Université Mohammed V Année Universitaire 2015-2016 Faculté des Sciences Rabat Département de Physique ‘Travaux dirigés de Mécanique du Solide SMP - $3 Sérien® | Exercice 1: Etablir les relations suivantes : Alan nC=GOF-B.OA UD &n@ac)=GOs-AHE Exercice 2 : ‘On considére le champ de vecteurs H, de 18° défini par ; PC, ¥,2) + Ha(P) = (3 +n°y, -4x —nz, ny-3) ‘Od nest un parametre réel. 1. Montrer que ce champ est antisymétrique pourn =2 etn =-2. 2. Déterminer les torseurs T, et Tz associés aux champs H3(P) et Ha(p) par leurs éléments de réduction au point P(x, y, z). 3. On définit le torseur T par : T= Tz-2T. a. Calculer |’invariant scalaire I de T. Que peut-on conclure ? b. Donner les équations cartésiennes de !’axe central (A) de T et préciser sa nature, © Calculer le produit :TxT2+T2xT2 Exercice 3 : ‘On considére le champ de vecteurs U defini en tout point de l’espace par : 1+ 2ty +t u -( alte tt: ) 2—tx = ty, ‘00 fest un paramétre réel non nul 1, Pour quelles valeurs de f, U est-il le moment d’un torseur 7 2, Donner pour chacune de ces valeurs la résultante et I’axe central.Exercice 4: On considére trois vecteurs glissants définis par un point de leur support et leur vecteur libre : Av@,1,3)a,4a(1,2, 3), As(0, 2,0). 0 an 1 = mm h= m= (—m 2 2m sm ai 2 1. Quels sont les éléments de réduction en 0, origine du repére, du torseur associé a cet ensemble de vecteurs glissants ? 2, Calculer l'invariant scalaire, Montrer quiil existe deux valeurs m et m) telles que cet invariant soit nul, 3. pour 1 = rn (my est la petite valeur trouvée) déterminer Vaxe central A du torseur. 4, Existe-il une valeur de mr (si oui, la caleuler) pour laquelle ~ Le torseur se réduit a un couple? ~ axe central du torseur passe par l'origine? Exercice $: ‘U et V dtant deux vecteurs donnés de 1°, déterminer l'ensemble des vecteurs X vérifiant Péquation : Discuter suivant les valeurs de U et de V Exercice 6: On considére les trois points 4,(0,0,a),42(a,0,0) et A;(0,a,0) et les trois vecteurs ¥; (24.0.0), ¥2 (0,3, 0) et 15 (0,0.4a) of a est un rée! non nul donné. Soit T le torseur somme des trois glisseurs (4, 1, Déterminer les éléments de réduction de T en un point P queleonque 2. Calculer invariant scalaire I de T et donner les équations de son axe central (4)Se eS SS SS Se SS tee Sea wctewn ise” | SD 0 aN er ee rs ees ed == ote re = Se aT Abs = ae nt ea SSSR Axe) n2= Ca eeetiega PEA pe Ne TOF tials eee Pa zs ———-hedstay 6. ot tet ae DAC ne toye Fo) tg ig aces i a ee ee SS a ag ca es oy ne Fa pt Gd pe ea ne) shag hd Fle gl tg ag ets eS ——_Ané ie tea =F ST eae (ans = = he Feet - 4 Op ae yg Gy ) ~ ip ren Uareiel ). — Merch ode (2) (me SS pene Sides Vaal | z tee Pee Hm = Gag oP