PLANTA DE GAS

WILLY CORONEL
MIGUEL CALLE ROMERO
• Se tiene un contenedor de 40 ft3 al cual ingresa un flujo de aire fi(t) por
medio de un ventilador el cual está controlado por medio de una señal mi(t)
la cual está relacionada con la presión P(t) en el contenedor, el flujo de aire
de salida fo(t) está relacionado con la presión p(t) en el contenedor, la
apertura de la válvula mo(t) y la presión de salida P1(t), es decir que
dependiendo de la presión P(1) de salida va a cambiar la presión P(t) en el
contenedor y la apertura de la válvula de salida de aire mo(t).
 ECUACIONES
• Balance de moles en estado no estacionario a través de un volumen de control
𝑑𝑛(𝑡)
𝜌𝑓𝑖 𝑡 − 𝜌𝑓𝑜 𝑡 =
𝑑𝑡
• Ecuación del ventilador
𝑓𝑖 𝑡 = 0.16𝑚𝑖 (𝑡)
• Ecuación de la válvula
𝑓𝑜 𝑡 = 0.00506𝑚𝑜 (𝑡) 𝑝 𝑡 [𝑝 𝑡 − 𝑝1 (𝑡)]
• Ecuación del gas ideal
𝑝 𝑡 𝑉 = 𝑛(𝑡)𝑅𝑇
CONDICIONES INICIALES EN ESTADO ESTACIONARIO
DEL SISTEMA PARA UN PROCESO A 80°F
• V=El volumen del tanque 40 𝑓𝑡 3
• 𝑓𝑖 𝑡 = 𝑓𝑜 𝑡 = 10𝑠𝑐𝑓/𝑚𝑖𝑛
• 𝑝 = 50𝑝𝑠𝑖𝑎
• 𝑝1 = 4atm
• 𝑚𝑖 =𝑚𝑜 = 50%
• 𝜌=densidad del gas en condicion estandar=0,00288lbmoles/scf
• 𝑛 número de moles de gas en el tanque [lbmoles]
• T=temperatura de gas = 80°F
𝑓𝑡 3 ∗psi
• R=constante de los gases=10,7316°𝑅∗𝑙𝑏𝑚𝑜𝑙𝑒𝑠
VARIABLES DE
ENTRADA
• La presión aguas abajo, y las
acciones de control del ventilador y
válvula son las entradas al Sistema
que se pretende controlar.
 SALIDAS CONTROLADAS MEDIBLES

• Las salidas son la presión del

tanque y el flujo de salida, sin
embargo, se pretende controlar solo
a la presión del tanque, por este
motivo esta será la variable
controlada.
FORMA DE RESOLUCIÓN GENERAL
• Verificación del modelo no lineal
Se ingresa las ecuaciones del sistema a matlab y se observa que la dinámica se
mantenga constante en los puntos de operación.
• Curvas de reacción
Se procede a realizar un cambio del 10% a la entrada del sistema obteniendo una
curva característica a partir del sensor, de esta manera se obtienen los parámetros de
constantes de tiempo, ganancia y retardo de la planta.
• Sintonización de controladores
En base a las constantes obtenidas de la curva de reacción se procede a sintonizar
controladores que se adapten a las necesidades de la planta.
• Medición de rendimiento de controladores
• Se procede a medir indicadores de desempeño a partir de Matlab para
comparar las respuestas de diferentes acciones de control.
• Implementación
• La planta con los sensores se los coloca en Matlab, mientras que las acciones
de control son entregadas por un microprocesador, entendiéndose que este
será los controladores de la planta.
CONCLUSIONES

• Se realizan dos controladores de seguimiento ya que el proceso tiene dos

actuadores.
• Se necesitaría de uno a dos controladores de regulación debido a que se
tiene dos controles de seguimiento.
• Se debe analizar que variable necesita un control de regulación.