Exercice 1. (~ 7 points)
a) Question de cours :
Soient N forces F i (i = 1,... N), appliquées respectivement en Ai sur un solide indéformable.
Démontrer que la puissance P de l'ensemble de ces forces peut s'écrire :
P = R ⋅v B M B⋅ pour tout point B fixe dans le référentiel du solide.
Avec R la somme des forces, M B la somme des moments des forces en B et
le vecteur
rotation instantané du solide.
b) Deux axes, un suivant Ox et l'autre suivant Oy, se croisent en O. Des engrenages de rayons
respectifs R1 et R2 (R1 < R2) sont disposés respectivement sur Ox et Oy et leur sont solidaires.
Leurs circonférences se touchent au point I(R2,R1,0). Les axes tournent sur eux-même et ils ont
pour vitesses angulaire de rotation respectives 1 et 2 . Ainsi le premier engrenage tourne
autour de son axe de symétrie Ox à la vitesse angulaire 1 , et le seconde tourne autour de son
axe de symétrie Oy à la vitesse angulaire 2 .
b.1) Faire un schéma en indiquant les sens de 1 et 2 . Écrire les vecteurs rotation des deux
engrenages, les représenter sur le schéma.
b.2) Au point I, les engrenages sont en contact sans glissement. Quelle est la relation entre 1 , 2
et les deux rayons ?
b.3) On applique sur l'axe Ox un couple moteur 1 , l'axe Oy fournit un couple 2 à un autre
mécanisme.
- Quelles sont les puissances fournies au système constitué par les deux axes et les deux
engrenages par les couples 1 et 2 ?
- La liaison entre les engrenages est parfaite (donc sans perte d'énergie), les axes tournent à
une vitesse constante. Quelle est la relation (en fonction des rayons) entre 1 et 2 ?
Rappel : L'axe de symétrie d'un engrenage est l'axe passant par son centre perpendiculaire au plan de
l'engrenage.
u ∧v ⋅
Propriété du produit mixe : w = w u ⋅v = v ∧ w
∧ ⋅u
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Université de Cergy-Pontoise Année 2014-15
L2 – MP, MSi, CUPGE-MP et PC
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