1/17/2017

Kelas 02
Semester II 2016/2017

` Kuliah
◦ Selasa, 7:00 – 10:00, KL-2
` UTS
◦ 06 – 10 Maret 2017
` UAS
◦ 02 – 17 Mei 2017

1
 1/17/2017

` Pengenalan dinamika struktur

` Sistem dengan 1 derajat kebebasan (SDOF)
◦ Persamaan gerak
g
◦ Getaran bebas
◦ Respons terhadap beban harmonik
◦ Respons terhadap beban sembarang
◦ Sistem Generalized SDOF
◦ Spektrum respons
◦ Respons dalam domain frekuensi
` Sistem dengan banyak derajat kebebasan (MDOF)
◦ Persamaan gerak
◦ Getaran bebas
◦ Respons terhadap beban harmonik
◦ Analisis ragam

` M. Paz (1985). Structural Dynamics: Theory and

Computation, 2nd edition, Van Nostrand Reinhold.
` R. W. Clough and J. Penzien (1993). Dynamics of
Structures, 2nd edition, McGraw-Hill.
` A. K. Chopra (2012). Dynamics of Structures:
Theory and Applications to Earthquake
Engineering, 4th edition, Pearson Prentice Hall.
` B k b k lain
Buku-buku l i yang bertema
b t Di
Dinamika
ik Struktur
St kt
atau Mekanika Vibrasi.

2
 1/17/2017

` Analisis struktur: kekakuan dan formulasi analisis

matriks.
` Persamaan diferensial biasa orde dua.
` Aljabar linier: operasi matriks.
` Rigid body dynamics.
` Manipulasi matriks dan penggambaran grafik
menggunakan perangkat lunak komputer
(MATLAB® akan digunakan di kelas).

` Setelah mengikuti kuliah ini, Anda diharapkan

mampu:
◦ Menggambarkan
M b k model d l mekanis
k i dari
d i suatu
t system
t
dinamik.
◦ Menyusun persamaan gerak suatu sistem dinamik.
◦ Menyelesaikan persamaan gerak sistem SDOF untuk
memperoleh respons dinamik struktur.
◦ Menentukan parameter dinamik dari respons struktur
SDOF.
◦ Menentukan frekuensi dan ragam getar system MDOF.
◦ Menggunakan analisis ragam untuk menentukan respons
dinamik struktur MDOF.

3
 1/17/2017

` PR / Quiz 25%
◦ PR diberikan di akhir setiap bab / topik, dikumpulkan di kelas pada
awal kuliah 1 minggu berikutnya.
◦ Quiz diberikan pada hari pengumpulan PR, dengan bahan yang
sama dengan PR tersebut.
◦ PR yang terlambat dikumpulkan tidak diperhitungkan dalam
penilaian.
◦ Diskusi dalam pengerjaan PR dengan teman, asisten atau dosen
sangat dianjurkan. Akan tetapi PR yang dikumpulkan harus
merupakan pekerjaan Anda sendiri, bukan salinan pekerjaan orang
l i
lain.
` UTS + UAS 35% + 40%
◦ Bahan: topik perkuliahan hingga waktu UTS / UAS.
◦ Sifat: buka 1 lembar catatan (A4) bertulisan tangan, bukan
photocopy.

` Slide presentasi, PR, dan bahan kuliah lainnya

p diperoleh
dapat p dari:

ftp://kuliah.ocean.itb.ac.id
user name: kl32012
password: dinstruk2

4
 1/17/2017

Minggu Topik Ref: Paz Ref: Chopra

1 Pengantar
•Pengantar Bab 1 Bab 1, 2.1
•Model mekanik dan matematik
•Prinsip d’Alembert
•Getaran bebas tak teredam
2 •Getaran bebas teredam 2.1 – 2.5 2.2
3 •Penurunan logaritmik 2.6, 4.1 2.2, 4.3 – 4.5
•Penentuan parameter dinamik
•Getaran paksa
• Beban konstan
• Beban linier
4 •Lanjutan getaran paksa: 3.1 – 3.2 3.1, 3.2, 4.1,
• Beban harmonik 4.2
• Beban sembarang

Minggu Topik Ref: Paz Ref: Chopra

5 •Integral Duhamel 4.1
41 4.2
42
•Solusi numerik via Matlab®
6 •Respons spektrum 8.1, 6.2 6.5, 8.1
•Generalized SDOF system
7 •Respons dalam domain frekuensi
•Respons akibat beban acak
8 UTS
9 •Sistem MDOF: 9 1 10.1
9.1, 10 1 9 1 9.2,
9.1, 9 2 10.2,
10 2
• Persamaan gerak 10.3
• Eigenvalue problem

10

5
 1/17/2017

Minggu Topik Ref: Paz Ref: Chopra

10 Parameter dinamik MDOF:
•Parameter 10.1, 10.2
10 1 10 2 10.2,
10 2 10.3
10 3
• Frekuensi
• Ragam getar
•Orthogonalitas ragam getar
11 Getaran bebas tak teredam 11.1 10.8
12 Matriks redaman 11.3
13 •Getaran bebas teredam 12.1, 12.2 10.9, 12.1 –
•Getaran paksa 12.5
14 •Analisis ragam 12.8, 12.9
•Faktor partisipasi ragam
15 •Faktor kontribusi ragam 12.10
•Kombinasi modal responses
16 UAS

11