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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE

ZACAPOAXTLA

VIBRACIONES MECÁNICAS

Investigación
“PÉNDULO: SIMPLE, FÍSICO, DE TORSIÓN”

Docente:
Dr. RAFAEL CATARINO CENTENO

Alumno (s):
FRANCISCO AGUILAR RIVERA

No. Control
15ZPA108

Modalidad:
SABATINO
7mo. “c”
RESUMEN
El péndulo es un sistema físico que puede oscilar bajo la acción gravitatoria u otra
característica física (elasticidad, por ejemplo) y que está configurado por una masa
suspendida de un punto o de un eje horizontal fijos mediante un hilo, una varilla, u otro
dispositivo que sirve para medir el tiempo.

Existen muy variados tipos de péndulos que, atendiendo a su configuración y usos,


reciben los nombres apropiados: péndulo simple, péndulo compuesto, péndulo
cicloidal, doble péndulo, péndulo de Foucault, péndulo balístico, péndulo de
torsión, péndulo esférico, etcétera.

Sus usos son muy variados: medida del tiempo (reloj de péndulo, metrónomo, ...), medida
de la intensidad de la gravedad, etc.

En este trabajo solo se hace mención de tres tipos de péndulo, los cuales son péndulo
simple, péndulo físico y péndulo de torsión, podemos encontrar una pequeña definición
de cada uno de los tipos de péndulos, así como la ecuación para obtener las oscilaciones
del periodo del péndulo.
ÍNDICE

RESUMEN ................................................ 2
Péndulo Simple ........................................ 1
Péndulo Físico .......................................... 2
Péndulo de Torsión .................................. 4
Bibliografías ............................................. 5
Péndulo Simple
El péndulo simple se define en física como un punto material (de masa m) suspendido de
un hilo (de longitud / y masa despreciable) en el campo de gravedad de la Tierra. Cuando
hacemos oscilar la masa, desplazándola de modo que el hilo forme un ángulo muy
pequeño con la vertical, describe aproximadamente un movimiento armónico simple. En
efecto (véase la fig. 1), al soltar la masa en reposo desde la posición A, la fuerza que
actuará sobre ella será la componente tangencial del peso:

F= -mg sen ø (1)

Ahora bien, para ángulos muy pequeños, podemos


hacer las aproximaciones:

Sen ø ≡ ø (ø en radianes) (2)


s = øI ≡ x (véase la fig. 1) (3)

Sustituyendo (2) y (3) en (1) se tiene:

F= -(mg/I)x = -K*x (4)

Fig. 1 Esquema del péndulo simple

Es decir, la fuerza es proporcional y de signo contrario al desplazamiento, siendo la


constante:
K=mg/I (5)
Este tipo de fuerza recuperadora es la que caracteriza al movimiento armónico simple, en
el que la frecuencia de oscilación w viene dada por la relación
w2 = k/m → T = 2 ∏ / w = 2 ∏√(m/K) (6)

siendo T el periodo de oscilación. Sustituyendo (5) en (6), obtenemos la expresión para


el periodo de las oscilaciones del péndulo simple:

T= 2 ∏√(I/g) (7)

A partir de esta expresión se puede determinar el valor de g si se miden I y T


experimentalmente.

1
Péndulo Físico
El péndulo físico o compuesto es cualquier sólido rígido que pueda oscilar, bajo la acción
de la gravedad, alrededor de un eje horizontal que no pase por su centro de gravedad. En
este caso el sólido es una barra metálica y cilíndrica, fig. 2.
Para pequeñas oscilaciones del periodo del péndulo
compuesto viene dado por:

𝑇 = 2𝜋√(𝐼/𝑚𝑔ℎ) (2-1)

donde I es el momento de inercia respecto al eje


horizontal que pasa por el punto de suspensión O, m es
la masa del cuerpo, g es la aceleración de la gravedad,
h es la distancia entre el centro de gravedad del cuerpo
y el punto de suspensión del péndulo.

Con objeto de hallar el radio de giro, respecto del c.d.g Fig. 2 Péndulo Físico
(G) del cuerpo, aplicamos el teorema de Steiner
I = IG + mh2 (2-2)
Llamando RG al radio de giro respecto del c.d-g. del cuerpo y teniendo en cuenta su
definición
IG = mRG2 (2-3)
y sustituyendo en (2-1) queda:

𝑇 = 2𝜋√(ℎ2 + RG2/gh) (2-4)


Si se representa gráficamente T en función de h se obtendría una curva, con dos ramas.
La existencia de las dos ramas es consecuencia del tipo de ecuación (2-4). Físicamente
significa que el centro de suspensión se puede elegir por encima o por debajo del c.d.g.
tomando así valor positivo o negativo respectivamente. Pero en ambos casos (+h o –h) el
periodo toma el mismo valor. Las ramas son simétricas respecto del eje vertical, eso
implica que en la práctica nos basta tomar valores de h a solo un lado del c.d.g.
Este método no resulta suficientemente preciso ya que el mínimo de la curva, que
necesariamente hay que trazar sobre una serie de valores experimentales, no resulta muy
pronunciado. Este valor necesitamos conocerlo con precisión pues a partir de él se calcula
el radio de giro. Para soslayar esta dificultad le daremos otra forma, más adecuada para
nuestro objetivo, a la ecuación (2-4).

2
(2-5)
Si hacemos y = hT2 y x = h2; la ecuación (2-5) es de tipo lineal (y = ax+b), con la
pendiente
𝑎 = 4𝜋 2 /𝑔 (2-6)
y la ordenada en el origen
𝑏 = (4𝜋 2 /𝑔)𝑅𝐺2 (2-7)
Determinados a y b, por medio de la recta de regresión, podemos obtener g y RG. Esta
determinación se hará ajustando la recta de regresión por el procedimiento de los mínimos
cuadrados.

3
Péndulo de Torsión
El péndulo de torsión es un mecanismo particularmente útil para medir el momento de
inercia de un objeto de forma complicada.
Está formado por un alambre metálico que por un extremo lleva suspendido un objeto por
su centro de masa (fig. 3).

Cuando a la barra suspendida le aplicamos un par de


fuerzas retorciendo el alambre un ángulo θ, éste ejerce
sobre la barra un momento de una fuerza M alrededor
del alambre que se opone al desplazamiento θ y de
módulo proporcional al ángulo; M = -K θ , donde K es
el coeficiente de torsión del alambre. Cuando dejamos
oscilar libremente la barra (considerando despreciable
el rozamiento con el aire), se origina un movimiento
angular armónico simple, cuyo periodo T (tiempo
transcurrido en realizar una oscilación completa) viene
dado por la expresión.
Fig. 3 Barra rectangular con orificios

suspendida por un alambre. 𝑇 = 2𝜋√𝐼/𝐾 (3-1)


.
O sea, que el periodo de oscilación es función del momento de inercia de la barra
problema alrededor del eje de rotación, I, y del coeficiente de torsión del alambre, K.
Como desconocemos el valor de K, para calcular I utilizaremos dos cuerpos de geometría
conocida. Si colocamos sobre la barra dos esferas, cada una de masa M, a la misma
distancia r’ del alambre, el nuevo periodo de oscilación viene dado por la fórmula:

𝑇 = 2𝜋√(𝐼 + 𝐼 ′ /𝐾) (3-2)


donde I' es el momento de inercia de las dos esferas respecto al eje de rotación del sistema,
de valor conocido:
I'= 2M r'2 (3-3)
siendo r' la distancia del eje de rotación al centro de masa de las esferas.
De las ecuaciones (3-1) y (3-2), eliminando K, se obtiene el momento de inercia de la
barra de la figura en función de las esferas y los diferentes periodos de oscilación.

(3-4)

4
Bibliografías

1. Física para estudiantes de ciencias e ingeniería, Halliday, Resnick y Krane,


4ta. Ed., Vol. II, Cía. Editorial Continental, S.A. México, (1985).

2. Trabajos prácticos de física, J. E. Fernández y E. Galloni, Editorial Nigar,


Buenos Aires (1968).

3. Burbano S., Burbano E.,Gracia C., Física General, Ed. Mira, Zaragoza
(1993).

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