Laboratorio de Máquinas Eléctricas 2- 2018B

GUIA DE LABORATORIO No. 3.

ENSAYO DE VACÍO DEL MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO

1.1 OBJETIVOS
a) Determinar los parámetros del circuito equivalente del motor de inducción en estado estacionario
o permanente.
b) Estimar las pérdidas rotacionales, núcleo y eléctricas durante la operación en vacío o sin carga
acoplada al eje.
c) Verificar los métodos de arranque utilizados en motor eléctrico de inducción trifásico.

1.2 INTRODUCCIÓN

Los métodos de ensayos necesarios para evaluar y pronosticar las condiciones de operación
real del motor asincrónico después de fabricación, reparación, mantenimiento, o
acondicionamiento son el método directo e indirecto. Estos métodos dependen de la capacidad
de las fuentes de alimentación, equipos e instrumentos del laboratorio de ensayos y de la
potencia del motor.

Método directo de carga es aplicado para motores menores de 15 kW. (20 HP) según
capacidad de instrumentos de laboratorio. Consiste en realizar ensayos bajo condiciones de carga
nominal de motor tomando lectura de los parámetros eléctricos y mecánicos necesarios. En
calidad de carga se puede acoplar un freno Prony, un generador de a.c, un freno
electromagnético (corrientes parásitas), una máquina pendular, etc. La exactitud dependerá del
dispositivo de carga y de la precisión de los instrumentos de medición siendo está la máquina
pendular la más adecuada

Método indirecto de carga para motores de mayor potencia. En los motores mayor potencia
no es posible el método directo por lo mencionada anteriormente. Consiste en realizar dos
ensayos básicos el de vacío y de rotor bloqueado (o corto circuito). Antes de realizar los ensayos
primero se determino la resistencia de los devanados del estator en frio por fase a través del
método directo o indirecto de medición de resistencias en corriente continua, y se toma lectura de
la temperatura ambiente.
 Figura 1. Circuito equivalente exacto y pérdidas de potencia en el motor de inducción.

Ensayo de vacío o sin carga de rotor libre.

Consiste en hacer funcionar el motor sin ninguna carga mecánica en el eje, es decir, la máquina
trabaja a rotor libre. Se aplica tensión nominal al estator midiendo la potencia absorbida Po y la
corriente de vacío Io. Existe una gran diferencia entre el ensayo de vacío del motor de
inducción y el correspondiente al del transformador. Del circuito equivalente del motor de
inducción nótese que si en esta prueba la velocidad del rotor fuera la velocidad de sincronismo
n2=n1, el deslizamiento sería igual a cero. Por lo que indicaría que en el circuito equivalente
exacto de la fig 1, la resistencia de la carga Rc se hace infinita y en consecuencia la I2 del rotor
sería cero o circuito del rotor abierto.
Sin embargo, el motor de inducción no puede girar a la velocidad de sincronismo, ya a I2 nula no
existiría ningún par electromagnético en el eje. Lo que sucede realmente es que el motor sin
carga gira a una velocidad muy cercana del campo giratorio del estator y desde el punto de
vista del circuito equivalente la resistencia del rotor o de carga tiene un valor elevado pero no
infinito. Como no hay carga en el eje, la potencia disipada en esta resistencia representa las
pérdidas de rozamiento en los rodamientos y de ventilación del motor. Como quiera además que
I2 es de valor reducido debido a la alta impedancia de R2 lo que nos permite despreciar las
pérdidas en el cobre del devanado del rotor. Denominando Pcu1 las pérdidas en el cobre del
estator, Pfe a las pérdidas en el hierro y Pmec a las pérdidas mecánicas se tiene la expresión.
P0  PCu1  PFe 
Pmec

Para determinar cada una de las pérdidas anteriores es preciso completar este ensayo de vacío
con medidas adicionales como la determinación de la resistencia por fase del estator con corriente
continua y así determinar las pérdidas en el cobre PCu1. En la práctica, para considerar el
efecto pelicular de los conductores se suele aumentar el valor anterior en 10% a 20%. Norma
IEEE 112-1996.

Para determinar la PFe y Pmec es preciso alimentar el motor por una tensión variables,
iniciando desde el 120% Vn del valor nominal reduciendo hasta unos 30% Vn; en cada escalada
de tensión de mide los valores de P0, I0 y V1. Y a partir de estas potencia se deducen las
pérdidas rotacionales o constantes (PFe+Pmec) en cada etapa.
 Prot  PFe  Pmec  P0  PCu1


Al representar las pérdidas rotacionales (PFe+Pmec) en función de V1 se obtiene una curva del
tipo parabólico, como se indica en la fig 2. Extrapolando la curva hasta que corte el eje de la
ordenada se obtiene para V1=0 el valor de las pérdidas mecánicas Pmec; ya las pérdidas en
el hierro son nulas al existir flujo magnético V1=0. El valor de las pérdidas en el hierro a la tensión
nominal esta determinado por la diferencia entre las pérdidas rotacionales (PFe+Pmec) y las
pérdidas mecánicas (Pmec) a la tensión nominal V1n fig 2a. Para minimizar errores en la
extrapolación de la curva parabólica de la curva fig 2a, es práctico representar las pérdidas
rotacionales (PFe+Pmec) en función de la tensión al cuadrado (Vl2), tal como se muestra en
un plano logarítmico como en la fig 2b. Lo que resulta en un función lineal, cuya ordenada en el
origen representa las pérdidas mecánicas del rotor (Pmec).

Figura 2. Separación de las pérdidas de mecánicas de las pérdidas

rotacionales.
 Conocidas las pérdidas (PFe) se puede calcular los parámetros de la rama en paralelo del circuito
equivalente, como se muestra en la Figura 3 que se observa la potencia (PFe) de acuerdo con las
siguientes expresiones.

Figura 3. Circuito equivalente de la rama en paralelo de circuito equivalente.

PFe
cos( 0 ) 
m1 V1n  I 0

I Fe  I 0  cos( 0 )

I   I 0  sen( 0 )

la resistencia de pérdidas del hierro y la reactancia de magnetización

V
RFe  1n
I Fe
V
X   1n
I
1.3 PRE-LABORATORIO
Realice los siguientes cálculos mediante programas de cálculo y de simulación MATHCAD,
MATLAB, Scilab y presentar antes de la realización del ensayo:

Un motor asíncrono (de inducción) trifásico de rotor jaula de ardilla conectado en estrella (Y), de
50 HP, tensión nominal 220 V, 50 Hz, 6 polos, ha dado los siguientes resultados de los ensayos: de
vacío o rotor libre: 220 V; 3.16 A; 590 W. Se sabe también que las pérdidas mecánicas
(rozamiento y ventilación) es de 312 W; De rotor bloqueado: 34.3 V; 14.5 A; 710 W. Se ha medido la
resistencia de entre terminales de 0.48 Ω.
a) Parámetros del circuito equivalente del motor referido al estator;
b) si el rotor gira a 930 rpm determinar la potencia mecánica útil en el eje del motor,
c) la corriente de línea absorbida;
d) factor de potencia del consumo de la red;
e) rendimiento del motor.
f) el torque que desarrolla durante el arranque del motor;
g) el torque máximo y su deslizamiento crítico;
h) el torque nominal de carga nominal;
g) la capacidad de sobre carga del motor.

1.4 MATERIALES, INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN Y EQUIPOS

Los siguientes dispositivos, equipos, instrumentos y materiales serán necesarios para
la realización de la práctica:

Item Cantidad Descripción Código

1 1 Regulador de tensión trifásico (variac) 380 V, 25 A
2 1 Motor de inducción de 10 HP, 440/380/220 V, 60
Hz, 1750 rpm
3 1 Amperímetro de c.a. 25 A
4 1 Voltímetro de c.a. de 600V
5 1 Vatímetro trifásico 50 A, 600 V.
6 1 Analizador de redes trifásico 380 V, 50 A
7 1 Microohmímetro MPK5 (o puente Wheastone)
8 1 Tacómetro óptico digital
9 1 Multitester para verificación de circuitos
10 1 Kit de cables flexibles AWG 14 ó 2.5 mm2
11 1 Termómetro de mercurio o digital
13 Pinza amperimétrica digital de 0 - 40 A

1.5 PROCEDIMIENTO
a) Arranque estrella triángulo: armar el circuito de la Figura 4 para el arranque por reducción
de tensión del motor de inducción por métodos de configuración de estrella triángulo.

Figura 4. Esquema de montaje de ensayo de vacío del motor asíncrono.

Figura 5. Esquema del circuito eléctrico de potencia del ensayo.

 b) Montar el circuito de la Figura 6, teniendo cuidado con las conexiones, las escalas de los
instrumentos de medición. Una vez verificado el montaje del circuito por el instructor arranque y haga
funcionar el motor inducción a tensión nominal V1n por un buen tiempo unos 20 minutos para establecer
las condiciones de lubricación de sus respectivos rodamientos.

Figura 6. Montaje de circuito para el ensayo de vacío del motor de

inducción.

b) Este ensayo se inicia tomando lecturas desde tensiones del 120 % de U1n y reduciéndola
hasta unos 45% de U1n, justo cuando la corriente se eleva en este ensayo se eleva. Tomar
unas 10 lecturas incluir una relectura que pertenezca a la U1n
c) Una vez conectado a la red el motor de inducción se realiza el registro de las mediciones de
las los instrumentos de medición en la tabla 1. Estos resultados permitirá determinar la
variación de la temperatura de los devanados del estator después de funcionamiento.

Tabla 1. Registro de las mediciones con los instrumentos.

Voltimetro1 Amperímetro Vatímetro Variables mecánicas f
# div CV V A CA A div CW W rpm T[Nm] s Hz
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

1.6 CUESTIONARIO PARA LA DISCUSIÓN DE RESULTADOS

1.6.1 Dar la relación de los valores promedios o totales por fase de las lecturas de los instrumentos
de medición en el ensayo de vacío en forma tabulada.
 DATOS OBTENIDOS POR MEDIDORES
Tensión Corriente Potencia T Factor de
RPM
[V] [A] [W] [Nm] Potencia
226 0.42 35.92 3575 0 0.381
200 0.37 33.6 3569 0 0.465
180.4 0.32 30.64 3565 0 0.527
159 0.3 29.27 3549 0 0.622
140 0.28 28.81 3541 0 0.718
121.5 0.27 25.99 3514 0 0.784
Tabla 1.6.1.A: Datos obtenidos por medidores.

DATOS OBTENIDOS PARA LA PRUEBA

Tension Corriente Potencia 3ø T Factor de
RPM
[V] [A] [W] [Nm] Potencia
391.4435 0.2425 107.76 3575 0 0.381
346.4102 0.2136 100.8 3569 0 0.465
312.4620 0.1848 91.92 3565 0 0.527
275.3961 0.1732 87.81 3549 0 0.622
242.4871 0.1617 86.43 3541 0 0.718
210.4442 0.1559 77.97 3514 0 0.784
Tabla 1.6.1.B: Datos obtenidos para la prueba.

1.6.2 Graficar las pérdidas rotacionales en función a la tensión del estator y separar las
pérdidas rotacionales, pérdidas mecánicas y perdidas en el hierro de ensayo de vacío en
forma gráfica.

P10 Pcu Prot-total

107.7600 11.3690 96.3910
100.8000 8.8232 91.9768
91.9200 6.5997 85.3203
87.8100 5.8005 82.0095
86.4300 5.0529 81.3771
77.9700 4.6984 73.2716
Tabla 1.6.2.A: Datos para graficar las perdidas rotacionales totales
 Figura 1.6.2.A.: Grafica de Per. Rotacionales totales vs tension^2.

V^2 Per. Rot. Fase

153228.0000 32.1303
120000.0000 30.6589
97632.4800 28.4401
75843.0000 27.3365
58800.0000 27.1257
44286.7500 24.4239
Tabla 1.6.2.B: Datos de tensión y perdidas rotacionales por fase.

Por regresión lineal hago el cálculo de la ecuación de la recta.

Y=A+B*X

Donde:

A=22.31.
B=6.59438E-05.

Para hacer el cálculo de la potencia mecánica, necesito la intersección de la curva en el eje Y

cuando X=0, obteniendo el valor de Y=22.31.

El cálculo de la potencia mecánica se obtiene de la siguiente manera:

Pmec=22.31-0
Pmec=22.31 W.

Para el cálculo de la potencia en el Hierro se procederá de la siguiente manera:

PFe=Pot. Rotacional (MAXIMO VALOR) – Pot. Mec.

Donde:

Pot. Rotacional (MAXIMO VALOR) = 32.1303 (W).

Pot. Mec. = 22.31 (W).

Pfe=32.1303-22.31
Pfe=9.82 (W).

Resumiendo, los resultados en la siguiente tabla:

CALCULO DE PARAMETROS
Potencia Mecanica (W) 22.31
Potencia Fe (W) 9.82
Tabla 1.6.2.C: Tabla Resumen.

En la figura 1.6.2.B. se puede observar gráficamente los resultados

 P. Rotacional

P. Fe

P. Mec.

Figura 1.6.2.B.: Grafica donde se muestran las perdidas.

1.6.3 Con los pérdidas deducidas determinar los parámetros de la ramas en paralelo de
circuito equivalente del motor de inducción y dar en forma tabulada para cada registro de
medición.

RESULTADOS
Ife [A] Iu [A] Rfe [Ω] Xu [Ω]
0.0924 0.2242 4236.9704 1745.9759
0.0993 0.1891 3487.3583 1831.6978
0.0974 0.1570 3209.2030 1990.0213
0.1077 0.1356 2556.2701 2030.6066
0.1161 0.1125 2089.1365 2155.0390
0.1222 0.0968 1721.9388 2174.7506
Tabla 1.6.3.: Resultados de parámetros por medidas.

1.6.4 A partir de los datos registrados del ensayo de vacío trazar las curvas características: P0 vs
U10, Prot vs U10, I0 vs U0l, cos(φ0) vs V10, rpm vs V10.
 Tensión Potencia
[V] [W]
391.4435 35.9200
346.4102 33.6000
312.4620 30.6400
275.3961 29.2700
242.4871 28.8100
210.4442 25.9900
Tabla 1.6.4.A: Datos para graficar Po vs V.

Figura 1.6.4.A.: Curva Po vs V.

Potencia Tensión
[W] [V]
32.1303 391.4435
30.6589 346.4102
28.4401 312.4620
27.3365 275.3961
27.1257 242.4871
24.4239 210.4442
Tabla 1.6.4.B.: Datos para graficar Po vs V.
 Figura 1.6.4.B: Curva P. rot vs V.

Tensión Corriente
[V] [A]
391.4435 0.2425
346.4102 0.2136
312.4620 0.1848
275.3961 0.1732
242.4871 0.1617
210.4442 0.1559
Tabla 1.6.4.C.: Datos para graficar Corr. vs V.

Figura 1.6.4.C.: Curva Corr. vs V.

 Factor de Tensión
Potencia [V]
0.381 391.4435
0.465 346.4102
0.527 312.4620
0.622 275.3961
0.718 242.4871
0.784 210.4442
Tabla 1.6.4.D: Datos para graficar Factor de Potencia vs V.

Figura 1.6.4.D.: Curva Factor de Potencia vs V.

Tensión
RPM
[V]
3575 391.4435
3569 346.4102
3565 312.4620
3549 275.3961
3541 242.4871
3514 210.4442
Tabla 1.6.4.E.: Datos para graficar RPM vs V.
 Figura 1.6.4.E.: Curva RPM vs V.

1.6.5 Dibujar el circuito equivalente de vacío y dar los parámetros del motor a voltaje nominal. Dar la
metodología utilizada para obtener los parámetros de los datos de ensayo.

clear all
clc
format compact
format long g

V=391.4435;
corr=0.2425;
fp=0.381;
ang=acosd(fp);
Ife=corr*fp
Iu=corr*sind(ang)
Re=V/Ife
Xu=V/Iu

Ife =
0.0923925
Iu =
0.22420944659793
Re =
4236.74540682415
Xu =
1745.88317280836
1.7 INVESTIGACIÓN COMPLEMENTARIA

1.7.1 Investigue y compruebe a través del osciloscopio la forma de la onda de corriente del ensayo de
vacío I0 y de la tensión de alimentación a la frecuencia de nominal.

1.7.2 Que otros métodos existen para el cálculo de los parámetros del motor de inducción trifásico.

Existe un peaper titulado: “ESTIMACION DE PARAMETROS DEL MOTOR DE INDUCCION A

PARTIR DE LOS DATOS DEL FABRICANTE”, se basa en los mismos cálculos manuales
tradicionales, los errores varían en los parámetros de 1.4% hasta 24%.

1.8 CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

1.8.1 Plantea en forma personal, concisa y claro un mínimo de cinco (5) conclusiones
de la experimentación realizada.

- Se pudo determinar los parámetros del motor por ambos métodos, por ensayos y por
calculo manual, los errores en estos son mínimos, son del 3%.
- Se pudo determinar las perdidas mecánicas de forma indirecta, es una buena opción
cuando no se cuente con los instrumentos adecuados.
- Las gráficas que dibujamos a partir del ensayo, son importantes, estas sirven para
realizar el arranque de motores.
- Al realizar esta prueba no se notó una elevación de la temperatura en los devanados.
1.8.2 Plantea en forma personal y clara un mínimo de tres (3) observaciones para mejorar la
experiencia de la práctica de estas pruebas.

- Contar con medidores a la entrada del motor para que el personal no se confunda con toma de
datos erróneas.

1.9 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

- Fraile Mora: Maquinas Electricas.

- https://es.slideshare.net/MarilynEstefany/labo04final.
- https://es.scribd.com/document/351417733/5-Prueba-de-Vacio-Motor-a-Induccion.