o Centroide de una línea…………………………………………..04
o Centroide de un área…………………………………………….05
o Centroide de un volumen………………………………………..06
o Centro de masa un cuerpo……………………………………...06
o Tablas……………………………………………………………..07
o Ejemplos…………………………………………………………..09
 Practica
o Fundamento teórico……………………………………………...12
o Materiales y
desarrollo.….……………………………………………………...14
o Resultados………………………………………………………...17
o Conclusiones del
equipo……………………………………………….....................19
o Conclusión
general……………….…………………………………………….21
o Fuentes
consultadas……………………………………………………….22

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”Sabiduría tecnológica pasión de nuestro espíritu”

Introducción
En la presente investigación se hablará acerca del tema de los centroides de
gravedad, de líneas, áreas y volúmenes. Además se incluirá una práctica
realizada en el laboratorio de física que consistió en encontrar el centro de
gravedad a unas piezas de cartón por medio de líneas que intersectaban en
dicho centro.
Para entrar más en el tema es importante saber que en la naturaleza existen
cuatro interacciones fundamentales, una de ellas es la de la gravedad, la cual
corresponde a una fuerza de atracción central ejercida por la Tierra sobre cada
partícula de una distribución o un cuerpo finito.
La fuerza resultante de esta interacción se conoce como peso y se localiza en el
centro de gravedad o en el centroide, punto que puede estar en el interior o
exterior del cuerpo.
Cuando se analiza la interacción de una placa o alambre entonces se habla del
centroide C, el cual corresponde a un punto geométrico. Establecer las
coordenadas del centroide implica considerar la gravedad y el peso específico
del material que compone al objeto en estudio.

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Centroide
Centro de gravedad.
Un cuerpo está compuesto de un número infinito de partículas de tamaño
diferencial, y por tal razón si el cuerpo se ubica dentro de un campo gravitatorio,
entonces cada una de estas partículas tendrá un peso dW. Estos pesos formarán
un sistema de fuerzas aproximadamente paralelas, y la fuerza resultante de este
sistema es el peso total del cuerpo, la cual pasa a través de un solo punto
llamado el centro de gravedad, G.

Figura 1. Centro de gravedad de volúmenes.

El peso de un cuerpo es la suma de los pesos de todas sus partículas, es decir:

𝑊 = ∫ 𝑑𝑊
La ubicación del centro de gravedad, medida desde el eje y, se determina al
igualar el momento de W con respecto al eje y, con la suma de los momentos de
los pesos de las partículas con respecto a ese mismo eje. Si dW se ubica en el
punto (𝑋̅ 𝑌̅ 𝑍̅), entonces

𝑋̅𝑊 = ∫ 𝑋̅𝑑𝑊
De la misma manera, si se suman los momentos con respecto al eje x,
𝑌̅ 𝑊 = ∫ 𝑌̅𝑑𝑊
Por último, imaginando que el cuerpo está fijo dentro del sistema de coordenadas
y este sistema se gira 90° con respecto al eje y. Entonces la suma de los
momentos con respecto al eje y es

𝑍̅𝑊 = ∫ 𝑍̅𝑑𝑊

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Por lo tanto, la ubicación del centro de gravedad G con respecto a los ejes x, y y
z se convierte en

∫ 𝑋̅𝑑𝑊 ∫ 𝑌̅𝑑𝑊 ∫ 𝑍̅𝑑𝑊


𝑋= 𝑌= 𝑍=
∫ 𝑑𝑊 ∫ 𝑑𝑊 ∫ 𝑑𝑊

Centroide de una línea.


Si un segmento de línea (o barra) pertenece al plano x-y y puede describirse
mediante una curva delgada y = f (x), entonces su centroide está determinado
por

∫𝐿 𝑋̅ 𝑑𝐿 ∫𝐿 𝑌̅ 𝑑𝐿
𝑋= 𝑌=
∫𝐿 𝑑𝐿 ∫𝐿 𝑑𝐿

Figura 2. Centro de gravedad de una


línea.

Aquí, la longitud del elemento diferencial está dada por el teorema de Pitágoras
(𝑑𝑥)2 + (𝑑𝑦)2 = 𝑑𝐿2 que también se puede escribir en la forma:

𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
𝑑𝐿 = √( ) 𝑑𝑥 2 + ( ) 𝑑𝑥 2
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝑦 2

𝑑𝐿 = ( 1 + ( ) ) 𝑑𝑥
𝑑𝑥

O bien:

𝑑𝑥 2 2 𝑑𝑦 2 2

𝑑𝐿 = ( ) 𝑑𝑦 + ( ) 𝑑𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝑦

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𝑑𝑥 2
𝑑𝐿 = ( √( ) + 1 ) 𝑑𝑦
𝑑𝑦

Cualquiera de estas expresiones puede usarse; sin embargo, para su aplicación


debe seleccionarse aquella que implique una integración más sencilla.

Centroide de un área.
Si un área se encuentra en el plano x-y y está delimitada por la curva y = f (x),
como se muestra en la figura, entonces su centroide pertenecerá a este plano y
podrá determinarse a partir de integrales similares a las ecuaciones:

∫𝐴 𝑋̅ 𝑑𝐴 ∫𝐴 𝑌̅ 𝑑𝐴
𝑋= 𝑌=
∫𝐴 𝑑𝐴 ∫𝐴 𝑑𝐴

Estas integrales pueden evaluarse mediante una integración simple si se usa


una franja rectangular como elemento de área diferencial.

Figura 3. Centro de gravedad de un área

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Centroide de un volumen.

Si el cuerpo de la figura está hecho de un material


homogéneo, entonces su densidad p(ro) será constante.
Por lo tanto, un elemento diferencial de volumen dV tiene
una masa dm= p dV.
Al sustituir esto en las ecuaciones y al cancelar, obtenemos
fórmulas que localizan el centroide C o centro geométrico
del cuerpo; a saber

Figura 4. Centro de gravedad de un


solido

∫𝑉 𝑋̅ 𝑑𝑉 ∫𝑉 𝑌̅ 𝑑𝑉 ∫𝑉 𝑍̅ 𝑑𝑉
𝑋= 𝑌= 𝑍=
∫𝑉 𝑑𝑉 ∫𝑉 𝑑𝑉 ∫𝑉 𝑑𝑉

Estas ecuaciones representan un equilibrio de los momentos del volumen del


cuerpo. Por tanto, si el volumen posee dos planos de simetría, entonces su
centroide debe descansar a lo largo de la línea de intersección de estos dos
planos.

Centro de masa de un cuerpo.


A fin de estudiar la respuesta dinámica o el
movimiento acelerado de un cuerpo, resulta
importante localizar el centro de masa del cuerpo
Cm. Esta ubicación puede determinarse al sustituir
dW = g dm en las ecuaciones:

∫ 𝑋̅𝑑𝑊 ∫ 𝑌̅𝑑𝑊 ∫ 𝑍̅𝑑𝑊


𝑋= 𝑌= 𝑍=
∫ 𝑑𝑊 ∫ 𝑑𝑊 ∫ 𝑑𝑊
Como g es constante, se cancela y entonces:

∫ 𝑋̅𝑑𝑚 ∫ 𝑌̅𝑑𝑚 ∫ 𝑍̅𝑑𝑚


Figura 5. Centro de masa de un cuerpo. 𝑋= 𝑌= 𝑍=
∫ 𝑑𝑚 ∫ 𝑑𝑚 ∫ 𝑑𝑚

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Tablas de centroides en figuras geométricas

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Tabla 1. Centroides de distintas figuras.

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Ejemplos
Ejemplo 1:
Localice el centroide de la varilla doblada en forma de arco parabólico, como se
muestra en la figura:

Figura 6. Representación centroide en línea.

SOLUCIÓN
Elemento diferencial.
El elemento diferencial se ubica sobre la curva en el punto arbitrario (x, y).
Área y brazos de momento.
El elemento diferencial de longitud dL puede expresarse en términos de las
diferenciales dx y dy con el teorema de Pitágoras.
(𝑑𝑥)2 + (𝑑𝑦)2 = 𝑑𝐿2

𝑑𝑥 2

𝑑𝐿 = ( ) + 1𝑑𝑦
𝑑𝑦

Como x = y2, entonces dx/dy = 2y. Por lo tanto, al expresar dL en términos de y


y dy, se tiene:

𝑑𝐿 = √(2𝑦)2 + 1 𝑑𝑦
Como se muestra en la figura, el centroide del elemento se ubica en 𝑥̃ = 𝑥 y 𝑦̃ =
𝑦

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Integraciones.

1𝑚 1𝑚
∫𝐿 𝑋̅ 𝑑𝐿 ∫0 𝑥 √4𝑦2 + 1 𝑑𝑦 ∫0 𝑦2 √4𝑦2 + 1 𝑑𝑦
𝑋= = =
∫𝐿 𝑑𝐿 1𝑚 1𝑚
∫0 √4𝑦2 + 1 𝑑𝑦 ∫0 √4𝑦2 + 1 𝑑𝑦

0.6063
𝑋= = 0.410𝑚
1.479
Por otro lado y:

1𝑚 2
∫𝐿 𝑌̅ 𝑑𝐿 ∫0 𝑦√4𝑦 + 1 𝑑𝑦 0.8484
𝑌= = = = 0.574𝑚
∫𝐿 𝑑𝐿 1𝑚 1.479
∫0 √4𝑦2 + 1 𝑑𝑦

Ejemplo 2:
Determine la distancia Y medida desde el eje x hasta el centroide del área del
triángulo que se muestra en la figura
SOLUCIÓN
Elemento diferencial.
Considerando un elemento rectangular que
tiene un espesor dy y que se ubica en una
posición arbitraria de manera que interseca la
frontera en (x, y).
Área y brazos de momento. El área del elemento
es dA = xdy = (b/h)(h-y)dy, y su centroide está
localizado a una distancia 𝑦̃ = 𝑦, del eje x.
Figura 7. Representación centroide en área

Integración.
Al aplicar la segunda de las ecuaciones e integrar con respecto a y, resulta:
ℎ 𝑏 1 2
∫𝐴 𝑌̅ 𝑑𝐴
∫0 𝑦 [ ℎ (ℎ − 𝑦)𝑑𝑦] 𝑏ℎ ℎ
𝑌= = =6 =
∫𝐴 𝑑𝐴 ℎ 𝑏 1 3
∫0 ℎ (ℎ − 𝑦)𝑑𝑦 6 𝑏ℎ

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Ejemplo 3:
Determine la ubicación del centro de masa del cilindro que se muestra en la
figura, si su densidad varía directamente con la distancia desde su base, es decir,
p = 200z kg/m3.

Figura 8. Representación centroide en volumen.

SOLUCIÓN
Por razones de simetría del material:
𝑥̅ = 𝑦̅ = 0
Elemento diferencial.
Para realizar la integración se elige un elemento en forma de disco, con radio de
0.5 m y espesor dz, ya que la densidad de todo el elemento es constante para
un valor dado de z. El elemento se localiza a lo largo del eje z en el punto
arbitrario (0, 0, z).
Volumen y brazo de momento.
El volumen del elemento es dV = π(0.5)2 dz, y su centroide se localiza en 𝑧̃ = 𝑧
Integraciones.
Con la ecuación para volumen e integrando con respecto a z, se observa que p
= 200z, y se tiene:
1𝑚
∫𝑉 𝑍̅ 𝑑𝑉 ∫0 𝑧(200𝑧)[𝜋(0.5)2 𝑑𝑧]
𝑍= = 1𝑚
∫𝑉 𝑑𝑉 ∫0 (200𝑧)[𝜋(0.5)2 𝑑𝑧]
1𝑚
∫0 𝑧 2 𝑑𝑧
𝑍= 1𝑚 = 0.667𝑚
∫0 𝑧𝑑𝑧

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Practica: Encontrando centros de masa


Fundamento teórico
Localización y uso del centro de gravedad
A menudo se pueden usar consideraciones de simetría para encontrar el centro
de gravedad de un cuerpo, igual que con el centro de masa.
El centro de gravedad de una esfera, cubo, disco o placa rectangular está en su
centro geométrico. El centro de gravedad de un cilindro o cono circulares rectos
está en su eje de simetría.
En los cuerpos de forma más compleja, a veces es posible encontrar el centro
de gravedad dividiendo el cuerpo en piezas simétricas. Se podría aproximar el
cuerpo humano, por ejemplo, como un conjunto de cilindros sólidos, con una
esfera como cabeza. Luego calcular las coordenadas del centro de gravedad de
la combinación usando las ecuaciones antes descritas. Donde m1, m2,…, son las
masas de las piezas individuales y (x1, y1, z1), (x2, y2, z2),…, son las coordenadas
de sus centros de gravedad.
Cuando un cuerpo sobre el que actúa la gravedad se apoya en un solo punto o
se cuelga de éste, el centro de gravedad siempre está directamente arriba o
abajo de dicho punto de suspensión. Si estuviera en otro lugar, el peso tendría
una torca con respecto al punto de suspensión, y el cuerpo no estaría en
equilibrio rotacional.
Siguiendo el mismo razonamiento, es evidente que un cuerpo apoyado en varios
puntos debe tener su centro de gravedad en algún lugar dentro del área
delimitada por los apoyos. Esto explica por qué un automóvil puede viajar por un
camino recto pero inclinado, si el ángulo de inclinación es relativamente
pequeño, pero se vuelca si el ángulo es excesivo. El camión de la figura tiene un
centro de gravedad más alto que el automóvil y se volcará en una pendiente
menos inclinada. Cuando un camión se vuelca en una autopista y bloquea el
tráfico durante horas, la culpa es de su centro de gravedad tan alto.

Figura 9. Ejemplo de pérdida de fuerza de gravedad 12


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Cuanto más bajo esté el centro de gravedad y mayor sea el área de apoyo, más
difícil será volcar un cuerpo. Los cuadrúpedos como los venados y los caballos
tienen un área de apoyo grande delimitada por sus patas; por lo tanto, son
estables por naturaleza y sólo necesitan pies pequeños o cascos.
Los animales que caminan erguidos en dos piernas, como el ser humano y las
aves, necesitan pies relativamente grandes para tener un área de apoyo
razonable. Si un bípedo sostiene su cuerpo aproximadamente horizontal, como
un pollo o un Tyrannosaurus rex, deberá equilibrarse con gran precisión al
caminar para mantener su centro de gravedad arriba de la pata que está en el
suelo. El pollo lo hace moviendo la cabeza; el T. rex probablemente lo hacía
moviendo la enorme cola.
Ejemplo:
Ubicación del centro de gravedad de un objeto con forma
irregular en este caso, una taza de café.
 Hacer que la taza cuelgue desde cualquier punto. Una
línea vertical que se extienda hacia abajo desde el punto
de suspensión pasa por el centro de gravedad.
 Después, colgar la taza desde un punto diferente. Una
línea vertical extendida hacia abajo desde el segundo
punto intersectará a la primera línea en el centro de
gravedad (que está dentro de la taza)

Figura 10. Centro de gravedad de


una taza

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Materiales
 Pedazos de cartón de diferentes formas.
 Hilaza
 Tijeras
 Regla
 Objeto con filo para perforar
 Base de metal

Desarrollo
1. El primer paso para comenzar la práctica fue recortar los pedazos de
cartón, dejando tres irregulares y un último en forma de rectángulo.

Figura 11. Figuras irregulares

Figura 12. Figura regular

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2. Como segundo paso, se realizaron tres perforaciones aleatorias a cada


una de las figuras.
3. A continuación, se seleccionó una de las figuras y se tomó un tramo de
hilaza a la cual se le dobló un extremo y se hizo un nudo, este extremo
se pasó por el orificio de la pieza y luego colgó a uno de los ganchos de
la base, como se muestra en las figura:

Figura 12. Hilaza sosteniendo figuras

4. Al extremo libre se le sujetó un llavero para que se ejerciera el peso


suficiente para mantener tensa la hilaza.
5. Una vez que la pieza se dejó de mover, se marcó la línea por la que
pasaba el pedazo de hilaza, con mucho cuidado.
6. Con ayuda de una regla, se unió el extremo por el que se sujetó la hilaza
y la marca realizada en el paso anterior.

Figura 13. Trazo de líneas sobre cartón 15


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7. Este procedimiento se repitió con cada uno de los orificios de cada


pieza, hasta tener las intersecciones de las tres líneas de cada una.

Figura 14. Figuras suspendidas de un


gancho

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Resultados:
Según la teoría consultada, la intersección entre las tres líneas trazadas de
cada figura corresponde a su centro de gravedad.
Para comprobarlo, se realizó un cuarto orificio en cada figura, a través del cual
se pasó la hilaza para colgar a la base.

Esto se realizó bajo el supuesto de que, si la perforación coincidía en verdad


con el centro de masa, la figura quedaría suspendida de forma horizontal, sin
inclinarse a ningún extremo.

Figura uno:

La perforación realizada pareció


coincidir con el centro de gravedad,
sólo se notó una pequeña inclinación
que probablemente fue causada por
los dobleces del cartón.

Figura 14. Figura de Cesar

Figura dos:
En esta figura, se pudo notar por la inclinación, que la
perforación quedó lejos del centro de gravedad. El
error se dio, probablemente al momento de realizar
las marcas de la hilaza.

Figura 15. Figura inclinada.

Figura tres:
La figura de tres, que representaba la cabeza
de un gato, quedó suspendida sin presentar
inclinaciones, por lo que se infiere que el
centro de gravedad correspondió con la
perforación realizada.
Figura 15. Gato en equilibrio.
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Figura cuatro:

Por último se colgó la figura en forma de rectángulo, la cual


presentó una pequeña inclinación, pero al ser muy pequeña se
concluyó que la perforación fue bastante cercana al centro de
gravedad.
Figura 16. Figura de rectángulo, inclinado

Figura 16. Todas las figuras

Figura 15. Equipo en el punto huele a José

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Conclusiones del equipo


 La gravedad es una fuerza fundamental para la ubicación del punto
de equilibrio en los cuerpos, así como la geometría. Esto es lo que
más me pareció relevante después de la práctica realizada.
Arcadia Figueroa Alba Patricia.

 Con respecto a la práctica hecha en clase y la investigación que se


presentó anteriormente ambas relacionadas con el tema de centroides
de gravedad de líneas, áreas y volúmenes; fue algo interesante y
divertido el ir buscando y trazando las líneas en las piezas de cartón
que se utilizaron para encontrar el centro de gravedad de estas
mismas pero con la realización de la investigación de este mismo tema
logre entender cómo es que obtiene el centro de gravedad y de cómo
actúa el peso para obtener el centro de gravedad para tener en
equilibrio el objeto.
Bernal García Oscar Gustavo.

 Con el desarrollo de esta práctica pude complementar el último tema


investigado de la unidad: Centros de gravedad. Esto permitió que
asimilara el tema de una manera didáctica y sencilla, siguiendo el ejemplo
de las tazas expuesto en el fundamento teórico.
Por medio del uso hilaza y distintos pesos, se pudieron trazar lineas, con
ayuda de los cuales se logró identificar los centroides, coincidentes con la
intersección de las líneas. Además con los ejemplos de la investigación
aprendí a encontrar los centroides de manera más teórica, por medio de
integrales.
Díaz Constantino Sara Margarita.

 En conclusión, el tema desarrollado es centroides de gravedad de


líneas, áreas y volúmenes de cuadros compuestos utilizando tablas,
cada uno de estos conceptos fue explicado de manera breve y concisa,
con la finalidad que comprender y analizar el conocimiento para resolver
casos en la vida cotidiana.

Con base a la teoría anteriormente investiga, se pudo desarrollar con


éxito la práctica en el laboratorio donde se aplicaron técnicas para ubicar
los centroides de figuras irregulares aplicando conceptos básicos de los
centroides. Se pudo comprender el tema gracias a la teoría desarrollada
y a la práctica en clase.
Galindo Pérez Jesús Alexis.

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 En esta práctica aprendimos como encontrar centros de gravedad a


través del trazo de líneas de suspensión, bajo la teoría de que todas ellas
pasan por el centro de gravedad y se intersectan en dicho punto.

Se utilizaron cuerdas y un peso para mantenerla tensa, además de un


marco con ganchos dispuestos sobre el para lograr trazar las líneas.

Durante la documentación para la investigación del trabajo y el análisis de


los respectivos ejemplos, comprendí como es que se puede encontrar el
centro de gravedad, tanto de manera teórica como práctica.

Jiménez Cervantez Abraham Pastor.

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Conclusión General
Antes de realizar la práctica se dio la tarea de investigar el tema de los centros
de gravedad de líneas, áreas y volúmenes, gracias a esta investigación, se logró
entender de una mejor manera la práctica realizada posteriormente.
Después de haber realizado esta práctica se comprobó la teoría de centroides
de gravedad, la cual dice que cualquier línea direccionada desde un punto de
suspensión de una pieza, hacía abajo, pasará por el centro de gravedad, y que
las intersecciones de líneas con distintos puntos de origen darán señal del punto
exacto del centroide.
De este modo, se pudo observar que después de colgar figuras de distintos
puntos en el área y trazar varias líneas rectas en sentido vertical, (a las que se
puede llamar fracciones o partes de una descomposición), resulta que el punto
donde todas esas líneas se cruzan es el centro de gravedad.
Esto es un centro geométrico que en las figuras exactas (como en el rectángulo)
es fácil de predecir u observar, pero en las inexactas es más complicado. Aun
así en la práctica se puedo encontrar el punto de todas ellas.

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Fuentes consultadas
 Hibbeler, R.C. (2010). Ingeniería mecánica - Estática. México. Pearson
Educación.
 Beer, F., Johnston, Jr., Mazurek, D. et al (2010). Mecánica vectorial para
ingenieros: estática. México, DF: Mc Graw Hill Educación.
 Young, H. & Freedman, R. (2009) Física universitaria, volumen uno.
12va edición. México: Pearson Educación.

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