UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE

UTN

INFORME
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

NOVENO SEMESTRE
INGENIERIA EN MANTENIMIENTO ELÉCTRICO

Tema:
Practica 1: Control de nivel por boya.
Autor:
Anrrango Oscar, Chacón Luis, Chandi Iván

Ibarra 15 de noviembre 2018.

 CONTROL DE NIVEL POR BOYA
I. FORMACIÓN PREVIA

Acondicionador Del Sensor De Nivel Por Boya

Ilustración 1:equipo de control de nivel, laboratorios carrera de mecatronica

La parte más crítica de todo proceso es la medición exacta de la variable de salida, en este
caso el nivel del líquido en el último tanque del prototipo. Por lo tanto el sensor a utilizarse
para este propósito debe, a más de ser bastante preciso, presentar una buena insensibilidad
al ruido, ser bastante lineal en todo el rango de trabajo, tener una buena sensibilidad y por
supuesto no verse afectado por los cambios de temperatura.

El sensor de nivel por boya MD-554 está montado sobre una tarjeta universal de
amplificación, que acondiciona la señal de salida del sensor a un voltaje de 0-10 VDC a
plena escala, este valor de voltaje a plena escala puede ser variado, pero para este caso 0-
10 V es el voltaje adecuado de trabajo.

Bomba

El agua es empujada desde el reservorio hacia los tanques del prototipo mediante una
bomba centrífuga accionada por un motor DC, la bomba es del tipo centrífugo sumergible
diseñada para ser usada en tanques, sistemas de almacenamiento de agua y otros fluidos.
Esta ensamblada en forma muy compacta de manera que no tenga la menor filtración
hacia el motor. La bomba no debe operar sin fluido, ya que por sus características físicas,
es capaz de bombear únicamente fluidos líquidos, en caso contrario el tiempo de vida de
la bomba se reducirá sensiblemente.
Acondicionamiento De Señal

Ilustración 2:sistema de acondicionamiento de señal controlado por voltaje

El circuito implementado permite controlar la velocidad del motor de la bomba en

proporción directa al voltaje de entrada al circuito y que proviene del controlador análogo
o digital.

Para controlar la velocidad del motor lo que se hace es un control de velocidad por voltaje,
es decir se varía el voltaje de alimentación de la bomba en forma proporcional al voltaje
de entrada al circuito.

Multímetro

Ilustración 3instrumento de medida voltímetro

Un multímetro es un instrumento que permite medir directamente magnitudes eléctricas

activas como corrientes y diferencia de potenciales o pasivas como resistencias,
capacidades y otras. Estas medidas se realizaron para corriente continua.

El funcionamiento se basa en la utilización de un galvanómetro que se emplea para todas

las mediciones. Para poder medir cada una de las magnitudes eléctrica.
El multímetro corresponde al diseño original, ya que en la actualidad los multímetros
utilizan un conversor analógico/digital ya que en se toma datos de la práctica para poder
realizar los cálculos respectivos.

En la toma de datos es importante el multímetro ya que da lectura a valores de salida del

sensor con voltajes de 0-10 VDC a plena escala, cuando la bomba se empieza a llenar,
también nos da a conocer valores de 10-0VDC cuando el agua se empieza a reducir.

Potenciómetro de offset y ganancia

Ilustración 4: potenciómetros de calibración, acondicionador de señal

El sistema de calibración tiene un valor interno del medidor para convertir la fuerza de
pedaleo en par y después a vatios. Estos vatios son los que se puede observar en la
medición del multímetro para poder calibrar. Este valor de pendiente es un valor que se
mide en Hz/Nm y debe aparecer en la documentación del medidor.

En la instrumentación la ganancia puede ser regulada mediante el potenciómetro de

ganancia en donde indica las variables medidas debe ser igual al rango que se determina
el instrumento en el 10%, esta debe ser exacto y calibrado.

Regulador Del Offset Y La Ganancia

Instrumento de calibración del sensor de nivel en la parte del acondicionamiento, en

OFFSET y calibrador en la GANANCIA, tomando en cuenta los rangos que es de 0 a 10
VDC identificando un 100% de exactitud.

Calibración

La calibración es el proceso de comparar los valores obtenidos por un instrumento de

medición con la medida correspondiente de un patrón de referencia (o estándar)
 II. CALCULO Y ANÁLISIS DE RESULTADOS

Nivel % Salida VP ⬆Salida VP ⤵

0 -0.02 0.02
5 0.53 0.57
10 1.03 1.04
15 1.52 1.49
20 2.03 2
25 2.52 2.52
30 3.05 3.06
35 3.51 3.52
40 4.1 4.08
45 4.55 4.6
50 5.08 5.16
55 5.55 5.55
60 6.05 6.16
65 6.58 6.6
70 7.05 7.08
75 7.42 7.59
80 8.1 8.08
85 8.52 8.53
90 9.02 9.12
95 9.51 9.6
100 10.01 10.02

Tabla 1. Fuente: propia.

Con los datos obtenidos en la 1ª y 2ª columnas de la Tabla 1, representar una gráfica Nivel
de líquido – Señal de salida. Determinar:

σ Sensibilidad
σ No-linealidad
σ Histéresis
σ Exactitud
σ Precisión
Gráfica Nivel de líquido – Señal de salida:

Figura 1.

Nivel de líquido vs Señal de salida ↓

12

10

0
0 20 40 60 80 100 120

Figura 2.

σ Sensibilidad
Δ𝑦 Δ𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝑆𝐸 = = Fórmula
Δx Δ𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
general
 5.08 − 4.1
(10 − 0)
𝑆𝐸 = = ±0.98 𝑉 /10𝑚𝑚
(50 − 40)
(100 − 0)
En la práctica realiza se determinó la sensibilidad del instrumentos mediante métodos
matemáticos normalizados dando un resultado de variación de 0.98V cada 10mm de
incremento en la escala graduada de nivel, con este resultado dado por datos en un rango
aleatorio de las medidas adquiridas en la práctica se puede llegar a la conclusión de que
el instrumento usado para medición de nivel tiene una relación de incremento cercano a
la unidad, esto se puede traducir en sentido que nuestro instrumento de medida puede
detectar cambios o perturbaciones de baja magnitud, lo que es un factor favorable para
tener datos más cercanos con la realidad del elemento físico que se está midiendo

σ No-linealidad
Para determinar este parámetro se lo hace por medio de la figura 1.
Analizando dicha figura se observa una notable linealidad entre los valores de entrada y
de salida, pues esta recta va creciendo de una forma proporcional.
Para hacernos una idea determinamos la pendiente, tomando como puntos:

𝑦2 − 𝑦1 7.05 − 5.08
𝑚= = = 0.0985
𝑥2 − 𝑥1 70 − 50
Mediante la figura uno podemos notar que la medición realizada en diferentes puntos de
la escale tiende a tener una creciente linealidad con respecto a los datos esperados una vez
que se calibro los instrumentos con los datos óptimos de offset y ganancia para el
funcionamiento correcto de los equipos, mediante cálculo se determina que hay una no
linealidad equivalente a 0.02% por cada milímetro de crecimiento o decrecimiento en el
nivel de líquido, dado un pequeño margen de error, este error se puede tolerar debido a
que se encuentre dentro del margen de nuestra histéresis.

σ Histéresis
Para calcular esta característica tomamos como referencia cuando el nivel del líquido está
en el 60%:
6.60 − 6.58
𝑥100% = ±0.02%
100 − 0
Para la determinación de histéresis, se analiza los valores obtenidos en el régimen de
incremento y decremento total de nivel del equipo usado, tomando como referencia los
datos del 60% de la totalidad de la escala, con procesos matemáticos se puede apreciar que
nuestra banda de histéresis se localiza con un error de +/- 0.02% a los valores de referencia
promedio, con este dato nos damos cuenta que los equipos usados tienen un margen de
error tolerante bastante bajo.
σ Exactitud
Exactitud = Valor de referencia – Valor medido
Salida VP Salida VP Valor de Exactitud Exactitud ↓
Nivel % ⬆ ↓ referencia ⬆ (±) (±)
0 -0.02 0.02 0 0.02 0.02
5 0.53 0.57 0.5 0.03 0.07
10 1.03 1.04 1 0.03 0.04
15 1.52 1.49 1.5 0.02 0.01
20 2.03 2 2 0.03 0
25 2.52 2.52 2.5 0.02 0.02
30 3.05 3.06 3 0.05 0.06
35 3.51 3.52 3.5 0.01 0.02
40 4.1 4.08 4 0.01 0.08
45 4.55 4.6 4.5 0.05 0.1
50 5.08 5.16 5 0.08 0.16
55 5.55 5.55 5.5 0.05 0.05
60 6.05 6.16 6 0.05 0.16
65 6.58 6.6 6.5 0.08 0.1
70 7.05 7.08 7 0.05 0.08
75 7.42 7.59 7.5 0.08 0.04
80 8.1 8.08 8 0.01 0.08
85 8.52 8.53 8.5 0.02 0.03
90 9.02 9.12 9 0.02 0.12
95 9.51 9.6 9.5 0.01 0.1
100 10.01 10.02 10 0.01 0.02
0.0365 0.068
Tabla 2. Exactitud. Fuente: propia
Con ayuda de la herramienta de Excel se realiza en la Tabla 2 el cálculo de la exactitud
para cada nivel. En la celda de color naranja tenemos la exactitud promedio para los datos
obtenidos cuando el nivel crece y en la celda de color verde cuando el nivel decrece.
Es así que:
0.0365 + 0.068
𝐸𝑥𝑎𝑐𝑡𝑖𝑡𝑢𝑑 = = ±0.05225 𝑉
2
Para el cálculo de exactitud se toma como referencia el valor medido con nuestro valor de
referencia, para incrementar la confianza del resultado se determina la exactitud de cada
medida tanto en régimen de incremento con el régimen de decremento, de lo cual se
calcula un valor promedio para obtener un valor de exactitud general que se aproxime de
forma global a los resultados.
Con métodos matemáticos se puede aprecias que la medición contra el valor real difiere
en un valor de 5.2%, lo cual nos da un valor de exactitud de 94.8%, este quiere decir que
de cada 100 medidas realizadas un total de 94 estarán en valores próximos, no habrá mayor
variación, este índice nos permite aprecias que el instrumento es muy exacto lo cual da a
conocer que su calibración fue hecha debidamente, además que todo el trabajo realizado
de medida se encuentra dentro de su régimen de linealidad.

σ Precisión
Como se puede apreciar en las características anteriores lo valore medidos son muy
precisos ya que esto tienden a repartirse siguiendo un patrón cerca del valor de referencia.

III. CUESTIONARIO

1. ¿Qué características ha de tener el acondicionador para que su conexión no

modifique la característica de sensibilidad del captador?
el acondicionador debe ser capaz de actuar como eliminador de ruidos para que tenga una
señal de salida mas pura que no afecta el actuar del captador, para que el actuador siga
los requerimientos dados por el sensor, el acondicionador debe tener una interpretación y
reacción veloz para que el proceso siga el ritmo adecuado.

2. Los movimientos de la boya motivados por oscilaciones de la superficie del

líquido, ¿Cómo se manifiesta a la salida del acondicionador?, ¿son medibles
con el voltímetro?
el sensor de boya detecta los cambios mínimos producidos sobre el teniendo una variación
mínima en la señal de salida del miso, entre más perturbación se reciba por la agresividad
de las onda presentes en el agua la salida del sensor tendrá mas variación, esto se traduce
que el acondicionador también tendrá perturbaciones de un voltaje apreciable las cuales
podrán ser detectadas por el instrumento de medida.

3. ¿Qué errores apreciables se cometen a la hora de adquisición de datos en la

práctica?
El principal erro que se presenta a la hora de adquisición de datos se encuentra en el error
humano como es el error de observación, también se considera un error apreciable el
tiempo en el cual se da la toma de datos con respecto a la variable de nivel, con el retraso
de toma de datos se da un error estadístico que puede afectar al resultado final.

4. ¿Qué parámetro se observa que no puede ser ideal antes de realizar la

practica?
La calibración del offset y de ganancia se presenta la mayor característica que no puede
ser ideal debido al alto nivel de precisión que necesita el instrumento para ser
debidamente calibrado, además de que el sensor de referencia también sufre cambios
mínimo en su estructura física debido a los niveles de temperatura y humedad del
ambiente.

5. ¿Qué aplicaciones pueden tener este sensor de nivel?

cisternas
en embotelladoras

industria papelera

industria de crudos

nivelimetria en grandes tanques

Conclusiones:
1. Las mediciones obtenidas cuando el nivel del tanque iba decreciendo tienen una
ligera lectura de error un poco más notable que cuando el nivel del tanque subía,
esto se debe a que cuando el líquido iba disminuyendo se producían
perturbaciones en la superficie del mismo.
2. Se determina que el mayor error de interferencia con las medidas realizas es el
error humano, debido a que el principal medio para obtener datos es la apreciación
visual, la cual depende de cada individuo dando diferencias en ciertos casos
notables.
3. Se concluyó que al realizar la práctica de llenado y vaciado de la bomba, tomando
datos para trabajar con la variable nivel y así poder controlar dicha variable
identificando el error que va debajo del 3%.

Recomendaciones:
1. Para que la toma de medidas sean lo más exactas y precisas posibles se debe
acondicionar la señal de tal forma que el valor medido que en nuestro caso fue
con el multímetro sea el que más se acerque al valor referencial de la práctica (0-
10 v).
2. Para el caso de trabajo presentado se recomienda realizar la verificación debida
de nivel de líquido, así como que el equipo cumpla con las condiciones necesarias
para operar a plena capacidad, para así de esta forma no se presenten errores de
operación y adquisición de datos mientras se desarrolla la práctica.
3. Se recomienda un control de las válvulas para mejorar la respuesta del sistema así
como su mantenimiento a la bomba y turbina para obtener datos exactos según la
necesidad.
Referencia digital

http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/5113/1/T2298.pdf

http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/185/1/CD-0578.pdf

http://quidel.inele.ufro.cl/~jhuircan/PDF_CTOSII/osaoieee.pdf