de medios continuos
Diplomado en Geotecnia
Universidad Mayor de San Andrés - Bolivia
Capítulo 1
Tensiones y deformaciones
en suelos
Tensión y deformación
δA
δz
Normal Tangencial
δFN σ δx
δFS τ
δL
δz δz γ π/2+γ
τ
δFN σ δFS
δFN δFS
σ = − lim τ = − lim
δA→0 δA δA→0 δA
δL δx
ε = − lim γ = − lim
δz →0 δz δz →0 δz
Suelo como un continuo
El esqueleto sólido de los suelos está formado por partículas.
partículas sólidas
partículas sólidas
En un suelo saturado existen dos fases
agua
= +
actúa dentro
pw del elemento
presión de poros
actúa en el
σ tensión total contorno del
elemento
Las fases presentes en un suelo saturado se pueden considerar dos
medios continuos superpuestos.
→ hipótesis de la mecánica de medios continuos
Principio de tensión efectiva
Karl Terzaghi
Tensión efectiva (1883 - 1963)
Terzaghi, basado en observaciones experimentales,
formuló el principio de tensiones efectivas.
Supone que el suelo está saturado, las partículas
sólidas no se deforman y el agua es incompresible.
tensión total
notación tensorial
H1
H0
γ h γ
A H A
(γ sat − γ w ) h =
= γ ′⋅h (γ sat − γ w ) h =
= γ ′⋅h
A γ A γ
σ=
0
A γ sat ⋅ h σ=
1
A γ sat ⋅ h
′A0 σ A0 − pw
σ= ′A1 σ 1A − pw
σ=
= γ sat ⋅ h − ( h − h0 ) γ w = γ sat ⋅ h − ( h − h1 ) γ w
σ A0 pw σ A0 pw
= ( γ sat − γ w ) h + h0 ⋅ γ w = γ ′ ⋅ h + h0 ⋅ γ w = ( γ sat − γ w ) h + h1 ⋅ γ w = γ ′ ⋅ h + h1 ⋅ γ w
σ ⋅ At = σ ⋅ Am + pw ⋅ Aw + (R − A)
R, A: fuerzas electrostáticas
Am Aw (R − A)
σ =σ ⋅ + pw ⋅ +
At At At
Dos situaciones posibles
a) Suelo en formación → no hay contacto entre partículas
Am = 0, Aw = At
( R − A)
σ ′ = σ − pw =
( R − A)
σ = pw +
At At
Las tensiones efectivas se pueden interpretar como tensiones debidas
a las fuerzas electrostáticas entre las partículas
Principio de tensión efectiva
Interpretación física de la tensión efectiva
b) Hay contacto entre partículas, fuerzas electrostáticas son pequeñas
R-A=0
Am Aw
σ =σ ⋅ + pw ⋅
At At
σ (≈ 10 MPa ) >> pw (≈ 1 MPa )
Am Am
σ =σ ⋅ + pw ⋅ 1 −
At At
σ ′ = σ − pw = (σ − pw ) ⋅
Am A Am
≅σ ⋅ m σ′ ≅σ ⋅
At At At
+ –
Estados de tensión en
suelos
Círculo de Mohr de tensiones
Convención de signos
τ yx σy
τ xy – compresión es positiva
σx σx – tensión de corte es positiva cuando la
τ xy rotación es anti-horaria
σ y τ yx
Equilibrio
y
σ x cos α − τ xy sin α = σ α cos α + τ α sin α
σ y sin α − τ xy cos α = σ α sin α − τ α cos α
τα 1
α
σx σα
α 2 ( x y) ( σ x − σ y ) cos 2α − τ xy sin 2α
1 1
σ = σ + σ +
τ xy 2
x τ = 1
α 2 x
(σ − σ y ) sin 2α + τ xy cos 2α
τ yx σy
Círculo de Mohr de tensiones
Cambio de variables
y
τ xy
tan 2 β = 1
α
τα 1 ( σx +σ y )
σα 2
σx 12
R =τ xy2 + (σ x − σ y )
1 2
τ xy 4
x
τ yx σy
σ α =
1
( σ x + σ y ) + R cos ( 2β + 2α )
2
=τ α R sin ( 2 β + 2α )
Ecuación de un círculo de radio R en el plano σ – τ
Círculo de Mohr de tensiones
y
x
σx
α = 90º
τ xy
τ xy (σx ,τxy) τ yx σy
2α R
σy 2β
σx
−τ xy
(σy ,-τxy)
α = 0º ⇒ σ α = σ x
α = 90º ⇒ σ α = σ y
Círculo de Mohr de tensiones
=σα
2
1
( σ x + σ y ) + R ⋅ cos ( 2β + 2α )
τα = R ⋅ sin ( 2β + 2α )
(σα ,τα)
R (σx ,τxy)
2α
2β
1
2
( σx + σy )
Círculo de Mohr de tensiones
Método del polo y
x
σα
σx
τ xy τα
(σx ,τxy) α
τ xy
τα 2α τ yx σy
2β
σx
σα α
POLO
(σy ,-τxy)
σx
(σx ,τxy) τ xy
τ xy
τ yx σy
2β
σx
σ3 θ σ1 θ σ3
σ1
POLO
σ1
σ3
Círculo de Mohr de tensiones
Tensiones principales
τ
(σx ,τxy)
τ xy
σy σx σ
σ3 σ1
β
centro radio
−τ xy
(σx ,-τxy)
1
2
( σx +σ y )
1
2
( σ x −σ y )
1.3
Invariantes de tensión y
deformación
Tensiones
Tensor de tensiones
σz
τ zy σ x τ xy τ xz
τ zx τ yz
σy σ = τ yx σ y τ yz
τ xz τ zx τ zy σ z
τ xy τ yx
z
y
σx
x σ 1 0 0
En el sistema de referencia de las
σ = 0 σ2 0
direcciones principales de tensión:
0 0 σ 3
σ ≥ σ ≥ σ tensiones principales
1 2 3
Tensiones
Tensor de tensiones
Para obtener las direcciones principales se debe resolver la siguiente
ecuación
(σ − λI ) n =
0
σx −λ τ xy τ xz
det ( σ − λ I ) =⇔
0 τ yx σy −λ τ yz =0
τ zx τ zy σz −λ
λ 3 − I1λ 2 − I 2 λ − I 3 =
0
Invariantes: no dependen
del sistema de referencia
Tensiones
Tensor desviador de tensiones
El tensor de tensiones se puede descomponer en un tensor esférico y
un tensor desviador de tensiones
σ σ mI + s
=
σ m 0 0
σ m = (σ x + σ y + σ z )
1
σ esférico = σ m I = 0 σ m 0 3
0 0 σ m tensión media
σ x − σ m τ xy τ xz
σ desviador = s = τ yx σ y −σ m τ yz
τ zx
τ zy σ z − σ m
Tensiones
Invariantes del tensor de tensiones
I1 = σ kk = σ x + σ y + σ z = σ 1 + σ 2 + σ 3
1
I2 = (σ ijσ ij − σ kk2 ) = −(σ xσ y + σ xσ z + σ yσ z ) + τ xy2 + τ xz2 + τ yz2
2
= −(σ 1σ 2 + σ 1σ 3 + σ 2σ 3 )
I 3 = det σ = σ xσ yσ z + 2τ xyτ xzτ yz − σ xτ yz2 − σ yτ xz2 − σ zτ xy2 = σ 1σ 2σ 3
σ x − pw τ xy τ xz
= ′
σ τ yx σ y − pw τ yz
σ z − pw
τ zx τ zy
σ′ =−
σ pwI ⇔ σ i′j =
σ ij − pwδ ij
Tensiones
Tensor desviador de tensiones efectivas
El tensor de tensiones efectivas se puede descomponer en un tensor
esférico y un tensor desviador de tensiones efectivas
σ m′ = I1′ = (σ x + σ y + σ z − 3 pw ) = σ m − pw
1 1
tensión efectiva media
3 3
σ= σ ′ + pw I =σ m I + s′
⇒ s′ = s
σ = σ mI + s
Tensiones
Tensiones octaédricas
σ1 plano octaédrico (π): plano cuyo vector
normal (n) forma ángulos iguales con los
ejes de referencia σ1, σ2, σ3 en el espacio
de tensiones principales
t
ecuación de π: σ1 + σ2 + σ3 = C
σ oct
τ oct
σ2
σ3
t
σ oct
τ oct
σ2
σ3
A θ
n
B
O
σ2
σ3 Por lo tanto
Tensiones
Representación geométrica
σ1 Punto A:
plano octaédrico
(perpendicular al eje
hidrostático) que pasa
por el punto A
A θ
n
B
O
σ2
σ3
Tensiones
Representación geométrica
σ1 σ1
proyección sobre el
plano octaédrico
que pasa por A
A θ n
O B
σ2
θ
A σ3
B≡O
3 s1
cos θ = →
σ3 σ2 2 J2
θ = ángulo de Lode
1 −1 3 3 J 3
θ = cos
π 3 2 J 2
3
σ1 ≥ σ 2 ≥ σ 3 ⇒ 0 ≤ θ ≤
3
Tensiones
Resumen
σ x τ xy τ xz
El estado de tensiones en un punto está definido
por el tensor de tensiones (6 componentes): σ = σ y τ yz
sim. σ z
σ 1 0 0
σ = 0 σ 2 0
En el espacio de las direcciones principales de
tensión (3 componentes + 3 direcciones principales):
0 0 σ 3
3 ⋅τ oct O
B
1 1
εx γ xy γ xz
y
v 2 2
1
ε = γ xy εy
1
γ yz
u 2 2
x
1 1
γ xz γ yz εz
2 2
y
u
θ1
El tensor de deformaciones tiene sus
v direcciones principales, deformaciones
θ2 x principales e invariantes.
Deformaciones
Tensor desviador de deformaciones
El tensor de deformaciones se puede descomponer en un tensor
esférico y un tensor desviador de deformaciones
1
=ε ε vol I + e
3
ε vol 0
ε vol = (ε x + ε y + ε z )
0
ε esférico = ε vol I = 0 ε vol 0
0 0 ε vol deformación volumétrica
1 1 1
ε x − 3 ε vol 2
γ xy
2
γ xz
1 1 1
ε desviador =e= γ yx ε y − ε vol γ yz
2 3 2
1γ ε z − ε vol
1 1
2 zx γ zy
2 3
Deformaciones
Invariantes del tensor de deformaciones
I1ε = ε kk
ε 1
I 2 = (ε ij ε ij − ε kk2 )
2
I 3ε = det ε
J1ε = 0
1
e= ε − ( ε vol 3) I J 2ε = eij eij
2
J 3ε = det e
Deformaciones
Deformación volumétrica
Volumen inicial V0 = dx ⋅ dy ⋅ dz
Volumen final V1 = (1 + ε x ) dx ⋅ (1 + ε y ) dy ⋅ (1 + ε z ) dz ≈
≈ dx ⋅ dy ⋅ dz (1 + ε x + ε y + ε z )
∆V V1 − V0
ε vol = = = ε x + ε y + ε z = ε1 + ε 2 + ε 3 = I1ε
V0 V0
εvol es un invariante
Deformación octaédrica
2
γ oct
= ( ε1 − ε 2 ) + ( ε1 − ε 3 ) + ( ε 2 − ε 3 )
2 2 2
3
Solución de problemas
Ecuaciones
Para resolver problemas de borde (es decir, encontrar el campo de
desplazamientos y esfuerzos en una estructura debido a la acción de
fuerzas aplicadas) se debe verificar el siguiente conjunto de
ecuaciones:
Trayectorias de tensión y
deformación
Trayectorias de tensiones
Trayectoria en 3D
σ1 B(σ1,σ2,σ3)fin • Complejo representar en
3D
• No es fácil seguir la
trayectoria
trayectoria de
tensiones
A(σ1,σ2,σ3)ini • Conviene seleccionar
otros ejes para
σ2
representar la historia de
carga de un elemento.
σ3
Trayectorias de tensiones
Trayectoria en 2D
final
inicial
trayectoria de tensiones
σ
Representación de Lambe
Tensiones totales
τ t
t t
σ3 s σ1 σ s s
s = (σ1 + σ 3 ) tensión media
1
2
t = (σ1 − σ 3 )
1
tensión desviadora
2
Atención: en la representación de Lambe no se considera
la tensión principal intermedia (σ2)
Representación de Lambe
Tensiones efectivas
trayectoria de
t, t´ tensiones efectivas
trayectoria de
tensiones totales
t = t´ pw
s´ s s, s´
t ′ = (σ 1′ − σ 3′ )
1
s′ = (σ1′ + σ′3 ) = s − pw
1
2 2
tensión efectiva media tensión efectiva desviadora
Representación de Lambe
Ejemplos
• Para un punto dado del terreno las tensiones principales, σ1 y σ3, se
incrementan proporcionalmente: Δσ3/Δσ1 = K (constante)
• En este caso:
∆σ1
∆t = (∆σ1 − ∆σ 3 ) = (∆σ1 − K∆σ1 ) = (1 − K )
1 1
2 2 2
∆σ1
∆s = (∆σ1 + ∆σ 3 ) = (∆σ1 + K∆σ1 ) = (1 + K )
1 1
2 2 2
∆t 1 − K
= → ecuación de línea recta
∆s 1 + K
Representación de Lambe
Ejemplos
t
1. Compresión no confinada
A ∆σ1
45º ∆σ 1 > 0 ∆σ 3
⇒ K= = 0
∆σ 3 = 0 ∆σ 1
O
∆σ1
s
O : estado inicial de tensiones ∆t 1 − K
K =0⇒ = =1
∆s 1 + K
trayectoria OA
Representación de Lambe
Ejemplos
t
2. Compresión isótropa
A ∆σ1
45º ∆σ 1 =∆σ 3
∆σ 3
B ⇒ K= = 1
O ∆σ 3 ∆σ 3 ∆σ 1
s
O : estado inicial de tensiones ∆t 1 − K
K =1⇒ = =0
∆s 1 + K
trayectoria OB
Representación de Lambe
Ejemplos
t
3. Compresión lateral
A ∆σ 1 = 0
⇒
45º ∆σ 3 ∆σ 3 > 0
∆σ 3
∆σ 3
B ⇒=K → +∞
O
45º
∆σ 1
C
s
O : estado inicial de tensiones ∆t 1− K
K → +∞ ⇒ = lim = −1
∆s K → +∞ 1+ K
∆σ 1 = 0 1 ∆σ 3
⇒ ∆
∆s
p= ( ∆σ + ∆σ )
= >0 trayectoria OC
∆σ 3 > 0 2
1 3
2
Representación de Lambe
Ejemplos
t
4. Extensión lateral
D
A ∆σ 1 = 0
⇒
45º 45º ∆σ 3 ∆σ 3 < 0
∆σ 3
∆σ 3
B ⇒=K → −∞
O
45º
∆σ 1
C
s
O : estado inicial de tensiones ∆t 1− K
K → −∞ ⇒ = lim = −1
∆s K → −∞ 1+ K
∆σ 1 = 0 1 ∆σ 3
⇒ ∆
∆s
p= ( ∆σ + ∆σ )
= <0 trayectoria OD
∆σ 3 < 0 2
1 3
2
Representación de Lambe
Ejemplos
t
5. Suelo estratificado sin
deformación lateral
(condición K0 )
E
1 − K0
1 + K0
∆σ 3 ∆t 1 − K 0
K0 = ⇒ =
O s ∆σ1 ∆s 1 + K 0
O : estado inicial de tensiones
trayectoria OE
Representación de Cambridge
Tensiones totales
q
q
p p
p = (σ1 + σ 2 + σ 3 )
1
tensión media
3
q=
1
2
[(σ − σ )
1 2
2
+ (σ 2 − σ 3 ) + (σ 3 − σ1 )
2
]
2 12
tensión desviadora
p = (σ1 + 2σ 3 )
1 q = σ1 − σ 3
3
• Se verifica que
3
p = σ oct q= τ oct
2
p y q son invariantes
Representación de Cambridge
Tensiones efectivas
trayectoria de
q, q´ tensiones efectivas
trayectoria de
tensiones totales
q = q´ pw
p' p p, p´
p′ =
1
(σ1′ + σ′2 + σ′3 ) = p − pw tensión efectiva media
3
q′ =
1
2
[
(σ 1′ − σ 2′ ) + (σ 2′ − σ 3′ ) + (σ 3′ − σ 1′ )
2 2
]
2 12 tensión efectiva
desviadora
Representación de Cambridge
Ejemplos
• Dado un punto del terreno, las tensiones principales σ1 y σ3 varían
proporcionalmente: Δσ3/Δσ1 = K (constante)
∆σ1
∆p = (∆σ1 + 2∆σ 3 ) = (∆σ1 + 2 K∆σ1 ) = (1 + 2 K )
1 1
3 3 3
∆q 3(1 − K )
= → ecuación de línea recta
∆p 1 + 2 K
Representación de Cambridge
Ejemplos
q 1. Compresión no confinada
A
∆σ1
∆σ 1 > 0 ∆σ 3
3
1 ⇒ K= = 0
∆σ 3 = 0 ∆σ 1
O
p
∆σ1
∆σ 1 =∆σ 3
3
1
∆σ 3
B ⇒ K= = 1
O ∆σ 3 ∆σ 3 ∆σ 1
p
∆σ 1 = 0
⇒
∆σ 3 ∆σ 3 > 0
3
1
∆σ 3
∆σ 3
B ⇒=K → +∞
∆σ 1
2
O 3
C
p
∆q 3(1 − K ) 3
O : estado inicial de tensiones K → +∞ ⇒ = lim =−
∆p K →+∞ 1 + 2 K 2
∆σ 1 = 0 1
⇒ ∆p = ( ∆σ 1 + 2∆σ 3 ) = ∆σ 3 > 0 trayectoria OC
∆σ 3 > 0 2
Representación de Cambridge
Ejemplos
q 4. Extensión lateral
A
D
∆σ 1 = 0
2 ⇒
∆σ 3 ∆σ 3 < 0
3
3
1
∆σ 3
∆σ 3
B ⇒=K → −∞
∆σ 1
2
O 3
C
p
∆q 3(1 − K ) 3
O : estado inicial de tensiones K → +∞ ⇒ = lim =−
∆p K →+∞ 1 + 2 K 2
∆σ 1 = 0 1
⇒ ∆p = ( ∆σ 1 + 2∆σ 3 ) = ∆σ 3 < 0 trayectoria OD
∆σ 3 < 0 2
Representación de Cambridge
Ejemplos
q 5. Suelo estratificado sin
E
deformación lateral
(condición K0)
3 (1 − K 0 )
1 + 2K0
p
∆σ 3 ∆q 3(1 − K 0 )
O K0 = ⇒ =
∆σ1 ∆p 1 + 2 K 0
O : estado inicial de tensiones
trayectoria OE
Trayectorias de deformaciones
Las deformaciones se pueden representar en planos
equivalentes a los planos de tensiones de Lambe y
Cambridge.
Representación de Lambe
ε v = (ε1 + ε 3 ) ε γ = (ε1 − ε 3 )
Representación de Cambridge
ε p = ε1 + ε 2 + ε 3
εs =
3
2
[
(ε1 − ε 2 ) + (ε 2 − ε 3 ) + (ε 3 − ε1 )
2 2 2 12
]
Correspondencia entre variables
Trabajo por unidad de volumen
pw
δVw
F1
F3
a
F2
c
b
δW
= (σ 1′ − σ 3′ )(δε 1−δε 3 ) + (σ 1′ + σ 3′ )(δε 1+δε 3 )
1 1
V 2 2
δW
= σ 1′δε 1+σ 3′δε 3
V
δW
= (σ 1′ − σ 3′ ) (δε 1−δε 3 ) + (σ 1′ + 2σ 3′ )(δε 1+2δε 3 )
2 1
V 3 3
δW
= σ 1′δε 1+2σ 3′δε 3
V
s = (σ 1 + σ 3 )
1
s′ = (σ 1′ + σ 3′ )
1
ε v = (ε 1 + ε 3 )
2 2
Lambe
t = (σ 1 − σ 3 ) t ′ = (σ 1′ − σ 3′ )
1 1
ε γ = (ε 1 − ε 3 )
2 2
p = (σ 1 + 2σ 3 ) p = (σ 1′ + 2σ 3′ ) ε p = ε 1 + ε 2 + ε 3
1 1
′
Cambridge 3 3
ε q = (ε 1 − ε 3 )
2
q = σ1 − σ 3 q′ = σ 1′ − σ 3′
3
si se cumple σ2 = σ3
Ejemplos trayectorias de tensiones
Generalidades
• Trayectorias de tensiones:
– Lambe → (s, t, s')
– Cambridge → (p, q, p')
s=
1
(σ1 + σ3 ) s′ =
1
(σ1′ + σ′3 ) t = t′ =
1
(σ1 − σ3 )
2 2 2
Ejemplos trayectorias de tensiones
Ejemplo 1: terraplén
terraplén f
σv ≡ α
σh σh M
σv
∆σ1 − ∆σ 3 1 f
∆t = = (2 sin α ) = f sin α
2 2π π
∆t sin α
= constante para el punto M
∆s α
sini s
• Punto M:
– En la superficie: α = π ⇒ sen (α) = 0 ⇒ β = 0
– Muy profundo: α → 0 ⇒ [sen (α)] /α → 1 ⇒ β → π/4
Ejemplos trayectorias de tensiones
Ejemplo 2: excavación
excavación
σv ≡ α
σh σh M
σv
∆σ1 − ∆σ 3 1 f
∆t = = (2 sin α ) = f sin α
2 2π π
∆t sin α
=− constante para el punto M
∆s α
intermedio, 0
< β < -π/4
tini
bajo la carga, β = 0
sini s
• Punto M:
– En la superficie: α = π ⇒ sen (α) = 0 ⇒ β = 0
– Muy profundo: α → 0 ⇒ [sen (α)] /α → 1 ⇒ β → -π/4
Ejemplos trayectorias de tensiones
Ejemplo 3: túnel circular
• Estado inicial
sini = σ 0 tini = 0
σ0
∆s = 0
∆t > 0
sini = σ 0 s