LAPORAN MEKANTRONIKA

PEMBACAAN SENSOR DENGAN INDIKATOR LED

Disusun Oleh:
- Alam Aulia Rachman (1604003)
- Elen wrisaba (1604006)
- Nur Alipah (1604019)
- Redi Septiadi (1604021)

PROGRAM STUDI PENDIDIKAN PERANCANGAN MANUFAKTUR

POLITEKNIK NEGERI INDRAMAYU

2018
 KATA PENGANTAR

Puji dan syukur kami panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa
karena atas izin, rahmat dan karunia-Nya kami dapat menyelesaikan laporan
ini dengan baik. Laporan dengan judul “Sistem Pneumatik Pada Mesin
Stemping” ini disusun dengan tujuan untuk memenuhi tugas mata kuliah
pneumatik dan hidrolik. Melalui laporan ini kami berharap agar kami dan
pembaca mampu memahami pengaplikasian sistem pneumatik pada mesin
stemping.

Kami mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah

membantu dalam proses penyusunan laporan ini khususnya kepada dosen
Pneumatik dan Hidrolik , yaitu Bapak Agus Sifa.

Kami berharap agar laporan yang telah kami susun ini dapat
memberikan inspirasi bagi pembaca dan penulis yang lain. Kami juga
berharap agar laporan ini menjadi acuan yang baik dan berkualitas.

Indramayu, 05 November 2018

Penulis
 BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Pengaruh kemajuan teknologi yang pesat ikut mempengaruhi berbagai
aspek kehidupan di Indonesi, diantaranya dunia industri yang mulai memasuki
era otomasi, dimana memberikan banyak keuntungan bagi perusahaan yang
menggunaakanya, salah satu faktor pendukung sistem otomasi itu adalah sistem
mikrokontroler, dengan menggunakan sistem ini robot-robot dapat berkerja 24
jam tanpa henti, dengan sistem ini perusahaan dapat menekan jumlah pekerja
dan jumlah eror yang disebabkan manusia. Salah satu faktor penting dalam
otomasi industri adalah mikrokontroler, dimana mikrokontroler memegang
peranan sentral dalam sebuah alat otomatis itu sendiri. Mikrokontroler itu
sendiri merupakan alat berukuran kecil yang bertugas untuk memproses
informasi-informasi yang diterima, mejadi sebauh keluaran yang dapat
dikerjakan oleh alat lainya.
Di Indonesia sendiri banyak merk-merk mikroprosessor dipasaran, sebut
saja ATMega, Arduino, Rasberry dll. Belakangan ini Arduino menjadi merk
mikrokontroler yang paling banyak digunakan, ini dikarenakan, keunggulan
Arduino yang sudah dilengakapi sistem minimum dan programmer, selain itu
Arduino juga menggukan bahasa pemograman assembly, dimana bahasa
pemograman ini dianggap paling mudah untuk dihapal. Faktor-faktor inilah
yang membuat Arduino lebih populer digunakan dalam sebuah alat otomasi
sederhana.

1.2 Tujuan
a. Mahasiswa dapat membuat program pada arduino
b. Mahasiswa dapat membuat rangkaian LED dengan benar
c. Mengetahui jenis-jenis dan prinsip kerja dari komponen dan rangkaian yang
digunakan
d. Memenuhi tugas mekatronika.
1.3 Manfaat
Melalui praktikum ini kita mendapatkan ilmu pengetahuan tentang ilmu
mekatronika seperti sistem pembacaan sensor dengan indikator led. kita juga
dapat mengaplikasikan nya dalam sistem yang sederhana serta membantu kita
pada dunia kerja yang sudah banyak menerapkan ilmu mekatronika ini.

1.4 Alat dan Bahan

a. Project board
b. Aplikasi arduino
c. Arduino UNO
d. Kabel konektor arduino
e. Resistor 330 Ohm
f. Kabel jumper
g. LED
h. Laptop/PC

1.5 Deskripsi Tugas

Membuat rangakaian pembacaan sensor dengan indikator led.
 BAB II
LANDASAN TEORI
2.1 Teori Dasar
2.1.1 Pengertian Mekatronika
Mekatronika adalah hubungan integrasi yang sinergis antara rekayasa
mekanik, teknik elektronika, teknik komputer, teknik informatika,
system kontrol yang cerdas untuk suatu perancangan proses atau produk.
2.1.2 Arduino
Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-
source, diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan
penggunaan elektronik dalam berbagai bidang. Hardwarenya memiliki
prosesor Atmel AVR dan softwarenya memiliki bahasa pemrograman
sendiri.
2.1.3 LED
Dioda cahaya atau lebih dikenal dengan sebutan LED (light-emitting
diode) adalah suatu semikonduktor yang memancarkan cahaya
monokromatik yang tidak koheren ketika diberi tegangan maju. Gejala
ini termasuk bentuk elektroluminesensi. Warna yang dihasilkan
bergantung pada bahan semikonduktor yang dipakai, dan bisa juga
ultraviolet dekat atau inframerah dekat. Fungsi fisikal sebuah LED
adalah sejenis dioda semikonduktor istimewa. Seperti sebuah dioda
normal, LED terdiri dari sebuah chip bahan semikonduktor yang diisi
penuh, atau di-dop, dengan ketidakmurnian untuk menciptakan sebuah
struktur yang disebut p-n junction. Pembawa-muatan - elektron dan
lubang mengalir ke junction dari elektroda dengan voltase berbeda.
Ketika elektron bertemu dengan lubang, dia jatuh ke tingkat energi yang
lebih rendah, dan melepas energi dalam bentuk photon.
 BAB III
METODE PENELITIAN

3.1 Tujuan Operasional Pembuatan Alat

Tujuan pembuatan alat ini adalah untuk mengetahui prinsip kerja arduino.
Selain itu, pembuatan alat ini juga bertujuan untuk menguji apakah program yang
digunakan benar atau bermasalah.

3.2 Instrumen Pembuatan Program

3.2.1 LED BLINK

3.2.2 LED FLIP – FLOP
3.2.3 LED FLIP-FLOP DENGAN PUSH BUTTON
 BAB IV

PEMBAHASAN

4.I PEMBUATAN LED BLINK

a. Pertama – tama siapkan semua peralatan yang dibutuhkan.

b. Rangkai semua komponen pada project board.
c. Masukan coding arduino seperti dibawah ini :

Dengan keterangan :
int LED = 8; menjelaskan pin yang digunakan pada
arduino
pinMode (8,OUTPUT); menjelaskan bahwa pin 8 sebagai output
digitalWrite (8, HIGH); menjelaskan pembacaan digital untuk
menyalakan LED
digitalWrite (8, LOW); menjelaskan pembacaan digital untuk
mematikan LED
delay (1000); Menjelaskan jeda nyala dan mati lampu LED
sebesar 1 detik (1000 ms)
4.2 PEMBUATAN LED FLIP-FLOP

a. Pertama – tama siapkan semua peralatan yang dibutuhkan.

b. Rangkai semua komponen pada project board.
c. Masukan coding arduino seperti dibawah ini :

Dengan Keterangan :

int LED = 8; menjelaskan pin yang digunakan pada

arduino yang terhubung LED
int LED = 6; menjelaskan pin yang digunakan pada
arduino yang terhubung LED
pinMode (8,OUTPUT); menjelaskan bahwa pin 8 sebagai output
pinMode (6,OUTPUT); menjelaskan bahwa pin 6 sebagai output
digitalWrite (8, HIGH); menjelaskan pembacaan digital untuk
menyalakan LED pada pin 8
digitalWrite (6, LOW); menjelaskan pembacaan digital untuk
mematikan LED pada pin 6
 digitalWrite (8, LOW); menjelaskan pembacaan digital untuk
mematikan LED pada pin 8
digitalWrite (6, HIGH); menjelaskan pembacaan digital untuk
menyalakan LED pada pin 6
delay (1000); Menjelaskan jeda nyala dan mati lampu LED
sebesar 1 detik (1000 ms)

4.3 PEMBUATAN LED FLIP-FLOP DENGAN PUSH BUTTON

a. Pertama – tama siapkan semua peralatan yang dibutuhkan.

b. Rangkai semua komponen pada project board.
c. Masukan coding arduino seperti dibawah ini :
Dengan Keterangan :
int LED = 8; menjelaskan pin yang digunakan pada
arduino yang terhubung LED
int LED = 6; menjelaskan pin yang digunakan pada
arduino yang terhubung LED
int PB = 2; menjelaskan pin yang digunakan pada
arduino yang terhubung dengan Push Button
int statusPB = Menjelaskan bahwa nilai dari “statusPB”
adalah nilai dari pembacaan digital dari Push
digitalRead (PB);
Button
pinMode (8,OUTPUT); menjelaskan bahwa pin 8 sebagai output
pinMode (6,OUTPUT); menjelaskan bahwa pin 6 sebagai output
digitalWrite (8, HIGH); menjelaskan pembacaan digital untuk
menyalakan LED pada pin 8
digitalWrite (6, LOW); menjelaskan pembacaan digital untuk
mematikan LED pada pin 6
If (statusPB == LOW); Menjelaskan penggunaan logika “jika” push
button mati maka akan memanggil coding
dibawahnya
else if (statusPB == Menjelaskan penggunaan logika “jika
tidak”dan push button hidup maka akan
HIGH);
memanggil coding dibawahnya yang
berlawanan dengan coding dengan logika “if”

BAB V
 PENUTUP

4.1 Kesimpulan

Pada praktik kali ini mahasiswa diajarkan untuk mengoperasikan program

aplikasi Arduino dan juga membuat program untuk ditransfer pada Arduino
UNO dan juga harus menguasai program dan membuat rangkaian pada PCB.

4.2 Saran

4.2.1 Saran Untuk Mahasiswa

Mahasiswa agar lebih teliti lagi melakukan proses perangkaian

komponen mekatronika supaya mendapatkan hasil analisis yang baik dan
akurat dengan cara melakukan intruksi yang telah diperintahkan oleh
dosen pengampu.

4.2.2 Saran Untuk Dosen Pengampu

Dosen agar menjelaskan secara umum terlebih dahulu kemudian

pada inti permasalahan secara bertahap supaya mahasiswa lebih
memahami.

Daftar Pustaka
Nicholas1604.blogspot.com/2016/11/rangkaian-led-dengan-push-
button.html?m=1

https://youtu.be/iiZVB2WP8