MOVIMIENTO LIBRE
AMORTIGUADO
ALUMNOS:
DOCENTE:
PIURA – PERÚ
06 - DICIEMBRE- 2018
MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
INTRODUCCION
El Fenómeno armónico presentado en los movimientos oscilatorios tiende a disminuir con
el tiempo, pues en extraños casos en su mayoría teóricos, esos tienden a mantenerse
constantes, y es así como se presenta la Vibración Libre Amortiguada.
Las causas de este amortiguamiento están asociados con diferentes fenómenos, fricción
entre la superficies de los cuerpos en análisis, una fuerza externa como un el aire, alguna
restricción, entre otros.
Entre las distintas maneras de describir matemáticamente el efecto de fricción,
encontramos el modelo que se conoce como amortiguamiento viscoso, en este caso la
fuerza amortiguadora es proporcional a la velocidad.
Fa = cx&
Tomando como referencia este modelo se puede analizar o tener un visualización general
de comportamiento de los cuerpos, por ende nuestras estructuras ante la dinámica
presentada en sismos, y es la que analizaremos a continuación.
DISEÑO SISMORESISTENTE 1
MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
OBJETIVOS
DISEÑO SISMORESISTENTE 2
MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
GENERALIDADES
El sistema libre amortiguado puede idealizarse de la siguiente manera:
x En el gráfico se muestra
una masa desplazándose
k hacia a derecha, mientras
está atada a un resorte
m
elástico de rigidez k y
c además el sistema cuenta
con un amortiguamiento
En el cual actúan las siguientes fuerzas: c.
m x́
kx
c x́
d 2 u c du k
+ + u=0
dt m dt m
c
Sabemos que c=2 mξ ωn ⟹ =2 ξ ω n
m
d2u du k
+2 ξ ω n + u=0
dt dt m
2
d u
De acuerdola teoría de ecuaciones diferenciales =D 2 u
dt
D
2
u(¿¿ 2+2 ξ ωn D+ω n)=0
¿
Entonces la solución para D que representa una cuadrática:
D=
√
−2ξ ωn ± ( 2ξ ωn ) −4∗1∗ω n
2 2
−2ξ ωn ± √ 4 ξ 2 ωn2−4 ω 2n
D=
2
−2ξ ωn ± √ 4 ω n2 (ξ 2−1)
D=
2
−2ξ ωn ± 2ω n √ξ −1
2
D=
2
D=−ξ ωn ± ωn √ ξ2−1
D=−ξ ωn ±i ω n √ 1−ξ 2
Agrupando términos :
2 2
u=e
−ξ ωn t
[C ( cos ω √1−ξ t+i sin ω √ 1−ξ t )+ C ( cos ω √1−ξ t−i sin ω √1−ξ t ) ]
1 n
2
n
2
2 n
2
n
2
u=e
−ξ ωn t
[( C +C ) ( cos ω √ 1−ξ t )+ i (C −C ) ( sin ω √ 1−ξ t ) ]
1 2 n
2
1 2 n
2
u=e
−ξ ωn t
[ A ( sin ω √ 1−ξ t )+ B ( cos ω √ 1−ξ t ) ]
n
2
n
2
DISEÑO SISMORESISTENTE 4
MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
u0=B
ú0=−ξ ωn ( B ) + A ω D
A ω D= ú0 +ξ ωn ( B )
u´0 + ξ ω n u0
A=
ωD
u´0 + ξ ω n u0
A=
ωD
B=u0
[
u=e−ξ ω t u0 cos ( ω D t ) +
n
( u´0+ ξ ω n u 0
ωD ) ]
sin ( ω D t ) …(2)
Contenido y Desarrollo
DISEÑO SISMORESISTENTE 5
MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
Fa = cx&
Donde:
Fa = Fuerza de Amortiguamiento (N)
c = Constante del amortiguamiento (N . s/m)
ẋ = Velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador (m/s)
Partiendo del estudio del modelo de un sistema amortiguado:
Empezando con un sistema lineal amortiguado de u grado de libertad, el cual está descrito
por la ordenada x, el cual indica la posición de la masa m, esta está conectada a un
resorte con constante de rigidez k y un amortiguador cuya constante es c.
Es así como el cuerpo se encuentra regido por las siguientes fuerzas:
Fuerza del resorte (Fr = kx)
Fuerza inercial (Fi = -mẍ)
Fuerza de amortiguamiento (Fa = cẋ)
Utilizando el principio de D’Alembert, se plantea la siguiente ecuación:
Fr + Fa - Fi = 0
kx + cx&- (-mx&&)=0
kx + cx&+ mx&
&= 0
Ordenando la ecuación:
&+ cx&+ kx = 0
mx&
DISEÑO SISMORESISTENTE 6
MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
ml 2 + cl + k l = 0
Cuyas raíces son:
-c � c 2 - 4mk
l=
2m
-c + c 2 - 4mk
l1 =
2m
-c - c 2 - 4mk
l2 =
2m
Por los tanto la solución de la ecuación diferencial de equilibrio del sistema:
x ( t ) = Ael1t + B e l2 t
Donde:
A = constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento
B = constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento
e = base de los logaritmos neperianos
A partir de aquí la solución de nuestros radicales, va a depender del análisis que le demos
al discriminante, por lo cual utilizaremos un intercambio de variables:
-c � c 2 - 4mk
l=
2m
-c c 2 - 4mk
l= �
2m 2m
Definimos cc como amortiguamiento crítico:
cc 2 - 4mk = 0
cc = 2 mk = 2 mk (m / m)
cc = 2 m 2w 2
cc = 2mw
Haciendo uso de cambio de variables estableceremos una nueva variable:
DISEÑO SISMORESISTENTE 7
MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
l1 = �
-x + x 2 - 1 �
w
� �
l2 = �
-x + x 2 - 1 �
w
� �
2. TIPOS DE MOVIMIENTO
x =1 (Críticamente Amortiguado)
x >1 ( Sobreamortiguado)
x <1 ( Subamortiguado)
DISEÑO SISMORESISTENTE 8
MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
x =1
l1 = l2 = - w
Debido a la doble raíz la solución para el movimiento x, es del tipo:
x ( t ) = Ae -wt + Bt e-wt
Reemplazando en las condiciones iniciales se obtiene:
DISEÑO SISMORESISTENTE 9
MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
x <1
Este tipo de movimiento es el de mayor interés pues es el que está más presente en la
mayoría de aplicaciones prácticas de vibraciones, es por ello que en la mayoría de los
sistemas estructurales tiene valores de amortiguamiento bajos.
Asumiendo estos valores menores que la unidad, por cual la parte interna de los radicales
es negativa, en tanto la solución es imaginaria:
x ( t ) = e -x wt �
�Ae
i 1- x 2 w t
+ Be-i 1- x 2 wt �
�
x ( t ) = e-x wt �
C cos
� ( )
1 - x 2 wt + D sin ( )
1 - x 2 wt �
�
� �v + x xow � �
x ( t ) = e -x wt �
xo cos ( wa t ) + �o � ( a )�
sin w t
� � w a � �
Donde ωa se conoce como la frecuencia amortiguada y está definida por:
wa = 1 - x 2 w
DISEÑO SISMORESISTENTE 10
MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
Respuesta de un sistema
con
amortiguamiento subcrítico
2p
Ta =
wa
2p
Ta =
1 - x 2w
DISEÑO SISMORESISTENTE 11
MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
x >1
Asumiendo estos valores mayores que la unidad, por cual la parte interna de los radicales
es positivo:
x ( t ) = e -x wt �
�Ae
i 1- x 2 w t
+ Be-i 1- x 2 wt �
�
A y B son constantes arbitrarias que dependen de las condiciones iniciales. En este caso
el movimiento también es aperiódico como es el caso de amortiguamiento crítico, con la
diferencia que el movimiento decrece más lentamente que cuando se tiene
amortiguamiento igual al crítico.
DISEÑO SISMORESISTENTE 12
MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
Análisis Aplicativo
3. EJERCICIOS DE APLICACIÓN
APLICACIÓN N° 01
Una estructura de concreto reforzado de un nivel es idealizada como un pórtico sin masa
(2 columnas flexibles y una viga rígida), soportando una carga muerta de W = 50 KN. Cada
columna se considera empotrada en su base, de sección cuadrada y 0.30m de lado,
además tienen un módulo de Elasticidad E = 20 GPa. El sistema en este caso se considera
amortiguado, con una razón de amortiguamiento ξ=10 además cumple con la siguiente
condición:
La sección de la viga es mucho mayor que la de las columnas, por lo que se puede
asumir que la viga ofrece rigidez en el nudo de encuentro con las columnas.
Para el problema se pide lo siguiente:
W = 50 KN
3.50 m
ξ=0.10
SOLUCIÓN
Definimos las características de la estructura:
Rigidez de las columnas
Según la condición dada en el ejercicio la viga tiene una sección mucho mayor que las
columnas, por lo tanto la condición de apoyo en ambos extremos es empotrado, por lo
tanto la rigidez de la columna será:
12 EI
k=
L3
Siendo:
E=20GPa=20 x 10 6 KN /m 2
DISEÑO SISMORESISTENTE 13
MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
L=3.50 m
ω n=
√ k
m
Necesitamos calcular la masa del sistema, para lo cual tenemos:
W 50 KN
m= =
g 9.81 m/ s2
2
KN −s
m=5.097
m
Reemplazamos en la ecuación de la frecuencia natural:
√
7.557 x 103 KN /m
ω n=
k
m √
=
5.097
KN −s 2
m
ω n=38.51 rad /seg
DISEÑO SISMORESISTENTE 14
MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
T =0.163 seg .
ω D =ωn √ 1−ξ 2
ω D =38.51 √ 1−0.12
ω D =38.32rad /seg
T =0.164 seg .
APLICACIÓN N° 02
a) El mismo problema anterior pero con condiciones iniciales. Encontrar la respuesta al
movimiento libre considerando las condiciones iniciales como u0=0.1cm y u´0=15 cm/s .
[
u=e−ξ ω t u0 cos ( ω D t ) +
n
( u´0+ ξ ω n u 0
ωD )sin ( ω D t )
]
Reemplazamos los datos que tenemos:
[
u=e−0.1∗38.51t 0.1cos ( 38.32 t )+ ( 15+0.1∗38.51∗0.1
38.32 ) sin ( 38.32t ) ]
Finalmente obtenemos la ecuación del movimiento libre amortiguado para este sistema:
−3.851 t
u=e [ 0.1 cos ( 38.32t ) +0.4015 sin ( 38.32t ) ] (cm)
DISEÑO SISMORESISTENTE 15
MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
DISEÑO SISMORESISTENTE 16
MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
0.3
Amplitud
0.2 máxima
0.1
0.0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70
-0.1
-0.2
-0.3
T = 0.164 seg
tan (38.32t)=2.79
DISEÑO SISMORESISTENTE 17
MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
Lo cual significa que en este tiempo se produce la amplitud máxima, por lo cual
reemplazaremos este tiempo en la ecuación de movimiento:
u=e
−3.851∗0.032
[ 0.1 cos ( 38.32∗0.032 ) +0.4015 sin ( 38.32∗0.032 ) ]
u=e−0.123 [ 0.1cos ( 1.226 ) +0.4015 sin ( 1.226 ) ]
u=e−0.123 [ 0.412 ]
0.30
0.20
0.10
0.00
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70
-0.10
-0.20
-0.30
BIBLIOGRAFIA
DISEÑO SISMORESISTENTE 18
MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
WEB-GRAFÍA
https://es.scribd.com/doc/309642134/6-1-VIBRACIONES-SIN-AMORTIGUAMIENTO-
docx
http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/fisica-aplicada-a-la-
ingenieria/contenidos/tema-4/VIBRACIONESMECANICAS.pdf
https://www.pcpaudio.com/pcpfiles/doc_altavoces/amortiguamiento/amortiguamient
o.html
https://rodas5.us.es/file/1a6a99ca-ad0b-247c-c02f-
431220495b70/2/sist_n_gdl_scorm.zip/page_07.htm
https://www.youtube.com/watch?v=LF2mBiYdMc0
https://www.youtube.com/watch?v=f7eVkDzLrqU
https://www.youtube.com/watch?v=FV2DtMH9PiA
http://fisica2ficunasam.zonalibre.org/CAPITULO%20II%20VIBRACIONES
%20%20%20MECANICAS%2029%20de%20mayo%202008.pdf
DISEÑO SISMORESISTENTE 19