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SISTEMAS MASA-RESORTE (INGENIERÍA MECÁNICA/AERONÁUTICA)

Los sistemas idealizados masa-resorte desempeñan un papel importante en la mecánica y en otros


problemas de ingeniería

Un sistema compuesto de tres masas suspendidas verticalmente por una serie de resortes.

Después de liberar las masas, éstas son jaladas hacia abajo por la fuerza de gravedad. Observe que
el desplazamiento resultante en cada resorte de la figura1:

b) El sistema después de ser liberado. Observe que las posiciones de las masas están en referencia
a las coordenadas locales con orígenes en su posición antes de ser liberadas. Se mide a lo largo de
las coordenadas locales referidas a su posición inicial en la figura1:

a) El sistema antes de ser liberado, es decir, antes de la extensión o compresión de los resortes.

La segunda ley de Newton se emplea en conjunto con el equilibrio de fuerzas para desarrollar un
modelo matemático del sistema. Para cada masa, la segunda ley se expresa como

ECUACION (1)
FIGURA 2 Diagramas de cuerpo libre para las tres masas de la figura 1.

Para simplificar el análisis se supondrá que todos los resortes son idénticos y que se comportan de
acuerdo con la ley de Hooke

En la figura 2a se muestra un diagrama de cuerpo libre para la primera masa

La fuerza hacia arriba es únicamente una expresión directa de la ley de Hooke:

ECUACION (2)

Las componentes hacia abajo consisten en las dos fuerzas del resorte junto con la acción de la
gravedad sobre la masa

ECUACION (3)

Observe cómo la componente de fuerza de los dos resortes es proporcional al desplazamiento de


la segunda masa, x2, corregida por el desplazamiento de la primera masa, x1.

Las ecuaciones (2) y (3) se sustituyen en la ecuación (1) para dar

ECUACION (4)

De esta forma, se ha obtenido una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden para describir
el desplazamiento de la primera masa con respecto al tiempo. Sin embargo, advierta que la
solución no se puede obtener, ya que el modelo tiene una segunda variable dependiente, x2. En
consecuencia, se deben desarrollar diagramas de cuerpo libre para la segunda y tercera masa
(figuras 2 b y c) que se emplean para obtener
ECUACION (5)

ECUACION (6)

Las ecuaciones (4), (5) y (6) forman un sistema de tres ecuaciones diferenciales con tres incógnitas.
Con las condiciones iniciales apropiadas, estas ecuaciones sirven para calcular los desplazamientos
de las masas como una función del tiempo (es decir, sus oscilaciones). En la parte siete
estudiaremos los métodos numéricos para obtener tales soluciones. Por ahora, podemos obtener
los desplazamientos que ocurren cuando el sistema eventualmente llega al reposo, es decir, al
estado estacionario. Para esto se igualan a cero las derivadas en las ecuaciones (4), (5) y (6),
obteniéndose

o, en forma matricial.

donde [K], conocida como matriz de rigidez, es

y {X} y {W} son los vectores columna de las incógnitas X y de los pesos mg, respectivamente.

Solución.
Aquí se emplean métodos numéricos para obtener una solución. Si m1 = 2 kg, m2 = 3 kg, m3 = 2.5
kg, y todas las k = 10 kg/s2, use la descomposición LU con el propósito de obtener los
desplazamientos y generar la inversa de [K]. Sustituyendo los parámetros del modelo se obtiene
La descomposición LU se utiliza con el objetivo de obtener x1 = 7.35, x2 = 10.045 y x3 = 12.495.
Estos desplazamientos se utilizaron para construir la figura 1b. La inversa de la matriz de rigidez
calculada es:

Cada elemento de la matriz k–1 ji nos indica el desplazamiento de la masa i debido a una fuerza
unitaria impuesta sobre la masa j. Así, los valores 0.1 en la columna 1 nos indican que una carga
unitaria hacia abajo en la primera masa desplazará todas las masas 0.1 m hacia abajo. Los otros
elementos se interpretan en forma similar. Por lo tanto, la inversa de la matriz de rigidez
proporciona una síntesis de cómo los componentes del sistema responden a fuerzas que se
aplican en forma externa.