FÍSICA I

Dr. MANUEL GERARDO PAUCAR ACOSTA

manuel@cbpf.br
TABLAS
FACTORES DE CONVERSIÓN
ALFABETO GRIEGO
EL SISTEMA INTERNACIONAL
Unidades base
Unidades derivadas
Prefijos numéricos y sus simbolos
Analisis Dimensional
Problema
Problema
Cifras significativas
Notación científica
Problemas
El universo por orden de magnitud
 VECTORES

SISTEMA COORDENADO
Problema

SOLUCION
 MAGNITUDES ESCALARES Y
VECTORIALES
● Una cantidad escalar se especifica por completo mediante un valor
único con una unidad adecuada y no tiene dirección. Ejemplos de
cantidades escalares son temperatura, volumen, masa, rapidez e
intervalos de tiempo. Las reglas de aritmética ordinaria se usan para
manipular cantidades escalares.
● Una cantidad vectorial se especifica por completo mediante un
número y unidades apropiadas más una dirección.
Representaremos un vector por Ā y su modulo por |Ā|

vector desplazamiento depende de la posicion inicial A y final B.

 Igualdad de Vectores

Dos vectores se definen como iguales si

tienen la misma magnitud y si apuntan en la
misma dirección.
Suma de Vectores
 Ley asociativa de la suma
● Cuando se suman tres o más vectores, su suma es
independiente de la forma en la cualse agrupan los vectores
individuales.

Resumiendo, una cantidad vectorial tiene tanto magnitud como

dirección y también obedece las leyes de la suma vectorial.
Cuando se suman dos o más vectores, todos deben tener las
mismas unidades y deben ser del mismo tipo de cantidad
 Resta de Vectores
● Negativo de un vector: se define como el vector que, cuando se
suma con su opuesto en dirección pero de igual magnitud da cero.

● Resta de Vectores: La operación de resta vectorial utiliza la

definición del negativo de un vector.
 Problema
Demostrar y
use la figura
 Problema
Sea el vector A de 6 unidades de longitud y hace un ángulo de
+36° con el eje positivo de x. Sea el vector B de 7 unidades de
longitud y esta en la dirección negativa de eje x. Encontrar la
suma y diferencia de los dos vectores.
Solución
 Componentes de un Vector
El método gráfico de suma de vectores no se recomienda cuando se
requiere gran precisión o en problemas tridimensionales.
Aqui veremos un método de suma de vectores que utiliza las
proyecciones de los vectores a lo largo de los ejes coordenados.
Dichas proyecciones se llaman componentes del vector o sus
componentes rectangulares. Cualquier vector se puede describir por
completo mediante sus componentes
 Vectores unitarios
Las cantidades vectoriales con frecuencia se expresan en términos de
vectores unitarios. Un vector unitario es un vector sin dimensiones que
tiene una magnitud de exactamente 1. Los vectores unitarios se usan
para especificar una dirección conocida y no tienen otro
significado físico. Son útiles exclusivamente como una convención
para describir una dirección en el espacio.
 Producto escalar de vectores
● El producto escalar de dos vectores a y b se define por

● Si cos 90°=0, los vectores son perpendiculares.

● El producto escalar es conmutativo y distributivo

Aplicando estas ideas a los vectores unitarios

El producto escalar de dos vectores es un escalar no un
vector
 Producto vectorial de dos vectores
● El producto vectorial de dos vectores es por definición

● El producto vectorial de dos vectores es cero si, θ=0, sinθ=0

por tanto los vectores son paralelos.
● La direccion de es perpendicular a los vectores a y b

● El producto vectorial es no-commutativo

no-asociativa
se respeta la ley distributiva
● Sistema coordenado de mano derecha

● El productor vectorial de dos vectores es otro vector

sea los vectores,
 Triple producto escalar
● Sea θ el menor de los angulos formados por los vectores b y c y Φ
el correspondiente de los formados por a y bxc. El triple producto
escalar, es por definicion,
a ⋅ ( b × c ) = a ⋅ |b| |c| sinθ = |a||b||c| sinθcosφ
= (|a|cosφ )(|b||c| sinθ ) = hA
= volumen del paralelepípedo

bxc
 Algunas igualdades,

● Analogamente se tiene
 Triple producto vectorial
● El producto vectorial es definido analiticamente como,

similarmente

En el caso de que b sea perpendicular a a y c,

● En resumen,
el producto a ⋅ ( b × c ) es llamado triple producto escalar
y a x (b x c) es llamado triple producto vectorial
 Problemas
1. Un auto viaja 3 millas hacia el norte, luego 5 millas al noreste.
Representar estos desplazamientos graficamente y
determinar la resulatnte del desplazamineto analiticamente.
2. Dos vectores que tienen magnitudes iguales A forman un
ángulo θ entre sí. Encuentra la magnitud y dirección de la
resultante.

3. Las magnitudes de vectores A, B y C son iguales. Encontrar

la dirección de A+B-C.

4. Probar que las diagonales de un paralelogramo se bisecan

entre si
5. Si los puntos medios de los lados consecutivos de cualquier
cuadrilatero son conectados por lineas rectas. Probar que el
cuadrilatero resultante es un paralelogramo.
6. Probar que si a y b son non-colineales luego xa+yb=0 esto
implica que x=y=0
7. Sea A, B y C tres puntos distintos sobre una linea recta y sea
A, B y C su respectivo vector posición relativo al punto fijo O. Si
C es e punto medio del segmento lineal AB, mostrar que
C=(A+B)/2.
8 Un cuerpo pesa 800 kg y esta suspendido por dos cuerdas
como se muestra en la Fig. Calcular la tensión en las cuerdas.
 TÓPICOS DE FUNCIONES
VECTORIALES
● Una función cuyo dominio es un grupo de números reales
y cuyo rango es un grupo de vectores.
● Por cada t en el dominio de r hay un vector unico en V3
denotado por r(t).
● si f(t), g(t)y h(t) son componentes del vector r(t), luedo f, g y
h son funciones de valor real llamado funciones
componetes de r.

● Se usa la letra t para denotar la variable independiente

por que esta representa el tiempo en mucha de las
aplicaciones de funciones vectoriales.
 Limite de una función vectorial
● El limite de una funcion vectorial r es definida tomando los
limites de sus funciones componentes,
si luego,

● Siempre que los limites de sus funciones componentes

existe.
Problema:
Encontrar , donde
 Ecuaciones Paramétricas
● Una funcion vectorial r es continuo en a si

● si r es continuo en a si y solo si las funciones componentes f, g y

h tambien son continuas en a.
● Relacion entre funciones vectoriales continuas y curvas
espaciales: si f, g y h son funciones reales continuas en un
intervalo l. Luego el grupo C de todos los puntos (x,y,z) en el
espacio, donde

● y t varia en todo el intervalo l, es llamado curva espacial.

Estas ecuaciones son llamadas ecuaciones paramétricas de C
y t es llamado parámetro.
 Derivadas de una función vectorial
● La derivada de una función vectorial se define igual q para
una derivada de función de variable real.

● Para computar la derivada de una función vectorial solamente

evaluamos la derivada de cada componente de r .
Teorema
Si
donde f, g y h son funciones diferenciables, entonces
 Reglas de la diferenciación
Teorema
● Sean u y v funciones vectoriales diferenciables, c un escalar y
f una funcion de valores reales, luego
 Operador ▽
● Se sabe que una funcion z=f(x,y) en un punto culaquiera (x,y) en
una direccion que forme un angulo θ con el semieje x positivo, es
dada por

● Esta ecuación se puede escribir de la siguiente forma

donde a=icosθ + jsinθ es un vector unitario, cuya dirección

forma un angulo θ con el semieje x positivo. El otro factor sugiere
un operador de la forma

● Por tanto, la expresion se llama gradiente de f

 Divergencia y Rotacional
● La divergencia de un vector
se define por

● El rotacional del vector F se define por

rot
 Integral definida
● La integral definida de una función vectorial continua r(t) es
definida como sigue,

por tanto,

● Teorema fundamental del calculo integral para funciones

vectoriales

donde R es la antiderivada de r(t)

 Longitud de arco
● Sea la curva con ecuación vectorial r(t), r(t)=<f(t),g(t),h(t)>, a< t >b
ó equivalentemente las ecuaciónes paramétricas, x=f(t), y=g(t),
z=h(t), donde f', g', h' son continuas. Si la curva es recorrida
exactamente una vez como t crece de a a b, luego la longitud de arco
es dada por,

Para curvas espaciales

 TENSORES
TENSOR es una magnitud física n-dimensional de N componentes
que generaliza la idea de escalar, vector y matrices. Son
independientes del sistema de referencia elegido mientras que sus
componentes son dependientes y varian con este.
Los tensores son clasificados según su orden
● Escalar (Tensor de orden 0), cantidad que tiene magnitud pero
no dirección ni sentido (ejemplo: densidad, temperatura, presión).
● Vector (Tensor de orden 1), cantidad que tiene magnitud,
dirección y sentido (ejemplo: velocidad, aceleración, fuerza).
● Tensor de segundo orden (Tensor de orden 2). Cantidad que
tiene magnitud y dos direcciones (ejemplo: tensión, deformación).
Clasificación de tensores
 Convenio de la suma de Einstein
La representación de un vector a en el sistema de coordenadas
restangulares es dada por la ecuación la cual
podemos representarla como donde,

De esta forma podemos expresar la

representación símbolica del vector como
una suma

Convenio de suma o notación de

Einstein, el cual usa indices repetidos para
indicar suma
 Notas sobre subíndices
● Subíndices libres: Aquellos que aparecen una sola vez en
un término de la expresión. El número de subíndices libres
indican el orden del tensor.
● Subíndices mudos:Aquellos que se repiten en una expresión
indicando suma.
● Un subindice puede aprecer una o dos veces en un término
de una expresión. Si aparece más veces eso quiere decir que
la expresión es incorrecta.
Ejemplo,
el producto escalar en notación tensorial sera
 Problemas
● Escribir en notación tensorial las siguientes expresiones,
1.
2.

3.

● Expandir la expresión Aij xixj (i,j=1,2,3)

 Delta de Kronecker δij
●
El simbolo δij se define,
● En una base ortonormal,

● Explicitamente se tiene

● Ejemplo,
 Pseudo-tensor Levi-civita
● En tres dimensiones definimos el Tensor levi-civita totalmente
antisimétrico. Por cada intercambio de dos indices se obtiene
un signo menos.

● Expresando este tensor en función del delta de kronecker se

tiene
 Problemas
●
Verificar las igualdades Єijk Єpjk = 2δip y Єijk Єijk = 6
● Cual es el valor numérico de la siguiente expresión Єijk δ2jδ3kδ1i
?
● Encontrar (axb).(cxd)
● Probar (axb)x(cxd)=c[d.(axb)]-d[c.(axb)]
 Producto Tensorial
● El producto tensorial de los vectores u y v es un tensor de
segundo orden
El Tensor A expresado en el sistema cartesiano tiene la
forma,

● El producto tensorial obedece las siguientes leyes.

 Componentes del Tensor de
segundo orden A
● Las componentes del Tensor A pueden expresarse
matricialmente (9 componentes independientes),

● El número de componentes de un Tensor es igual al máximo

valor del rango del subíndice elevado al número de subíndices
libres.
● Orden de un Tensor es igual al número de subíndices libres en
las componentes.
 Problema
Algunos Tensores de 2, 3 y 4 orden en el sistema cartesiano

● Dadas las siguientes componentes de los tensores, vi , Φijk ,

Fijj εij , Cijkl , σij cuál es el orden de los tensores?.
Cuantas componentes independientes tiene el tensor C ?.
 PROBLEMAS de dimensiones de
cantidades Físicas
● Encuentra las fórmulas dimensionales de las siguientes cantidades:
(a) la constante universal de gravitación G, (b) la tensión superficial
S, (c) la conductividad térmica k, (d) el coeficiente de viscosidad η
(e) la carga Q, (f) el potencial V, (g) la capacitancia C, y (h) la
resistencia R. Algunas de las ecuaciones que contienen estas
cantidades son
Q = It, U = VIt, Q = CV y V = RI
donde I denota la corriente eléctrica, t es el tiempo y U es energía.
Algunas ecuaciones que involucran estas cantidades son
● Cuando una esfera sólida se mueve a través de un líquido, el
líquido se opone al movimiento con una fuerza F. La magnitud
de F depende del coeficiente de viscosidad η del líquido, el
radio r de la esfera y la velocidad v de la esfera. Suponiendo
que F es proporcional a potencias diferentes de estas
cantidades, proponga una fórmula para F usando el método de
las dimensiones.
● El calor producido en un alambre que transporta una corriente
eléctrica depende de la corriente, la resistencia y el tiempo.
Suponiendo que la dependencia es el producto de un tipo de
potencias, suponga una ecuación entre estas cantidades
usando el análisis dimensional. La fórmula dimensional de
resistencia es ML2 I-2T -3 y el calor es una forma de energía.
● Si la expresión P=2xlogπ·t2+yD+zF es dimensionalmente
correcta, donde P= presión, D=densidad, F=fuerza, t=tiempo;
calcular x,y,z.
● El módulo de Young del acero es de 19x1010 N/m 2. Expréselo
en dyne/cm 2. Aquí dyne es la unidad de fuerza CGS.
 Cifras significativas, notación
científica y estimaciones
● Redondear los siguientes números a tres dígitos significativos (a)
15462, (b) 14.745, (c) 14.750 y (d) 14.650 x 10 12.
● Realizar las siguientes operaciones, redondeando hasta el número
correcto de cifras significativas y expresar el resultado en notación
científica:
(a) (1.14)(9.99 x 104), (b) (2.78 x 108)-(5.31x10-9). (c) 12Π7/(4.56x10-6). (d)
27.6 + (5.99x102) (e) (200.9)(569.3). (f) (0.000000513) (62.3)x10 7). (g)
28.401 + (5.78x104). (h) 63.25/(4.17 x 10-3).
● Las unidades de energía en el SI y CGS son joule y ergios
respectivamente. ¿Cuántos ergios son iguales a un joule?.
● Richard Feynman en su ensayo "Hay mucho sitio libre en todas partes"
propuso escribir la Enciclopedia Briránica completa en la cabeza de un
alfiler. (a) Estimar el tamaño que deberian tener las letras si suponemos,
al igual que Richard Feynman. que el diámelro de la cabeza del alfiler
mide 1.5875 mm. (b) Si en un metal el espacio entre átomos es de 0.5
nm (5 x 10-10 m). ¿cuántos átomos abarca el grosor de cada letra?
Vectores: producto escalar, vectorial
y triple producto escalar y vectorial
● Si mostrar que
● Encontrar la resultante de los 3 vectores OA, OB y OC,
mostrada en la figura. Radio del cilrculo es R

● Encontrar los ángulos que el vector A=3i-6j+6k hace con los

ejes de coordenadas.
● Probar que Ax(B+C)=AxB + AxC
● si A= A 1i +A2 j+A3 k y B=B1i+B2 j+B3k mostar que
● Si A=3i-j+2k, B=2i+j-k y C=i-2j+2k, encontrar a) (AxB)xC, b)
Ax(BxC).
● Encontrar la distancia del punto P(4,-1,5) a la linea recta q pasa
por los puntos P1(-1,2.0) y P2(1,1,4).
● Un cuerpo rigido rota alrededor de un eje a travez del punto 0
con velocidad ángular ω. Probar que la velocidad lineal v de un
punto P del cuerpo con vector de posicion r es dada por v=ωxv,
donde ω es el vector con magnitud ω cuya dirección es la de un
tornillo de mano derecha.
● Una partícula con masa m y carga eléctrica q se mueve en un
campo magnético uniforme B. Sabiendo que la fuerza F sobre la
particula es F=qvxB, donde v es la velocidad de la partícula,
mostrar que la partícula se mueve con velocidad constante.
● Probar A•(BxC) = B•(CxA) = C•(AxB)
● Sea PQR un triángulo esférico cuyos lados p,q,r son arcos de
circulo máximo. Probar que sen P/p =senQ/senq=senR/senr
 CINEMÁTICA
MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIÓN
Estudiaremos el movimiento de un objeto mientras se ignoran las
interacciones con agentes externos que pueden causar o modificar
dicho movimiento. En mecánica clasica esta parte se llama Cinemática.
¿por que?. Aqui consideraremos el movimiento de un objeto a lo largo
de una linea recta. Su movimiento sera de caracter traslacional.
En el estudio del movimiento traslacional vamos a considerar el modelo
de partícula. En este modelo el objeto en movimiento se describe
como una partícula. Una partÍcula no tiene tamaño ni forma y no se
puede distinguir arriba y abajo ni sus lados.
Ejemplo,
El satélite de comunicaciones MIR que órbita alrededor de la tierra,
puede ser considerado como una partícula cuando se quiera describir su
movimiento al rededor de la tierra y obtener datos muy precisos sobre
su órbita.
 Posición
El movimiento de una partícula se conoce por completo si la posición
de la partícula en el espacio se conoce en todo momento. Para
describir el movimiento de una partícula, necesitamos ser capaces de
describir la posición de la partícula y cómo esa posición cambia a
medida que la partícula se mueve. Para el movimiento unidimensional,
a menudo elegimos el eje x como la línea a lo largo del cual se realiza
el movimiento
Auto que se mueve hacia adelante y
en reversa a lo largo del eje x
 Desplazamiento
● El desplazamiento de una partícula se define como su cambio en
posición en algún intervalo de tiempo. Conforme la partícula se
mueve desde una posicion inicial xi a una posición final xf su
desplazamiento se conoce por
Δx= xf – xi
Δx positivo, si xf > xi movimiento hacia la derecha
Δx negativo, si xf < xi movimiento hacia la izquierda
 Desplazamiento y distancia
● Distancia es la longitud de una trayectoria seguida por una
partícula. La distancia siempre se representa como un número
positivo. Es una cantidad escalar .
● El desplazamiento puede ser positivo o negativo. Es una
cantidad vectorial.
 Velocidad Promedio
● La velocidad promedio vx,prom de una partícula se define como el
desplazamiento Δx de la partícula dividido entre el intervalo de
tiempo Δt durante el que ocurre dicho desplazamiento:
vx,prom=Δ x siempre Δt>0
Δt
si xf > xi Δx positivo vx,prom
→ positivo
si xf < xi Δx negativo
→ vx,prom negativo
La vx,prom tiene dimensiones L/T o metros /segundo en unidades del
SI.
Geometricamente su interpretación es la pendiente de la recta entree
dos posiciones por ejemplo la posicion A y B donde A=52 m y B=30
m la velocidad promedio es
52 m−30 m
vx,prom = 10 s−0 =2.2 m/s
 Rapidez Promedio
● En el uso cotidiano, la rapidez y la velocidad promedio son
intercambiables. Considere una competidora de maratón que corre
una distancia d de más de 40 km y aún así termina en su punto de
partida. Su desplazamiento total es cero, ¡así que su velocidad
promedio es cero! No obstante, es necesario cuantificar cuán
rápido corre. Una relacion ligeramente logra este objetivo.
● La rapidez promedio vprom de una particula, una cantidad escalar
se define como la distancia d total recorrida dividida entre el
intervalo de tiempo Δt total requerido para recorrer dicha distancia.

d
Vprom =
Δt
SI las unidades son m/s
 Problema
1. Encuentre el desplazamiento, velocidad promedio y rapidez
promedio del automóvil de la figura 1. entre las posiciones A y F
2. Usted esta jugando con su perro a tirar y cazar un palo. El perro
está parado inicialmente cerca de sus pies. Luego, se mueve 20 m
en línea recta para recuperar un palo, y lleva el palo 15 m hacia
usted antes de tumbarse en el suelo para masticar el palo. (a)
¿Cuál es la distancia total que viaja el perro? (b) ¿Cuál es el
desplazamiento neto del perro? (c) Demuestre que el
desplazamiento neto para el viaje es la suma de los
desplazamientos secuenciales que componen el viaje.
3. Una persona mayor se mueve en una pista semicircular de radio
40.0 m durante una caminata matutina. Si comienza en un
extremo de la pista y llega al otro extremo, encuentre la distancia
recorrida y el desplazamiento de la persona.
 Velocidad Instantánea
● Con frecuencia es necesario conocer la velocidad de una partícula en
un instante específico en el tiempo en lugar de la velocidad promedio
durante un intervalo de tiempo finito.

● la velocidad instantánea vx es igual al valor límite de la proporción

Δx/Δt conforme t tiende a cero.

● La rapidez instantánea de una partícula es igual a la magnitud de su

velocidad instantánea
 Problemas
● Una partícula se mueve a lo largo del eje x. Su posición varía
con el tiempo de acuerdo con la expresión x= -4t+2t2, donde x
está en metros y t está en segundos. La gráfica posición-tiempo
para este movimiento se muestra en la figura. Note que la
partícula se mueve en la dirección x negativa durante el primer
segundo de movimiento, en el momento t = 1 s está
momentáneamente en reposo y se mueve en la dirección x
positiva en tiempos t >1 s. A) Determine el desplazamiento de la
partícula en los intervalos de tiempo t= 0 a t= 1 s y t= 1 s a t =3 s.
B) Calcule la velocidad promedio durante estos dos intervalos de
tiempo. C) Encuentre la velocidad instantánea de la partícula en
t= 2.5 s.