1 Sistemas de Coordenadas
1.1 2D
p
x = ρ cos θ ρ = x2 + y 2
y
y = ρ sin θ θ = arctan
x
1.2 3D
Coordenadas retangulares (x, y, z)
~r = xî + y ĵ + z k̂ (3)
Cilı́ndricas Esféricas
î = cos θρ̂ − sin θθ̂ î = sin θ cos φr̂ + cos θ cos φθ̂ − sin φφ̂
ĵ = sin θρ̂ + cos θθ̂ ĵ = sin θ sin φr̂ + cos θ sin φθ̂ + cos φφ̂
k̂ = k̂ k̂ = cos θr̂ − sin θθ̂
1
Coordenadas cilı́ndricas (ρ, θ, z) Coordenadas esféricas (r, θ, φ)
~r = ρρ̂ + z k̂ (4) ~r = rr̂ (5)
p p
ρ = x2 + y 2 r = x2 + y 2 + z 2
y p !
θ = arctan x2 + y 2
x θ = arctan
z = z x
y
φ = arctan
x
ρ̂ = cos θî + sin θĵ
θ̂ = − sin θî + cos θĵ
k̂ = k̂ r̂ = sin θ cos φî + sin θ sin φĵ + cos θk̂
θ̂ = cos θ cos φî + cos θ sin φĵ − sin θk̂
φ̂ = − sin φî + cos φĵ
2 Integração de linha
2.1 Intro
Integrais do tipo (d~r = d~l)
ˆ ˆ ˆ ˆ
f dr , f d~r , ~ · d~r ,
V ~ × d~r
V (6)
C C C C
Se C é fechada:
˛ ˛ ˛ ˛
f dr , f d~r , ~ · d~r ,
V ~ × d~r
V (7)
C C C C
Em particular,
˛
~ · d~r
V (8)
C
~ em torno da curva C.
é a circuitação de V
2.2 Propriedades
~ é conservativo:
Se V
~ =0
i) ∇ × V ~ = ∇f
ii) V
ˆ ˛
iii) V~ · d~r : independe de C iv) ~ · d~r = 0
V
C C
2
2.4 Coordenadas cilı́ndricas (ρ, θ, z)
d~r = d~l = dρρ̂ + ρ dθθ̂ + dz k̂ (10)
3 Integração de superfı́cie
3.1 Intro
~ = n̂ dS)
Integrais do tipo (dS
¨ ¨ ¨ ¨
f dS , f n̂ dS , ~ · n̂ dS ,
V ~ × n̂ dS
V (12)
S S S S
são integrais de superfı́cie, onde S é uma superfı́cie aberta.
Se S é fechada:
‹ ‹ ‹ ‹
f dS , f n̂ dS , ~ · n̂ dS ,
V ~ × n̂ dS
V (13)
S S S S
Em particular,
¨
~ · n̂ dS
V (14)
S
~ através de S.
é o fluxo de V
‹
~ · n̂ dS
V (15)
S
~ através de S.
é o fluxo total de V
dSz = dx dy ⊥ k̂ (16)
dSy = dx dz ⊥ ĵ (17)
dSx = dy dz ⊥ î (18)
dSz = ρ dρ dθ ⊥ k̂ (19)
dSρ = ρ dθ dz ⊥ ρ̂ (20)
dSθ = dρ dz ⊥ θ̂ (21)
3
4 Integração de volume
4.1 Intro
Integrais do tipo (dV )
˚ ˚ ˚
f dV , ~ dV ,
∇·V ~ dV
∇×V (25)
V V V
são integrais de volume.
5 Teoremas Integrais
Teorema 1 : Teorema de Green no plano
Sejam M (x, y) e N (x, y) funções [de classe C 1 ]: contı́nuas e com derivadas contı́nuas numa
região fechada R no plano xy.
Então, ˛ ¨
∂N ∂M
M dx + N dy = − dS (29)
∂x ∂y
C R
4
6 Equações de Maxwell
6.1 Forma Integral
‹ ˚
~ · n̂ dS = 1
E ρE dV (32)
0
S V
‹
~ · n̂ dS = 0
B (33)
S
˛ ¨ ~
~ · d~l = − ∂B
E · n̂ dS (34)
∂t
C S
˛ ¨ ¨ ~
~ · d~l = µ0 ∂E
B J~ · n̂ dS + µ0 0 · n̂ dS (35)
∂t
C S S
~ =0
∇·B (37)
~
~ + ∂B = 0
∇×E (38)
∂t
~
~ − µ0 0 ∂ E = µ0 J~
∇×B (39)
∂t
7 References
Basicamente a decifração dos hieróglifos dos hieróglifos (hieróglifos do Fabio copiados dos
hieróglifos escritos pelo professor Kleber D. M. no quadro), devido à grande ∆S o .