Analog Pulse Width Modulation (PWM )

J.J. Castro C, J.C. Galeano T, S.A. López C, J.C. Sánchez G.

Resumen_ En este informe describimos la realización trabajo de 100%, el motor girará a la máxima velocidad.
del proyecto final que consta de un circuito de control Al reducir el ciclo de trabajo, se reducirá la velocidad.
PWM, elaborado con amplificadores operacionales
generadores de onda y comparación de las mismas.

Palabras Claves_ PWM (Modulación por ancho de

pulso), onda cuadrada, onda triangular, comparador,
LM324.

Abstract_ This report describes the realization of the

final project that consists of a PWM control circuit,
elaborated with wave generators operational amplifiers Figura1. Variación ciclos de trabajo.
and comparison of them. (https://www.rinconingenieril.es/que-es-pwm-y-para-que-sirve/)

III. CALCULOS Y RESULTADOS

Keywords_ PWM (Modulation Width Pulse),
triangular wave, square wave, comparator, LM324.
Para la realización de esta práctica utilizamos una fuente
de voltaje, osciloscopio y multímetro. Los materiales
I. INTRODUCCION necesarios y esquema necesarios para montar el PWM se
muestran en la Figura2.
Para la realización de este proyecto investigamos toda la
parte teórica de generación de señales PWM y su
propósito de función de control, para esta aplicación
utilizamos un circuito con amplificadores operacionales,
logrando entender cada etapa de modulación de onda,
reflejando su comportamiento en osciloscopio.

II. MARCO TEORICO

PWM como abreviatura de la modulación por ancho de

pulso (en inglés pulse width modulation) es un tipo de
señal de voltaje utilizada para enviar información o para
modificar la cantidad de energía que se envía a una carga.
Figura2. a) Esquema amplificador inversor b) Montaje
Esta acción tiene en cuenta la modificación del proceso
practico.
de trabajo de una señal de tipo periódico. Lo cierto es (http://eigerpegaso125.blogspot.com.co/2014/06/)
que al variar el ciclo de trabajo Figura1 de una señal
PWM, lo que estamos haciendo es variar su tensión Como se puede apreciar se utiliza un amplificador
media y esta es la clave por la cual usamos tanto el operacional Lm324 y transistor MOSFET IRF530, para
PWM. Cuando una señal media de tensión atraviesa poder montar el circuito de manera correcta se necesita
ciertos componentes electrónicos, puede hacer que su saber la configuración de los pines de cada uno, estos se
comportamiento cambie. Por ejemplo, los LED, los muestran en la Figura3.
motores de corriente continua o ventiladores, incluso
altavoces y zumbadores. Si tenemos un LED conectado a
un micro controlador, podemos variar el brillo con el que
se enciende el LED variando la señal PWM a la que le
sometemos En el caso de los motores Cuando varía el
ciclo de trabajo, varía la velocidad ya que varía la tensión
media en el embobinado del motor. Con un ciclo de
 circuito y como estas interactúan. Las mediciones las
realizamos en los pines 7, 8 y 14 los cuales pertenecen
respectivamente a las señales triangulares, cuadrada y el
voltaje de referencia.
Si se modifican algunos valores de los componentes del
circuito, al momento de conectar la alimentación y
teniendo el potenciómetro en el mínimo el motor debería
permanecer quieto, esto se entiende un poco mejor
mirando la Figura5.

a)

Figura5. Simulación señal de salida igual a cero. Señal

triangular, señal cuadrada y señal de referencia.
(del autor.)

b) Como se puede apreciar la señal de referencia no está a

Figura3. a) Configuración pines LM324 b)
Configuración pines IRF530.
(a- http://quanticaelectronics.com/catalogo/semiconductores
-es-es/lm324n/
b- https://laredelectronica.com/semiconductores/697-
irf530-mosfet-canal-n-100v14a-to-220ab.html)
un nivel en el cual se pueda comparar con la señal
triangular, por esta razón no vemos ninguna señal
cuadrada
Midiendo en los pines antes mencionados y con el valor
mínimo del potenciómetro se obtuvo las señales que se
muestran en la Figura6..

Además para las simulaciones se realizaron utilizando el

programa Multisim de la National Instruments.
Conociendo el esquema y teniendo los materiales se
dispuso a montar el circuito en protoboard, el cual quedo
como el enseñado en la Figura4.

a)

Figura4. Montaje en protoboard del PWM.

(del autor.)

Después de revisar y ver que todo en el circuito esté en

orden, conectamos el motor y la alimentación, al
momento de encender la fuente el motor comenzó girar, b)
observando que el potenciómetro esta al mínimo se
deduce que el motor está en su menor velocidad y a
medida que movemos la perilla del potenciómetro en el
motor se aprecia el cambio de velocidad. Para
comprender más a fondo que es lo que sucede o mejor
dicho porque varía la velocidad del motor, utilizamos el
osciloscopio para ver las señales que hay dentro del
Figura6. Señal mínima de salida a) Señal triangular y
señal de referencia desde osciloscopio b) Señal
a)
cuadrada y señal triangular desde el osciloscopio. c)
Simulación Señal triangular, señal cuadrada y señal
de referencia.
(del autor, Multisim.)

En la Figura6 podemos apreciar cómo se genera la señal

cuadrada, en el momento en que la señal de referencia
hace contacto con la señal triangular, estas se comparan
entre si generando la señal cuadrada, el ciclo activo de la
señal está determinado por la distancia que existe entre
los vértices que se producen entre la señal de referencia y b)
la triangular, lo dicho anteriormente es más visual en la
Figura7.

Figura8. Señal maxima de salida a) Señal triangular y

Figura7. Variación señal de salida a) Simulación
Señal triangular, señal cuadrada y señal de referencia.
(del autor, Multisim.)
señal de referencia desde osciloscopio b) Señal
cuadrada y señal triangular desde el osciloscopio. c)
Simulación Señal triangular, señal cuadrada y señal
de referencia.
(del autor, Multisim.)

Se puede ver como a medida que la señal de referencia

IV. CONCLUSIONES
baja, los ciclos activos de la señal cuadrada aumentan,
debido a que existe mayor distancia entre los vértices de
corte de las señales de referencia y triangular. Estos  Aprender a convertir una señal análoga en digital.
cambios se ven reflejados en el motor, ya que a medida
 Aprendimos a usar la función de “comparación” en
que bajamos la señal de referencia el motor gira cada vez
los amplificadores operacionales.
más rápido.
 Para una visualización de ondas perfectas, al
momento del montaje de circuitos es primordial la
Cuando la señal de referencia se encuentra casi en la
posición y distancia entre componentes, pues
parte inferior de la señal triangular, nuestra señal
acercamiento y defectuosa conexión causa
cuadrada tiende a parecerse mas a una señal DC, ya que
interferencia, la cual se ve reflejada en la onda como
la distancia entre los ciclos activos de la señal son muy
ruido.
pequeños, lo que resulta una distancia indignificante, y si
 Esta función se aplica en la industria de motores
bajamos aun mas la señal de referencia (por debajo de la
como ahorrador de energía, ya que sus pulsos
señal triangular) obtenemos un voltaje de salida directo y
discontinuos nos dan la misma transferencia
el motor estara girando a la velocidad maxima, podemos
mecánica a un valor menor de consumo eléctrico
ver este comportamiento en la Figura8.
 comparado con una continuidad en la alimentación
eléctrica.
 Esta función se aplica en el campo de las
telecomunicaciones para transmisión y recepción de
datos por su conversión de dato análogo a digital.

V. REFERENCIAS
 ROBERT L. BOYLESTAD LOUIS
NASHELSKY,2009, Electronica: Teoria de
Circuitos y Dispositivos Electronicos.
 https://www.ibertronica.es/blog/tutoriales/funcion-
pwm/
 https://www.rinconingenieril.es/que-es-pwm-y-para-
que-sirve/
 https://www.shoptronica.com/tutoriales-e-
ideas/4517-que-es-pwm-y-como-funciona-
0689593953254.html
 https://prezi.com/rplfp1t7zrtw/que-es-pwm/
 http://www.profesaulosuna.com/data/files/ELECTR
ONICA/PWM/modulacion_pwm_pmdc_v4.pdf
 TI Precision Designs: Verified Design Analog Pulse
Width Modulation
(http://www.ti.com/lit/ug/slau508/slau508.pdf)