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CERTAMEN 2

PR1) Dado el sistema


1000
+ + + -
2 2s + 25
R
s (s2 + 40 s +6)
- - -
2

#
2

La función de transferencia de red abierta es:

T1 = 4000s + 50000 .
s3 + 40s2 + 14s + 100

La función de transferencia de red cerrada es :

T2= 4000s + 50000 .


s3 + 40s2 + 8014s + 100100

Utilizando MATLAB se encuentra que la gráfica de Bode de red cerrada es:

De la gráfica de Bode en red cerrada obtenga la siguiente información

Máximo valor de la magnitud en decibeles = 4, 69 db

Sobrepaso en decibeles de la respuesta en frecuencia = -1,08 db

Ancho de banda en rad/seg = 0 A 112 [rad/s].

Si la fase es - 170° la magnitud en decibeles es= -18,4 db


Utilizando MATLAB se encuentra que la gráfica de Bode de red abierta es :

De la gráfica de Bode en red abierta obtenga la siguiente información

Margen de Ganancia =

Margen de fase = 22,5°

De acuerdo con lo anterior el sistema en red cerrada es


A) Estable
B) Inestable

PR2) Para el siguiente sistema

R(s) C(s)
1.2 s2+8s +10
+
(s – 4)2
-
s(s+3)(s+4

La función de transferencia de red abierta es:

T1 = 1,2s2 + 9.6s + 12
s2 – 8s + 16

La función de transferencia de red cerrada es :

T2= 1.2s2 + 9.6s + 12


2,2 s2 + 1,6s + 28
Utilizando MATLAB se encuentra que la gráfica de Nyquist es:

De la gráfica de Nyquist obtenga :

Valor máximo del Módulo de GH=1,2

Valor mínimo del Módulo de GH=0,75

Cuando w= 1 [rad/seg] el valor del Módulo de GH es =0,847

Cuando w= 1 [rad/seg] el valor del ángulo de GH es =69.705°

Utilizando el criterio de Nyquist los valores de N, P y Z son:


N=-2
P=2
Z=0

De acuerdo con lo anterior el sistema en red cerrada es


A) Estable
B) Inestable
PR3) La ecuación de estado de un cierto sistema es:

* 0 0 1 0
X= 0 1 1 x(t) + 1 U(t) con Y= 1 1 0 1 x(t)
-1 -5 2 1

La Matriz de controlabilidad de estado es:

0 1 -3
Mc = 1 2 -1
1 -3 -17

El valor del determinante de la matriz de controlabilidad es:

Det (Mc) = 31

El sistema es :
A) Controlable
B) No controlable

Grupo N°……?….
Integrantes: (Nombre y RUT)

1) Alejandro Gonzalez ……………………………………………………… .


2) Daniel Figueroa ……………………………………………………….
3) Jorge Pazzani……………………………………………………….

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