INTRODUCCION

Con la realización de esta unidad, se va aplicar los conceptos adquiridos durante el

semestre del curso Microelectrónica, como lo es, la aplicación de dispositivos lógicos
programables. De igual manera se podrá encontrar en el trabajo el análisis y solución a la
segunda etapa del caso de estudio.

Utilizando el foro y teniendo en cuenta el caso de estudio, el grupo de trabajo colaborativo

diseñará y desarrollará la Fase 4 del caso de estudio, con ella deberá diseñar el circuito
integrado, en primera instancia la simulación utilizando DSCH y luego generar el layout en
Microwind, para este caso se solicita diseñar un circuito integrado que sea capaz de simular
el comportamiento de un carrito evasor de obstáculos, para ello como se indica que solo se
van a trabajar estados digitales, a continuación se relaciona la tabla que los estudiantes
deben tener en cuenta para sus diseños.
 OBJETIVOS

Objetivo General
Estudiar, aprender, conocer y aplicar los conceptos adquiridos durante el semestre, para
realizar las actividades planteadas en la guía de actividades del curso de Microelectrónica.
Objetivos Específicos
Profundizar en las lecturas de las unidades donde se aborden los temas más relevantes del
curso de Microelectrónica
Realizar conclusiones sobre las lecturas de las unidades y apropiarse de los temas más
importantes
Aplicar los conocimientos adquiridos durante el semestre sobre el funcionamiento de los
programas DSCH y Microwind para el diseño y análisis de circuitos integrados.
Complementar el log realizado durante el semestre, con la metodología de diseño en donde
queden plasmadas todas las actividades desarrolladas durante el curso Microelectrónica
DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD
Para la Fase 4 se debe diseñará los circuitos integrados del curso introducción a la
ingeniería electrónica van a utilizar como modelo de carrito evasor de obstáculos, para ello
se pretende desarrollar este integrado teniendo en cuenta las siguientes apreciaciones:
El carrito evasor de obstáculos debe ser capaz de tomar la decisión de girar a la izquierda o
derecha cada vez que encuentre un obstáculo
El carrito evasor de obstáculos tiene diferentes grados de giro dado que puede encontrar
obstáculos con tamaños variables
El carrito evasor de obstáculos es autónomo y de bajo costo
Para diseñar el integrado, se ha dejado las especificaciones de entrada y salida con el fin de
trabajar con estados binarios
Se debe tener en cuenta que el diseño solo se trabaja entradas y Salidas con estados 1y O
dado que solo se solicita el diseño del layout del circuito integrado, pono se debe hacer
diseños en otro software que no sea Microwind y DSCH

PROCESO Y DESCRIPCION QUE EJECUTARA EL CARRITO EVASOR DE

OBSTACULOS.
Obstáculo Sentido del Giro

Obstáculo A Derecha
Obstáculo B izquierda
Obstáculo C Atrás
Obstáculo AB Atrás-lzquierda
Obstáculo AC Atrás- Derecha
Obstáculo BC Se detiene

A B C Función Final

0 0 0 Motores arranca
0 0 1 Motores atrás
0 1 0 izquierda
0 1 1 Apaga motores
 1 0 0 derecha
1 0 1 Motor atrás- derecha
1 1 0 Motor atrás - izquierda
1 1 1 Motor atrás- derecha

Aspectos relevantes de las lecturas de la unidad 2

A nivel lógico/Macromodelo:
Velocidad, frecuencia máxima de reloj, Troughput, codificación de datos, especificaciones
ganancia, frecuenciales, temporales, funcionalidad, área.
A nivel de arquitectura:
Frecuencia del reloj, resolución, número de instrucciones, tiempos de acceso, rendimiento,
ganancia, área, linealidad, tiempo de operación, frecuencia de muestreo, ancho de banda,
entre otras.
A nivel físico:
Tecnología con la que se implementará el sistema.
Para los CMOS se basa en semiconductores, aislantes y metales que se interconectan entre
capas aislantes y pistas semiconductoras.
La principal variable del diseño a optimizar es el área ocupada por cada elemento en el
circuito integrado.
La otra variable es la temperatura.
A nivel eléctrico:
Tensión, corriente, consumo, Tiempo, frecuencia, conectividad.

NIVELES DE ABSTRACCIÓN Y REPRESENTACIONES DE UN CIRCUITO

MICROELECTRÓNICO

Modelos y simuladores físicos

El nivel más básico correspondería a un modelo físico en el que el circuito se describe de
forma estructural definiendo las dimensiones, la composición y las propiedades del material
de cada parte del circuito.

En este nivel la abstracción del circuito es a nivel del transistor.

Modelos y simuladores eléctricos
Modelos y simuladores lógicos
El comportamiento de un circuito lógico puede ser descrito mediante operaciones
booleanas. Estas operaciones generan una señal de salida en respuesta a las señales de
entrada. Si a nivel eléctrico los elementos básicos eran los componentes (transistores,
resistencias, condensadores, etc.).
Modelos y simuladores de alto nivel

La complejidad cada vez mayor, sobre todo de circuitos digitales como los
microprocesadores, obliga a describir el sistema cada vez a un nivel mayor de abstracción
para hacer manejable su diseño.
Modelos constitutivos y métodos de elementos finitos
Ecuación constitutiva: relación entre las variables termodinámicas o mecánicas de un
sistema físico (ejemplo: presión, volumen, tensión, deformación, temperatura, densidad,
entropía).

Generación de mallas adaptativas: Es la capacidad de incrementar el número de elementos

y nodos para mejorar la exactitud de la solución.
Hay dos formas de representar un sistema independientemente del nivel en que se
encuentre descrito, la vista estructural y la vista funcional. De acuerdo con esto, los
elementos del sistema se pueden describir según su estructura o según su función.
En cuestiones de diseño, los sistemas digitales y análogos pueden representarse mediante el
diagrama de la Y.
Dicho diagrama nos permite traducir una representación a otra o el paso de un nivel de
abstracción a otro.
Los procesos que intervienen son abstracción, refinamiento, síntesis, análisis, optimización,
generación, extracción.

TABLA DE VERDAD
obstáculo obstáculo obstáculo derecha izquierda adelante atrás
A B C D E F G
0 0 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 1 0
0 1 0 0 1 0 0
0 1 1 0 0 0 0
1 0 0 1 0 0 0
1 0 1 1 0 1 0
1 1 0 0 1 1 0
1 1 1 0 0 0 0
SALIDA D
D = A. B. e + A. B. e
D = A. B (C t C)
D = A. 8(1)
D
D = A. B

SALIDA F

F
-. C + A .B.C
=B A B e
F = A .B. e + A. B. e + A.B.e
F = (A + A) B.C + A. B.C

F = (1) B.C + A.B.C

F = B.C + A. B.C

SALIDA G
---
F = A. B. C A B e
DISEÑO DEL ARREGLO EN DSCH3 Y MICROWIND

Permite diseñar un circuito a nivel físico.

Tiene herramientas de visualización 20,30 y corte transversal.
Permite simular las corrientes y voltajes para verificar las diferentes características del
circuito.
Generalmente se usa en asocio con OSCH ya que tiene una herramienta de importación de
diseños lo cual facilita mucho el modelado. Pero también se pueden crear las diferentes
capas y conexiones de forma manual.