• Astronomia
• Magnetismo terrestre
• Seu relógio!
O nascimento do GPS
• Final dos anos 50: esforços para tornar operações militares mais
precisas
• 1973: memorando determina que força aérea americana é responsável
pelo Defense Navigation Satellite System (DNSS)
• Nasce o primeiro sistema de posicionamento global: Navstar
(Navigation Satellite Timing and Ranging Global Positioning System)
• Foco: smart weapons
• Design original previa 17 satélites, projeto final tem 24 (30 satélites em
órbita
• Sistema foi declarado confiável em em 27 de abril de 1995, a um custo
total de 14 bilhões
Uso de GPS por civis
Espacial
Usuãrio
Controle
Antena em
solo
Estações de monitoramento
Controle Espacial Usuário
US Space
Command
Cape
Canaveral
Hawa
ii Kwajalein
Atoll
Diego
Ascension Garcia
Is.
• Constelação de 24
satélites ativos (30 no
total)
• 6 órbitas distintas
garantem que pelo
menos 4 satélites estejam
próximos a superfície
todo o tempo
• Cada satélite completa 2
órbitas/dia
Mas como o sistema funciona?
PRN do
satélite
PRN do seu
GPS
PRN???
• Pseudo-range noise
• O GPS usa a fórmula Velocidade x Tempo = Distância
• A velocidade é constante; velocidade da luz
• Satélites emitem pulsos em intervalos de tempo precisos
• O receptor, ao determinar o tempo exato em que o sinal chega a ele,
calcula a distância
• Problema: relógio do GPS não tem a precisão atômica do satélite,
calcula-se, então um “pseudo-tempo”
Voltando...
• 4! Por quê?
Fatores que limitam a determinação da distância
O receptor
está em
algum lugar
na esfera
Sinais de 2 satélites
• Historicamente:
• Disponibilidade seletiva (SA, selective availability)
• Erro deliberadamente introduzido pelo pentágono até 2000
• Pode voltar a qualquer momento em f(paranoia)
Fontes de erro
• Serviço de posicionamento padrão (SPS): uso civil
• Fonte Erro
Relógios dos satélites: 1.5 a 3.6 metros
Erros de órbita: < 1 metro
Interferências Ionosfera: 5.0 a 7.0 metros
Interferências Troposfera: 0.5 a 0.7 metros
Ruído do receptor: 0.3 a 1.5 metros
Selective Availability (já coberto)
Multipath: 0.6 a 1.2 metros (semelhante à TV)
Erro de Usuário: ≥ 1 km!!!
N
Geometria ideal
• Qualquer
offset na
horizontal é
compensado
W E
pelo satélite
oposto e há
sempre um
sobre o
receptor GPS
O GPS dos geólogos
Para que usamos???
• Rotas
• Localização de afloramentos
• Atualização de estradas
Planejamento de rotas
= Waypoints
Start
Como o GPS vê sua rota
Círculo, erro potencial do gps para
cada ponto
Amarelo: rota
planejada
Velocidades
observadas por GPS
Modelo de placas
+ Direções de tectônicas com limites
escorregamento de deformantes
terremotos Modelos de velocidade e
5170 medições de 86 estudos Strain = predição de terremotos
Interface GPS - GIS