ASE 3 - DISEÑAR LA ETAPA DE POTENCIA Y FILTRADO 203039 – ELECTRONICA DE POTENCIA

SERGIO SANCLEMENTE
1032439248
GRUPO: 203039_28

ELECTRONICA DE POTENCIA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

FACULTAD DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA
BOGOTÁ MAYO DE 2018
DESARROLLO DE LA ETAPA 3

3.1 Se debe presentar el circuito driver de la etapa de potencia y se debe explicar la

función del mismo.

Un circuito Driver, representa el enlace entre las señales lógicas de control y las señales de potencia,
corriente que circula por los bobinados. Éstas tienen que responder con rapidez a las excitaciones,
así como proporcionar la corriente necesaria a la tensión de trabajo requerida para la alimentación.
Representan los interruptores de potencia que conmutan según el control, formados por
transistores bipolares, MOSFETS, etc.

Los drivers tienen como función principal excitar cada una de las ramas del puente inversor, además
tenemos un filtro LC para reducir el contenido armónico de alta frecuencia. Los drivers de disparo
de los IGBT’s del puente inversor utilizan la técnica Boots Strip, y se alimentan a partir de la segunda
salida del convertidor Fly-back DC/DC.

Básicamente la función esencial de un driver en la etapa de disparo es la de adaptación de la señal

de control (proveniente de la técnica de modulación SPWM) de los transistores, a la señal adecuada
para que estos trabajen en su zona de corte o zona óhmica. Los semiconductores a emplear en esta
etapa son transistores Mosfet, IGBT, o BJT, para este caso, de acuerdo a mi propuesta y siguiendo
las recomendaciones del tutor, emplearé un Driver con el circuito integrado IR2110 el cual viene
diseñado especialmente para controlar el disparo de transistores Mosfet. (Martín Delgado, 2012)
Para que el funcionamiento del driver sea realmente efectivo, este debe alcanzar como mínimo los
siguientes aspectos:
• Debe generar una entrada de elevada impedancia con respecto a la del circuito de control
• Adaptación de los niveles de voltaje o caída de tensión
 • Debe propiciar una capacidad de corriente de salida 𝑖𝐺 alta, lo cual genera una velocidad
eficiente de conmutación, influyendo directamente en la velocidad de carga y descarga del
capacitor 𝐶𝑖𝑠𝑠. (Martín Delgado, 2012)

Para la presente propuesta, se ha diseñado la etapa de disparo con la utilización de dos circuitos
integrados IR2110, para controlar cuatro transistores Mosfet de un puente H. En la siguiente figura
se estudiará el funcionamiento del driver IR2110 a través du su driagrama de bloques. El IR2110 es
un driver para transistores Mosfet de canal N de alta velocidad; lo conforman dos driver
independientes como se muestra en la figura, uno en la parte de arriba para el Mosfet NO
referenciado a tierra y otro en la parte de abajo para el Mosfet referenciado a tierra. Posee un Buffer
de entrada de alta impedancia y una entrada para deshabilitar el driver en cualquier momento. De
igual forma este dispositivo contiene un cambio de niveles para el disparo del transistor que NO se
encuentra referenciado a tierra a partir de un voltaje de bootstrap o tensión flotante; y finalmente
incorpora un bloque de salida de alta corriente que permite el swicheo rápido de los interruptores
con el fin de reducir las pérdidas en la conmutación. (Martín Delgado, 2012)

Circuito Driver para la etapa de potencia para la conmutación de un puente H. Se deben

implementar dos de estos circuitos uno para cada rama del puente H
 • 𝑉𝐷𝐷 Alimentación de la parte lógica del circuito
• 𝐻𝐼𝑁 Entrada de control, parte alta del Driver cuya salida en fase es HO
• 𝐿𝐼𝑁 Entrada de control, parte baja del Driver cuya salida en fase es LO
• 𝑆𝐷 Entrada de control de apagado del Driver
• 𝑉𝑆𝑆 Tierra del circuito lógico
• 𝑉𝐵 Tensión flotante referenciado a 𝑉𝑆 para el disparo del Mosfet de arriba 𝑉𝐶𝐶
Tensión referenciada a COM para el disparo del Mosfet de abajo

3.2 Se debe diseñar el circuito LC que filtrara la salida del puente inversor. ¿Por qué es
necesario filtrar la salida?
El objetivo del filtrado es ofrecer a la carga únicamente el primer armónico de la tensión que ha
sintetizado el inversor, prescindiendo de los armónicos de orden superior que esta tensión lleva
asociados.
La función principal del filtro de salida consiste en disminuir los armónicos de alto orden sin
afectar la frecuencia fundamental. La figura muestra combinaciones para diseño del filtro: LC
paralelo, LC serie, LCC serie LCC paralelo.

Para este punto se debe tener en cuenta las frecuencias de las señales portadora y moduladora
implementadas en la etapa de control SPWM, y de allí nace la razón fundamental por la cual se
hace necesario el filtrado de la señal en la salida de la etapa de potencia, con esto resolveremos el
interrogante del por qué se requiere de dicho filtro

Si recordamos en la etapa de control, la técnica de modulación SPWM se componé por dos

señales, una de referencia que es una señal senoidal pura de 60 Hz, y una señal triangular
denominada la portadora cuya frecuencia fue de 2KHz, es decir, 2000 Hz. Ahora bien, para la
entrega final de nuestro inversor sólo se requiere la frecuencia de la fundamental (60 Hz), por lo
cual al tener esta otra frecuencia de 2000 Hz, nos genera a la salida lo que se conoce como
distorsión armónica, que no es otra cosa que frecuencias parásitas que se encuentran inmersas en
la fundamental, pero que son de orden superior a la misma, y que no deben entregarse a la carga,
por tanto, se requiere de un filtro pasa baja que como su nombre lo indica deja pasar las
frecuencias bajas que será la de 60 Hz y desprecia, o no deja pasar, las frecuencias altas
introducidas en el sistema en el control SPWM.

Existen filtros pasivos y filtros activos, los pasivos son los que se componen únicamente de
elementos pasivos como resistencias, inductores y capacitores, a diferencia de los filtros activos
que se diseñan con amplificadores operacionales. Para el presente diseño se utilizará un filtro
pasivo pasa baja LC como lo muestra la figura

Figura 4. Filtro pasa baja LC. (Gonzalez) Diseño:

Señal portadora = 2000 Hz

Señal Moduladora = 60 Hz

Se deben seguir los siguientes parámetros para un buen diseño de nuestro filtro pasa baja LC:

La frecuencia de corte que es la frecuencia sobre la cual se realizarán los cálculos debe ser 10
veces mayor que la frecuencia de la moduladora y paralelo a esto debe ser 10 veces menor que la
frecuencia de la Portadora.

𝑓𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 10 ∗ 60𝐻𝑧 ⟹ 𝑓𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 600𝐻𝑧

Para hallar la frecuencia de corte con la cual debemos trabajar, es necesario sacar el promedio
entre estas dos frecuencias.

Ahora tomaremos un valor cualquiera de un inductor que sea comercial; cabe resaltar que se hace
con el inductor y no con el condensador, toda vez que en la práctica es mucho más difícil acercarse
a un valor de inductancia calculado que a un valor de capacitancia, esto debido a que el valor que
calculemos del condensador será más fácil de obtener diseñando un circuito con condensadores
en serie o en paralelo según la necesidad, y otra de las causas por las cuales se toma al azar el
valor del Inductor es que sus valores comerciales son más reducidos que los valores de los
condensadores.

Para este ejercicio tomaremos un inductor cuyo valor al calcular la redactancia inductivaesta no
supere el orden de los 0,7 con lo cual estaremos asegurando que nuestro filtro marche bien, es
decir que nos deje pasar la frecuencia de 60Hz. El valor comercial que más se acerca a este 0,7 en
la redactancia inductiva es el de 1mH, tal como lo muestra este primer cálculo:

𝑋𝐿 = 2𝜋 ∗ 𝑓 ∗ 𝐿 ⟹ 𝑋𝐿 = 2𝜋 ∗ 60𝐻𝑧 ∗ (1 ∗ 10−3)

𝑋𝐿 = 0,377

Ahora si se procede a calcular el valor del condensador

 = 1 mH

158,314 𝑢𝑓

3.3 Proponga un método de regulación de la tensión y corriente de salida frente a la

distorsión armónica inyectada por la conexión de cargas no lineales.

En los esquemas estudiados que funcionan como fuente de tensión, la tensión de la salida
depende de la batería de entrada de forma exclusiva.
En los circuitos reales existe una pérdida de tensión en los semiconductores y en el cableado
que aumenta ligeramente con la carga. Esto es particularmente cierto en la configuración, de
con toma media debido a la resistencia de los devanados. Una exigencia de los inversores
prácticos es la posibilidad de mantener constante el valor eficaz de la tensión de salida frente a
las variaciones de la tensión de entrada y de la corriente de la carga, o incluso poder variar la
tensión de salida entre unos márgenes más o menos amplios.

Las soluciones existentes para este último problema se pueden agrupar en tres procedimientos:

- Control de la tensión continúa de entrada: El control de la tensión de las baterías que

alimentan al inversor, proporcionara una forma directa de controlar el valor eficaz de la salida.
Este tipo de inversor se denomina "variable dc-link Inverter".
- Regulación interna en el propio inversor: La tensión de las baterías de entrada es
constante y la modulación PWM en la secuencia de conducción de los transistores, proporciona
una cierta regulación de la tensión eficaz de salida y una reducción del contenido armónico, con
ciertas restricciones dependiendo del tipo de modulación.
- Regulación en la tensión de salida: consiste en disponer de un autotransformador en la
salida del inversor, controlado mecánicamente o electrónicamente mediante tiristores. Esta
solución incorpora un retraso en la respuesta del sistema y un aumento del volumen si se necesita
una tensión de salida elevada.

En esta configuración el filtro actúa como fuente de corriente, la tensión del condensador debe ser
mayor a la tensión máxima de entrada.

Los transistores se controlan de manera tal que la corriente sea senoidal, para que el RA inyecte
corriente se cerrará el switch superior y se impulsará una corriente creciente ya que el voltaje del
condensador es mayor a la tensión de red. Cuando queremos que la corriente disminuya,
cerramos el interruptor inferior. Así la corriente sigue una referencia senoidal gracias al control de
los transistores con dos interruptores adicionales para controlar las tensiones negativas.
El sistema de control propuesto para la regulación de la tensión y la corriente a la salida consta de
tres lazos, un lazo que controla la tensión eficaz de salida generando la amplitud de la referencia
senoidal, que se conecta en paralelo con el siguiente lazo conocido como offset, el cual genera la
referencia DC del lazo de corriente, y finalmente un lazo que controla la corriente de la bobina.

El lazo de voltaje o tensión requiere obtener una medida de la tensión eficaz de salida Vrms. Para
lograr lo anterior se rectifica y luego se filtra una tensión instantánea, la cual se obtiene al instalar
un divisor resistivo en cada salida del inversor seguido de un amplificador operacional en
configuración diferencial. La medida de corriente se realiza con un sensor de efecto Hall, cabe
anotar que este tipo de sensor es demasiado sensible a las asimetrías en las alimentaciones.
(Pablo Varela, 2011)
Figura 5. Diagrama de bloques del control propuesto para el inversor. (Pablo Varela, 2011)