Laboratorio 07 - Sensores de Peso y Fuerza

CONTROL DE PROCESOS
CODIGO: AE6010
LABORATORIO N° 07
“Sensores de Peso y Fuerza”
1.- Flores Churacutipa, Juan Carlos
Alumnos: 2.- Flores Sirena, Fabrizio
3.- Gutiérrez Ruiz, José Antonio

Grupo : B Nota:
Ing. Marco Arcos
Semestre : VI
Fecha de entrega : 25 10 18 Hora: 8:35 am
CONTROL DE PROCESOS Página 1 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 07
I. OBJETIVOS:
✓ Identificar el principio de funcionamiento de las galgas extensiométricas.

✓ Identificar el principio constructivo de las celdas de carga.
✓ Implementar una balanza electrónica, utilizando un puente de Wheatstone, un amplificador de
instrumentación y una celda de carga para medir peso o fuerza.
II. MATERIAL Y EQUIPO:
• Brazo de flexión.
• Celda de carga (Sensor de Fuerza Industrial).

Tema :
Grupo
• Amplificador de instrumentación.
• Juegos de Pesas.
• Multímetro digital.
Tema :
Grupo
III. INFORMACIÓN PRELIMINAR
Una galga extensiométrica o extensómetro es un sensor, que mide la deformación, presión, carga, par,
posición, etc. y se basa en el efecto piezorresistivo, que es la propiedad que tienen ciertos materiales de
cambiar el valor nominal de su resistencia cuando se les somete a ciertos esfuerzos y se deforman en
dirección de los ejes mecánicos. Un esfuerzo que deforma la galga producirá una variación en
su resistencia eléctrica. Esta variación se produce por el cambio de longitud, el cambio originado en la
sección o el cambio generado en la resistividad.
Tema :
Grupo
Tema :
Grupo
Tema :
Grupo
IV. PROCEDIMIENTO:
1. Sensor de fuerza con circuito cuarto de puente.

a) Lleve a cabo el montaje del brazo de flexión según muestra la figura N° 1.
figura N° 1
Implementacion del sensor de fuerza con circuito cuarto de puente.

Tema :
Grupo
b) Dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.
c) Balance del cero. Manteniendo el brazo de flexión sin carga y utilizando la perilla del offset en el
amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.
d) Cuelgue las pesas según muestra la tabla 1. Anote los resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.
Tema :
Grupo
e) En la figura N° 2, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 1.
Carga Fuerza Voltaje

(Gramos) (Newton) (Voltios DC)
0 0.0 0.022 V
20 0.2 0.045 V
50 0.5 0.085 V
100 1.0 0.150 V
200 2.0 0.278 V
500 5.0 0.655 V
Gráfico 1
INTERPRETACION: En esta grafica podemos observar que a medida que se aumenta la carga
(fuerza) aumenta el voltaje generado, hasta llegar a un voltaje de 0.655 Vdc con una carga de
500 g.
Tema :
Grupo
2. Sensor de fuerza con circuito semipuente

a) Lleve a cabo el montaje del brazo de flexión según la figura N° 3.
Figura N° 3
Implementación del circuito de Sensor de fuerza con circuito semipuente.

Tema :
Grupo
b) En la siguiente página, dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.
c) Balance del cero. Manteniendo el brazo de flexión sin carga y utilizando la perilla del offset en el
amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
d) Cuelgue las pesas según muestra la tabla 2. Anote los resultados en la misma tabla. Si es
Tema :
Grupo

(Gramos) (Newton) (Voltios DC)
0 0.0 0V
20 0.2 0.050 V
50 0.5 0.127 V
100 1.0 0.256 V
200 2.0 0.518 V
500 5.0 1.265 V
Gráfico 2
(fuerza) aumenta el voltaje generado, pero comparando con el grafico (1) en el grafico (2) el
voltaje generado, es más, como se puede ver con la misma carga de 500 g. se genera un
voltaje de 1.265 Vdc.
Tema :
Grupo
a) Asumiendo que la curva característica de la figura N°4 es lineal, sintetice la ecuación de la recta
de tendencia por medio de un análisis de regresión lineal. A partir de la ecuación de la recta de
tendencia, determine el peso correspondiente para un voltaje de 0.36 V.
3. Celda de Carga (Sensor de fuerza industrial)
a) Lleve a cabo el montaje de la celda de carga según muestra la figura 5.
Figura 5.
Implementación del circuito Celda de Carga (Sensor de fuerza industrial).

Tema :
Grupo
b) Dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.
c) Balance del cero. Manteniendo la celda de carga libre de pesos y utilizando la perilla del offset
en el amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
d) Coloque las pesas según muestra la tabla 5. Anote sus resultados en la misma tabla. Si es
Tema :
Grupo

(Kilogramos) (Newton) (Voltios DC)
0 0 0.07
1 10 0.11
2 20 0.216
3 30 0.327
4 40 0.430
5 50 0.533
6 60 0.637
7 70 0.741
8 80 0.844
9 90 0.946
10 100 1.052
(fuerza) aumenta el voltaje generado, pero comparando con el grafico (1) y el grafico (2) el
voltaje generado, es muy poco que en esta prueba se usaron cargas mas pesadas, con una
carga de 10Kg. Solo se llego a generar 1.052 Vdc.
Tema :
Grupo
CONCLUSIONES, OBSERVACIONES Y APLICACIONES INDUSTRIALES
• Juan Carlos Flores Churacutipa
Observaciones
- El valor mostrado en el multímetro al momento de calibrar no era exacto,
oscilaba entre un rango de 0.0001.
- Se debe probar continuidad entre cables, estos pueden estar dañados o haciendo
falso contacto al momento de realizar el laboratorio.
- Al principio tuvimos algunas complicaciones para realizar las pruebas, ya que el
amplificador que nos entregaron no funcionaba correctamente.
- Siempre se debe alimentar con el voltaje apropiado para evitar riesgos eléctricos
o en el peor de los casos malograr los componentes.
Conclusiones
- Se logro identificar el principio de funcionamiento de las galgas
extensiométricas.
- Se Logro identificar el principio constructivo de las celdas de carga.
- Se logro implementar exitosamente una balanza electrónica, utilizando un
puente de Wheatstone, un amplificador de instrumentación y una celda de carga
para medir peso o fuerza.
- En las 3 pruebas que se realizaron se concluye que el valor sensado de peso o
masa es directamente proporcional al valor de tensión de salida.
- La calibración de la galga extensiométrica es un proceso muy minucioso puesto
que llega a ser muy sensible a variaciones, para esto es necesario recurrir a
fórmulas matemáticas para poder hacer uso de una calibración por estimación
estadística.
Tema :
Grupo
• Fabrizio Flores Sirena
Conclusiones:
- Se analizaron las conexiones de circuito cuarto de puente eléctricas para el
rectificador usando el sensor de fuerza y el sensor de fuerzas industrial.
- Se revisaron los tipos de circuitos para el sensor de fuerza antes de energizar.
- Se concluye que el valor sensado de peso o masa es directamente proporcional
al valor de tensión de salida.
- Se llega a la conclusiones de la diferencia entre el valor de salida de la
configuración de cuarto de puente y semipuente es mínima.
- Se verificaron los sensores poniendo los diferentes pesos hasta los rangos
establecidos, entre los 100 a 500 gramos, dependiendo del sensor de fuerza.
Observaciones
- El valor mostrado en el multímetro al momento de calibrar no era exacto,

oscilaba entre un rango de 0.0001.
- El equipo que se encargaba de convertir la señal de peso a voltios (transductor)
se encontraba en mal estado.
- Se cumplieron con las normas de seguridad usando los EPPs en el laboratorio
• JOSE ANTONIO GUTIERREZ RUIZ
OBSERVACIONES
- Se debe energizar el brazo flexible y la celda de fuerza con tensión continua
24dvc.
- Se debe probar continuidad entre cables, estos pueden estar dañados o haciendo
falso contacto al momento de realizar el laboratorio.
- No se debe aumentar el peso, solo se debe colocar las pesas dadas.
CONCLUSIONES:
- se logró identificar el principio de funcionamiento de las galgas extensiométricas
donde representaba tipo balanza.
- Se logro realizar la debida conexión de cuarto de puente y medio puente siempre
utilizan resistencias, la diferencia es en cuantas galgas se usan em el puente de
Wheatstone.
- Las cedula de carga cumple la función de transformador aplicada sobre esta en
una señal de voltaje que se logro medir en mv dc.
- Se realizo conectar una balanza electrónica, utilizando un puente de Wheatstone,
que era el amplificador de la instrumentación y se pudo tener una carga en mv de
peso.
- A través del multímetro vemos cuando no tiene carga el brazo de flexión un mv
dc 0, pero al colocar una carga empieza a subir el voltaje y esto depende cuanto
de peso se colocará.
Tema :
Grupo
APLICACIONES:
Sensores de Peso y Fuerza en la Industria
Automatización Y Control De Procesos

Desde el control de la maquinaría utilizada para el ensamblaje de microchips hasta la utilizada
para bombear petróleo proveniente de balsas subterráneas, sector de la automatización y el
control soluciones de alta calidad para la medición de fuerzas
Cintas Transportadoras
Flintec dispone de células de carga monoplato y tipo viga reforzadas para aplicaciones en
sistemas de pesaje para cintas transportadoras. El Modelo SB8 a flexión de baja capacidad o el
Modelo SB4 de alta capacidad son construidas en acero inoxidable y son completamente
soldadas, ofreciendo fiabilidad duradera.
La gama se completa con una extensa línea de accesorios de montaje diseñada para obtener
las más altas precisiones en entornos con altas vibraciones.
Procesos De Pesaje
Tema :
Grupo
Estas cubren desde envasado a alta velocidad hasta control de nivel en silos. En esta gama de
productos incorpora células de carga, hardware, cajas sumas, amplificadores e instrumentos de
pesaje.
Vehículos Industriales Y Agrícolas
La maquinaría moderna se está haciendo cada vez más compleja, requiriendo de

sensores que permiten operaciones seguras y maximizando la eficiencia. Flintec cubre
estas necesidades con una gama de soluciones dirigidas a fabricantes de camiones,
maquinaria de construcción, elevadora de equipos y agrícolas
Medicina
El sector de los aparatos médicos cubre un amplio campo de aplicaciones y cada vez
más los fabricantes se dirigen a Flintec para ser asesorados en la resolución de los retos
que suponen la medición de peso y fuerza.
Este sector necesita en la mayoría de los casos Soluciones A Medida, debido a que
nunca dos dispositivos son idénticos ni trabajan en las mismas condiciones.
Tema :
Grupo
Maquinaria De Pesaje
Nuestra gama cubre construcciones en aluminio, acero para herramientas y acero
inoxidable con la opción de elegir el sellado, bien utilizando elastómeros de altas
prestaciones o bien tapas soldadas por láser.
Ensayos Y Mediciones
Las gamas de Flintec de galgas extensiométricas, células de carga e instrumentación
son las ideales para aplicaciones en el sector de ensayos y mediciones.
Nuestras células de carga a compresión y a tracción son utilizadas frecuentemente en
instrumentos para realizar ensayos tensiles, calibrar probetas y analizar propiedades
mecánicas de los materiales.
Tema :
Grupo
PROYECTO Sensores de Peso y Fuerza

SEMESTRE VI GRUPO B FECHA 25 10 2018
LISTA DE MATERIALES
ITEM DESCRIPCION UNIDAD CANT.
1 Juego de pesas de (20,50,100,200 y 500 gramos) Pza 1
2 Pesas de 1 Kg Pza 10
3
4
5
6
7
8
9
10
LISTA DE HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
1 Multimetro Fluke Pza 1
2 Amplificador de Instrumentacion Pza 1
3 Celda de carga Pza 1
4 Sensor de fuerza (Brazo de flexion) Pza 1
5
6
7
8
COSTO DE MATERIALES
PRECIO PRECIO TOTAL
ITEM UNIDAD DESCRIPCION CANT. UNIT. S/. S/.
1 Pza Sensor de industrial (Celda de carga) 1 487.2 487.2

2 Pza Sensor de fuerza (Brazo de flexion) 1 450.5 450.5
3 Pza Multimetro Digital Fluke 1 1100 1100
4 Pza Amplificador de instrumentacion 1 346.5 346.5
Juego de pesas de (20,50,100,200 y 500
5 Pza 1 491.7 491.7
gramos)
Pza Pesas de 1 Kg 1 368 368
TOTAL S/. 3243.9
Tema :
Grupo
ANEXOS:
Link del video en el laboratorio:

https://www.youtube.com/watch?v=T-GWb0BD54U&feature=youtu.be
PRECIOS:
https://articulo.mercadolibre.com.pe/MPE-427412710-celda-de-carga-tipo-s-de-5000-kg-_JM
https://www.festo-didactic.com/int-es/servicios/printed-media/data-sheets/tecnica-de-los-
sensores/brazo-de-flexion-sensor-de-fuerza-
150542.htm?fbid=aW50LmVzLjU1Ny4xNC4zMi4xMDk1LjUwODc
https://articulo.mercadolibre.com.pe/MPE-432957511-fluke-multimetro-cnx3000-conexion-wifi-
flukefluke-_JM
https://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-625771875-amplificador-de-instrumentacion-ad620-
_JM
https://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-550420336-set-juego-de-pesas-para-calibrar-basculas-
grameras-joyeria-_JM
https://articulo.mercadolibre.com.pe/MPE-433387545-peso-de-calibracion-de-precision-astm-
clase-4-de-acero-in-_JM
APLICACIONES INDUSTRIALES:
https://www.kistler.com/en/products/products-by-applications/
FAJAS INDUSTRIALES:
http://www.diniargeo.es/prd/basculas-y-balanzas/visores-de-peso/programas-
para-3590e-cpwe/dosificacion-sobre-cinta.aspx
VEHICULOS INDUSTRIALES Y AGRICOLAS
https://www.flintec.com/es/aplicaciones/vehiculos-industriales-y-agricolas
MEDICINA:
https://www.flintec.com/es/aplicaciones/medicina
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE PROCESOS:
https://www.flintec.com/es/aplicaciones/automatizacion-y-control-de-procesos
PROCESOS DE PEAJE:
https://www.flintec.com/es/aplicaciones/procesos-de-pesaje
MAQUINA DE PESAR:
https://www.flintec.com/es/aplicaciones/maquinaria-de-pesaje
ENSAYOS Y MEDICIONES:
https://www.flintec.com/es/aplicaciones/ensayos-y-mediciones
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1.- Flores Churacutipa, Juan Carlos

Alumnos: 2.- Flores Sirena, Fabrizio

3.- Gutiérrez Ruiz, José Antonio

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II. MATERIAL Y EQUIPO:

• Celda de carga (Sensor de Fuerza Industrial).

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Implementacion del sensor de fuerza con circuito cuarto de puente.

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Carga Fuerza Voltaje

2. Sensor de fuerza con circuito semipuente

Implementación del circuito de Sensor de fuerza con circuito semipuente.

b) En la siguiente página, dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.

Carga Fuerza Voltaje

3. Celda de Carga (Sensor de fuerza industrial)

a) Lleve a cabo el montaje de la celda de carga según muestra la figura 5.

Implementación del circuito Celda de Carga (Sensor de fuerza industrial).

b) Dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.

Carga Fuerza Voltaje

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• JOSE ANTONIO GUTIERREZ RUIZ

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Vehículos Industriales Y Agrícolas

La maquinaría moderna se está haciendo cada vez más compleja, requiriendo de

PROYECTO Sensores de Peso y Fuerza

1 Pza Sensor de industrial (Celda de carga) 1 487.2 487.2

Link del video en el laboratorio:

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