“AÑO DEL DIÁLOGO Y LA RECONCILIACION NACIONAL”

´´ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA

MECÁNICA´´

PRÁCTICA N°07:

“INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO

JAULA DE ARDILLA”

DATOS INFORMATIVOS:

 Facultad: Ingeniería
 Curso: Máquinas eléctricas II
 Área: Ciencias de la Ingeniería
 Carácter del curso: Obligatorio
 Ciclo de estudios: VIII
 Semestre Académico : 2018-II
 Docente responsable : Ing. Fidel Ríos Noriega

INTEGRANTES:

 Valencia Cubas, Alexandra Paola

 Rodríguez Salinas, Edward Robbins
 López Sánchez, Jorge Luis
 Bermúdez Bacilio, Renzo Foloro
 Pérez Pérez, Cesar

Nvo. Chimbote, 13 de diciembre de 2018

 INTRODUCCION

El control en el sentido de giro en motores es una gran herramienta para la ingeniería de

control, con aplicaciones en elevadores, grúas, ventiladores etc. Por tanto, es
indispensable la práctica del control de giro mediante contactores.
En el presente trabajo se expone el principio de control de giro mediante contactores y
un sistema de control en base a dicho principio que permite el control de giro de un
motor jaula de ardilla por contactores.
Para invertir el sentido de rotación de un motor de inducción, se debe invertir el sentido
del campo magnético giratorio generado por sus bobinas, esto se logra invirtiendo dos
de las tres fases de alimentación del motor.
A diferencia de otros tipos de motores en los que hay que recurrir a circuitos de control
complicados, en el caso de los motores asíncronos trifásicos, controlar el sentido de giro
es bastante sencillo.
I.- OBJETIVOS:

-Conocer el funcionamiento de un arranque directo de un motor trifásico en ambos

sentidos.

-Implementar un circuito de control para el arranque de un motor trifásico.

-Implementar un circuito de control con giro inverso en un motor trifásico.

II.- FUNDAMENTO TEORICO:

MOTOR JAULA DE ARDILLA:

Estos motores, disponen en el estator tres devanados, uno por fase. Cada devanado tiene
dos terminales, un principio y un final, que salen a la caja de con 6 bornes, los cuales
pueden ser interconectados entre sí, por tanto, se puede conectar en triangulo o en
estrella.

Conexión triangulo (triangulo) y estrella en motor trifásico jaula de ardilla

U1, V1 y W1 son las entradas de las terminales, U2, V2 y W2 son las salidas de las
terminales. Se puede apreciar que la conexión delta es una conexión en serie entre las
terminales, mientras que en la conexión estrella, las salidas de las terminales se
encuentran conectadas en paralelo. En motores, no se conecta a neutro en la conexión de
estrella. La conexión en triangulo es para la tensión menor de funcionamiento del motor
y la conexión en estrella es para mayor (1.7 veces más). Se menciona que es común que,
para el arranque, se utilice un conmutador para que el motor arranque en estrella, y a
plena carga, cambiarse a delta, esto para reducir la gran corriente de arranque que
consume el motor, que puede dañar a equipos paralelos del motor, pero al arrancar con
una conexión estrella, se reduce la fuerza de arranque.

CIRCUITO DE CONTROL:

El circuito de arranque, paro e inversión de giro de un motor trifásico jaula de ardilla

puede realizarse utilizando los componentes de control adecuados, los cuales son los
siguientes: contactores de potencia, contactores auxiliares, temporizadores,
guardamotores, etc.
El arranque, paro e inversión de giro de un motor jaula de ardilla puede realizarse de
dos formas: de forma manual y de forma automática.
El arranque de forma manual incluye un arranque individual para el motor con su
respectivo paro individual, además deberá existir un paro general del sistema. Ambos
sentidos de giro son excluyentes entre sí, por lo cual nunca podrán encenderse los dos
contactores de potencia al mismo tiempo.
En el arranque automático sólo existe un arranque con el cual arranca el motor en un
sentido, luego deberá apagarse el motor dejando un margen de unos cinco segundos
para que se detenga y empiece a girar en sentido inverso.
Dependerá de las necesidades del usuario o diseñador cuál de los dos sistemas es el que
más le conviene.
En el arranque a voltaje reducido por medio de autotransformador, el objetivo principal
de éste tipo de arranque será reducir la intensidad de la corriente durante el arranque, se
usa en máquinas donde el par resistente sea bajo. Se emplea con motores trifásicos con
el rotor en cortocircuito.

CONEXIÓN E INVERSION DEL SENTIDO DE GIRO:

Montamos un circuito que conecta (a través de un contactor) las tres fases de la
alimentación al motor y lo completamos con una rama paralela que invierte la conexión
de dos de las fases, para que el giro del motor sea, cuando se aplica esta segunda
alimentación, opuesto a la inicial.
Por seguridad, debemos evitar que las dos conexiones se puedan conectar
simultáneamente, y para ello utilizamos los contactos auxiliares (normalmente cerrados)
de los contactores; si no lo hiciéramos así correríamos el riesgo de que se pudieran
realizar las dos conexiones en el mismo instante, lo que supondría un cortocircuito entre
dos de las fases.

Arranque e inversión de giro (montaje de fuerza)

En este montaje se usa un fusible de línea (triple) y de un interruptor térmico de

seguridad, que no permite el paso de una corriente superior a la nominal durante mucho
tiempo (algún segundo como máximo). La alimentación llega al motor a través de uno
de los dos contactores. El circuito de control, por su parte, se alimenta a 24 voltios, que
suministra un transformador, a través de uno de los contactos auxiliares del interruptor
de seguridad y del pulsador de parada (normalmente cerrado). Cada uno de los
contactores se activa a través del pulsador de arranque correspondiente, con un sistema
de seguridad que evita la activación de cada uno de los contactores cuando está activo el
otro. Adicionalmente, cuando un contactor se activa, uno de sus contactos auxiliares
puentea al pulsador de arranque, y permanecerá activo, aunque se libere el pulsador.

Esta forma de arranque (arranque directo) tiene sus ventajas, como un buen par durante
el arranque (de 0,6 a 1,6 veces el par nominal) y un equipo sencillo para su puesta en
marcha; sin embargo, estas ventajas se apoyan en un pico de intensidad considerable
(entre 4 y 8 veces la intensidad nominal del motor), lo que puede producir una elevada
caída de tensión en la línea de alimentación. Por este motivo, sólo se arrancará de esta
forma cuando la potencia es mucho menor que la capacidad de la red.
CONEXIÓN EN TRIANGULO Y EN ESTRELLA:
Inicialmente, la conexión deberá ser de menor tensión, para que el motor tome una
velocidad antes de conectar la tensión nominal; de esta forma se consigue una fuerza
contraelectromotriz antes de aplicar la tensión nominal en sus bornes. Fijándonos en la
caja de bornes del motor, nos encontramos con los dos terminales de cada uno de los
devanados del estator, con la indicación de dos tensiones nominales de funcionamiento;
una de ellas (la mayor) suministrará la potencia nominal cuando se conecte en estrella, y
la otra (la menor) lo hará si se conecta en triángulo, de forma que si disponemos de una
red con la tensión menor, la podremos conectar en estrella para conseguir un arranque
más suave, en vez de conectarlo en triángulo con una tensión menor, y cambiar a
triángulo para obtener la potencia nominal una vez en marcha.

Conexiones de los devanados del motor: triangulo y estrella

Este sistema presenta inconvenientes: sólo es posible cuando disponemos de la tensión

de alimentación que coincide con la menor de las dos aceptadas por el motor, el par es
muy reducido durante el arranque (un tercio del par con arranque directo en triángulo),
sin posibilidad de regulación de corriente, y el corte al pasar de estrella a triángulo
origina transitorios. Su ventaja está en la reducción de la corriente, que se reduce a un
tercio de la que se presenta en un arranque directo en triángulo, con un sistema de
arranque barato.
Cuando deseamos arrancar el motor con suavidad, para conmutar posteriormente a una
conexión que permita desarrollar el trabajo requerido al motor, necesitamos tres
contactores y un temporizador.
 Conexión en estrella – triangulo (montaje de fuerza)

III.- MATERIALES:
 Contactores
 Interruptor trifásico
 Interruptor monofásico
 lámparas
 Motor trifásico
 cables con terminales tipo banana
 Relé térmico
IV.- PROCEDIMIENTO:

Inversion de giro para motor trifásico.

Circuito de mando:

Explicación de funcionamiento del circuito.

Disponemos de un circuito escalonado con 5 escalones, procederemos a explicar
el funcionamiento del circuito en cada escalón.
 Escalón 1:
El circuito es alimentado por este escalón, llegando la corriente a la llave
termomagnética, para seguir por el pulsador de emergencia u stop, luego
la corriente va hacia el primer pulsador de arranque NA, para luego
seguir hacia un contacto NC de K2M, este contacto es enclavamiento del
circuito para que las dos bobinas de los contactores nunca se energicen al
mismo tiempo.

 Escalón 2:
en primer lugar, encontramos un contacto NA del contactor 1 que es el
contacto de permanencia para el sentido horario de giro, luego tenemos
la lampara que indica el funcionamiento correcto de la bobina y la puesta
en marcha del motor para un determinado sentido de giro, que en este
caso es el sentido horario.

 Escalón 3:
Nos encontramos primero con el pulsador NA del segundo sentido de
giro del motor que sería el antihorario, la corriente fluirá por el pulsador
pasando por el segundo enclavamiento que es un contacto NC del K1M,
hacia la bobina del contactor K2M.

 Escalón 4:
Encontramos primero el contacto de permanencia del contactor 2, el cual
mantiene energizada la bobina del K2M, para el funcionamiento del
motor en sentido antihorario, luego encontramos la lampara que indica la
energización de la bobina del contactor 2.

 Escalón 5:
En el escalón 5 encontramos dos contactos NC de cada contactor en
serie, seguidos de una lampara que indicaría la inactividad de los dos
contactores, lo que podemos interpretar como una estancia del motor en
parada o inactivo, cuando cualquiera de las dos bobinas de los
contactores sea energizada, el contacto NC correspondiente a la bobina
citada será activada, lo cual apagara la lampara.
 Circuito de fuerza:

Explicación de funcionamiento del circuito.

Disponemos de una conexión simple de arranque directo con dos la
diferencia del uso de dos contactores conectados en paralelo, los cuales
solo deberán compartir una fase de la red de alimentación, las otras dos
deberán ser conectadas en fases distintas.
Al energizarse la bobina del contactor K1M, los contactos de este, se
cerrarán, alimentando al motor y haciéndolo girar en un sentido y al
energizar la bobina del segundo contactor, K2M en este caso, se cerrarán
los contactos del K2M, alimentando al motor y haciéndole girar en
sentido contrario respecto al contactor K1M.
 SIMULACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR CON
INVERSION DE GIRO EN CADe SIMU.

Circuito en stop o inactividad.

Explicación de funcionamiento del circuito.

Podemos apreciar la lampara de stop o inactividad encendida, la cual

indica la inactividad del motor.
 Circuito activo en sentido horario.

Explicación de funcionamiento del circuito.

Se puede apreciar la inactividad de la lampara de stop y el encendido de la

lampara de sentido horario en este caso, también se aprecia remarcado en rojo,
los componentes activos del circuito que son el contacto de permanencia del
contactor K1M, la bobina del contactor K1M, la lampara del contactor K1M, el
enclavamiento del contactor K1M, y el contacto NC del contactor K1M que en
este caso desactiva la lampara de stop.
Y en el circuito de fuerza podemos ver remarcado en rojo la operatividad del con
actor K1M el cual alimenta al motor haciéndolo girar en sentido horario.
 Circuito activo en sentido antihorario.

Explicación de funcionamiento del circuito.

Se puede apreciar la inactividad de la lampara de stop y el encendido de la

lampara de sentido antihorario en este caso, también se aprecia remarcado en
rojo, los componentes activos del circuito que son el contacto de permanencia
del contactor K2M, la bobina del contactor K2M, la lampara del contactor K2M,
el enclavamiento del contactor K2M, y el contacto NC del contactor K2M que
en este caso desactiva la lampara de stop.
Y en el circuito de fuerza podemos ver remarcado en rojo la operatividad del con
actor K2M el cual alimenta al motor haciéndolo girar en sentido antihorario.
V.- CONCLUSIONES:
 Se cumplió el objetivo ya que se llegó a hacer el cableado correctamente
tras algunos errores.
 Se pudo conocer las partes, características y funcionamiento de un motor
trifásico.
 A un motor trifásico para cambiarle el sentido del giro hay que invertir dos
de sus fases de entrada. Esa inversión, si es fija (que funcione siempre para
un lado), se realiza en la placa de bornes, pero si queremos que funcione
para un lado o para otro, esa conexión en el esquema de fuerza.
 Se pudo comprobar que se puede invertir el giro de un motor trifásico al
intercambiar 2 de las fases del mismo.
 Los contactores usados tienen que estar enclavados ya que, si coinciden
los dos al mismo tiempo, tendríamos un cortocircuito.

VI.- RECOMENDACIONES:
Una instalación eléctrica, segura y confiable es aquella que reduce al mínimo la
probabilidad de ocurrencia de accidentes que pongan en riesgo la vida y la salud
de los usuarios, reduciendo la posibilidad de fallas en los equipos eléctricos.
Por esta razón se expresan a continuación recomendaciones, para hacer una
práctica calificada mucho más segura y eficiente.

• Al realizar el cableado del circuito, verificar que la fuente de alimentación

este desconectada.
• Leer con anticipación la guía de práctica, para realizar un mejor
desempeño y evitar malas conexiones al realizar el circuito de fuerza y de
control.
• Contar con la supervisión del docente a cargo, prestar atención en el
momento que se verifica el circuito.
• Verificar que las conexiones a tierra sean correctas y estén ajustadas.
VII.- ANEXOS:

Configuración de bornera para inversion de giro.

 Panel de entrenamiento en configuración para inversion de giro de motor trifásico.

VII.- REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:

https://etxesare.eu/euiti/segundo/fte/PL10.pdf

https://es.scribd.com/doc/112477629/Inversion-de-giro-de-un-motor-trifasico

https://www.academia.edu/21804268/ARRANQUE_DIRECTO_DE_UN_MOTOR_PO
R_INVERSION_DE_GIRO

https://www.monografias.com/trabajos-pdf4/inversion-sentido-motor/inversion-sentido-
motor.pdf