O fabrico digital e o ensino na área da impressão 3D

1 - Introdução

Parece não existir dúvidas sobre o impacto que a impressão 3D

terá no futuro
futuro. São muitos os exemplos da utilização desta
tecnologia e na forma como esta poderá vir a alterar o nosso dia-
a-dia. Com a impressão 3D é possível sonhar, projetar e
construir em qualquer lugar ou circunstância, até na nossa
própria casa, bastando um computador e uma impressora. No
entanto, devemos ter presente que o uso e o impacto da Figura 1 - A metodologia e os processos
impressão 3D num contexto industrial será substancialmente
diferente da sua adoção em contexto doméstico.
2.1 - O desafio

A impressão 3D oferece múltiplos benefícios, tais como:
comunicação rápida e eficaz de ideias de projeto; validação
efetiva do design; análise formal ou funcional. Oferece igualmente
uma maior flexibilidade de projeto, permitindo rapidamente a
realização de múltiplas iterações, de modo a validar o conceito;
corrigir defeitos e melhorar a qualidade de produção e dos
produtos finais. Uma das suas realidades parece ser a
indispensabilidade de um modelo digital para se obter um modelo
físico por impressão 3D. Onde por vezes, “o mais fácil é adquirir”
o físico e tangível, como máquinas e equipamentos, mas para a
obtenção de “bons resultados”, não podem ser esquecidos os
aspetos mais técnicos nomeadamente os relacionados com os
processos de fabricação digital, hoje muito evocados, e, que
envolvem a modelação 3D (CAD), a engenharia inversa, a maqui-
nagem CNC e a maquinagem de alta-velocidade, entre outras (1).
Por isso torna-se necessário preparar futuros engenheiros e
designers, não só com conhecimento científico, mas também
com saberes técnicos capazes de promover e acelerar a
mudança, de forma, a ajudarem as empresas a melhorar as
suas competências e aumentarem a competitividade. Permitindo
olhar e encarar os desafios do futuro, de forma a estarem
preparados para o futuro em vez de ficarem à espera deste, sob
pena de quando este chegar ser demasiado tarde para reagir.
O projeto consiste em desenvolver a carroçaria e habitáculo de
um pequeno carro citadino “elétrico” a partir de um chassis
previamente definido (figura 2). O aluno começa por definir o seu
segmento de mercado e público-alvo, desenvolve os primeiros
esboços conceptuais e passa à modelação 3D em CAD. Um vez
obtidos os primeiros modelos CAD 3D, ele procede à preparação
com vista à obtenção um modelo à escala 1:20, em espuma
estrutural por maquinagem CNC. Este modelo em espuma serve
como base para o desenvolvimento do CLAY e refinamento do
conceito. Uma vez obtido o CLAY, é executado o seu
levantamento de forma (engenharia inversa) de modo a obter um
modelo CAD 3D fiel desta nova proposta. Este modelo CAD deve
ser o mais representativo possível de um produto viável, pelo que
deve observar todos os princípios ergonómicos e
antropométricos. São realizados renderings de validação do
conceito final do produto e posteriormente o modelo é sujeito a
adaptação com vista a poder ser obtido por impressão 3D. Isto é,
o modelo é adaptado de modo a cumprir todas as regras do
Design for Manufacturing (DFM) para impressão 3D. No final o
aluno deverá fazer um levantamento de custos de todo o
processo desenvolvido, materiais e recursos utilizados.

2 - A Metodologia

O Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de

Aveiro (DEM-UA) desde o seu início que deu uma enorme
importância ao desenvolvimento científico e tecnológico na área
de conceção e fabrico digital. O trabalho aqui apresentado tenta
reportar de forma resumida a metodologia desenvolvida e
implementada na disciplina de Técnicas de Prototipagem Rápida
(2). Nesta unidade curricular são abordados os materiais,
processos e tecnologias associados ao desenvolvimento de
produto e ao fabrico digital. Pretende-se que os alunos percebam
e estejam preparados para serem capazes de transformar um
conceito ou proposta de produto desde a ideia inicial até ao Figura 2 - O projeto e as suas etapas
produto final (figura 1). Esta metodologia permite perceber
rapidamente os resultados de uma forma física através de 2.2 - O Clay, modelo volumétrico e maquinagem CNC
modelos, de modo, a aumentar a possibilidade de avaliar o A maquinagem por controlo numérico por computador (CNC) é
impacto do conceito apresentado. A metodologia está centrada frequentemente ignorada quando nos referimos aos processos
no desenvolvimento de um projeto em grupo e integrador das de prototipagem rápida ou de fabrico digital, mas esta é uma
diversas competências a adquirir durante o semestre. tecnologia que permite o fabrico rápido de modelos físicos de

31
 forma consistente e precisa. Permitindo deste modo, uma rápida
aproximação à geometria projetada no CAD 3D.

Por isso, torna-se igualmente útil a aprendizagem do uso desta

tecnologia e de todos os processos e etapas associados à
obtenção de um modelo físico. Referimo-nos à preparação do
modelo CAD com vista à maquinagem, definição dos parâmetros Figura 3 - Exemplos de modelos obtidos por impressão 3D
tecnológicos, nomeadamente a escolha da ferramenta de corte,
à elaboração do programa CNC, transferência e maquinagem
2.6 - Orçamentação
propriamente dita.
Saber quanto custa é fundamental e mesmo se a empresa
A elaboração do programa CNC é efetuada automaticamente
estiver dotada de recursos, equipamentos e tecnologias de
recorrendo à aplicação CAM, PowerMill da AutoDesk. Os modelos
fabrico aditivo e, dessa forma, estar perfeitamente habilitada
são maquinados em duas metades simétricas que são coladas e
para satisfazer internamente um conjunto amplo de
posteriormente revestidas com plasticina ou massa de modelar.
necessidades de fabrico de peças, modelos ou protótipos, o
Depois de efetuados os acabamentos é obtido o CLAY.
recurso à subcontratação permite à empresa escolher os
melhores métodos para qualquer necessidade específica. Esta
2.3 - Levantamento de forma e Modelação 3D (CAD) necessidade pode ocorrer porque a empresa não dispõe
internamente daquela tecnologia específica, por sobrecarga de
No fabrico digital e na impressão 3D, é imprescindível a utilização
trabalho ou porque o projeto implica o uso de vários métodos
de modelos digitais 3D, daí a importância do desenvolvimento
distintos de prototipagem.
destas competências, quer ao nível da modelação direta, inversa
e de detalhe, visando aspetos de funcionalidade e fabrico. Por isso, no âmbito deste trabalho, deverão ser apurados os
custos associados ao uso e utilização dos equipamentos

O projeto digital tem 3 fases, uma primeira de modelação 3D,

representativa do esboço de conceito. Uma segunda
modelação 3D obtida pelo levantamento de forma do CLAY e
posterior tratamento das superfícies. Finalmente a modelação
de detalhe com vista à obtenção do modelo final para impressão
3D, considerando adaptações do modelo em função das
recomendações de DFM.
2.4 - Prototipagem e o Design for Manufacturing
Nesta fase do projeto o aluno procede à modificação de algumas
características geométricas não críticas do modelo para facilitar
a sua fabricação, reduzir o custo e o tempo de fabricação
considerando as especificidades de cada um dos processos de
fabrico aditivo, garantido que o modelo está adequado para ser
obtido através de um processo ou tecnologia específica. As
restrições/limitações no fabrico de uma peça ou componente
por impressão 3D devem ser consideradas durante o projeto,
referimo-nos a aspetos como a obtenção de modelos sólidos
completamente fechados e estanques “water tight”, o uso de
recomendações de espessura mínima de parede, correção de
ambiguidades nas superfícies envolventes, etc.
existentes no DEM-UA (apuramento do custo interno) e
confrontados com orçamentos obtidos por consulta a empresas
externas e orçamentos obtidos por consulta online.
3 - Considerações finais
O ensino centrado no projeto ainda que através de processos de
simulações de conceção e de fabrico permitem num ambiente
virtual a identificação das ferramentas e técnicas que devem ser
integradas logo na fase de desenvolvimento, bem como com-
pensar e antecipar eventuais anomalias e possíveis dificuldades
de fabrico.
Estes são no nosso entender atributos muito válidos que atestam
o nosso compromisso com a formação e qualificação dos
engenheiros, designers e técnicos de hoje e para o futuro. A
metodologia apresenta como mais-valias a iteração entre a
idealização e a conceção de protótipos físicos para aferir a sua
materialização e definição de conceito, revelando-se uma
ferramenta de grande aplicabilidade na indústria do futuro.
4 - Agradecimentos

2.5 - Impressão 3D Aos alunos do mestrado integrado em engenharia mecânica e do

mestrado em engenharia e design de produto da Universidade de
Muitos equipamentos de impressão 3D disponibilizam o seu
Aveiro pela disponibilização do material dos projetos por si
próprio software, nomeadamente os equipamentos de fabrico
realizados e aqui apresentado.
com materiais metálicos, mas existem atualmente no mercado
um conjunto de soluções gratuitas ou de baixo custo que numa
opção de economia de custos podem ser utilizados. Neste 5 - Referências:
contexto e no âmbito do projeto os alunos procedem à
(1) - Carlos Relvas (2018). O Mundo da Impressão 3D e o Fabrico Digital
preparação do modelo e elaboração do programa de fabrico. (eBook). Editora: PUBLINDUSTRIA. ISBN: 97898972322688.

O fabrico poderá ser realizado internamente, recorrendo aos
equipamentos existentes no departamento ou ser executado
externamente através de subcontratação ou com recursos próprios
dos alunos. Por questões orçamentais o fabrico não tem caracter
obrigatório, mas refira-se que mais de 90% dos trabalhos têm
apresentado o modelo final obtido por impressão 3D (figura 3).
(2) - Técnicas de Prototipagem Rápida [Em linha]. Universidade de Aveiro.
[Consult. 22 Fev. 2017] Disponível em: https://www.ua.pt/dem/uc/3134
Carlos Relvas e António Ramos - Departamento de Engenharia Mecânica
da Universidade de Aveiro

32