NAMA : FRIMAN GUSTIAWAN

NIM : 161910101018

JURUSAN :TEKNIK MESIN

MATA KULIAH : MEKANISME DAN DINAMIKA TEKNIK

Lower pair

Titik kontak pada pasangan ini adalah bidang. Contohnya adalah silinder pneumatik yang pada sisi
dalam silinder berkontak translasi dengan piston.

Higher pair

Titik kontak pada pasangan ini adalah titik. Contohnya pasangan cam dan follower

Makna mobilitas sama dengan 1 berarti hanya mempunyai arah gerak translasi satu arah

Contoh : 1. Engsel jendela yang hanya bisa berotasi satu arah saja

2. silinder bearing yang hanya bergerak satu arah saja

Makna mobilitas sama dengan 2 yaitu mempunyai putaran dalam arah sumbu y dan z

Contoh : roda belakang troli