FACULTAD DE INGENIERÍA
Escuela De Formación Profesional Ingenieria Metalúrgica
TESIS
INGENIERO M ETALURGISTA
PRESENTADO POR:
ASESOR:
Noviembre-2018
DEDICATORIA
II
RESUMEN
para ello se usó los métodos experimentales que consistió en la percepción directa del
un entorno grafico amigable, ubicado 20 metros del sección de chancado, también una
programación en el PLC que nos pueda ayudar a detectar más rápido una falla debido
ha generado un menor costo de producción por tonelada, la mejor calidad del producto
III
INDICE
RESUMEN.................................................................................................III
INTRODUCCIÓN...................................................................................... VII
IV
CAPITULO II: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
V
CAPITULO IV: ASPECTOS ADMINISTRATIVOS
VI
INTRODUCCIÓN
actualizados que nos apoyen en una fácil detección de fallas en los tableros de
entradas y salidas del PLC. Actualmente, Minera Aurífera Retamas está en una
VII
CAPITULO I: MARCO TEORICO
Los PLC operan de manera secuencial y cíclica, es decir, una vez finalizado el
• Módulos de entrada
• Módulos de salida
• Fuente de Alimentación
• Dispositivos Periféricos
• Interfaces
La unidad central es el cerebro del PLC. Este toma las decisiones relacionadas
8
y salidas son la sección del PLC en donde sensores y actuadores son conectores
230VCA a bajos voltajes (5V, 15V, 24V CD) requeridos por el CPU y los módulos de
entradas y salidas
de proceso en los módulos de salida, a continuación la CPU lee el estado de las entradas
indicadas en el programa, al final de un ciclo el sistema realiza las tareas pendientes por
• Son flexibles y pueden ser aplicados para controlar otros sistemas de manera rápida y
fácil.
• Sus componentes confiables hacen posible que pueda operar varios años sin fallas.
• Monitoreo.
• Velocidad de operación.
9
• Están diseñados para trabajar en condiciones severas como: vibraciones, campos
1.2. Interfaces
de entradas y salidas del citado elemento. Todas las señales provenientes del campo
son informadas a la CPU, luego de ser tomadas por los captores de entradas, y a
su vez, las órdenes generadas por la CPU son comunicadas a los elementos del
proceso bajo control por medio de las interfaces de salida. Los Controlador Lógico
gracias a que disponen un bloque de circuitos de interfaz de E/S muy potente, que
proceso.
misma manera las interfaces de salida permiten partiendo de las señales de baja
triacs, reles etc. Las señales digitales o discretas como los interruptores, son
10
que son enviadas usando la tensión o la intensidad, donde un rango específico
inferiores a 2V representan Off. Inicialmente los PLC solo tenían E/S discretas. A
medida que la complejidad de los PLC aumenta, es necesario contar con otro tipo
emitirlas como salidas. Las señales analógicas son como controles de volúmenes,
interpretado con valores enteros por el PLC, con varios rangos de precisión
dependiendo del dispositivo o del número de bits disponibles para almacenar los
señales analógicas. Las señales analógicas pueden usar tensión o intensidad con
una magnitud proporcional al valor de la señal que procesamos. A medida que los
parte el trabajo de la CPU, para hacer más rápida la ejecución del programa del
De entre todos los tipos de interfaces que existen, las interfaces específicas
11
1.3. Descripción General del RSLOGIX 5000
(creación de una lista de errores) entre otras opciones. Este producto se ha desarrollado
para funcionar en los sistemas operativos Windows. Existen diferentes menús de trabajo
software actual.
Barra de iconos: engloba las funciones de uso más repetido en el desarrollo de los
programas.
Barra de estado del procesador: Nos permite visualizar y modificar el modo de trabajo
del procesador (online, offline, program, remote), cargar y/o descargar programas
en el caso actual).
12
descargarlo en el procesador. Este hecho dota al programador de gran independencia a
manera que cualquier cambio que se realice sobre el programa afectará directamente al
procesador, y con ello a la planta que controla. Este método es de gran utilidad para el
Árbol del proyecto: Contiene todos las carpetas y archivos generados en el proyecto,
estos se organizan en carpetas. Las más interesantes para el tipo de prácticas que se
realizará son:
13
Controller Chancado: contiene las prestaciones del procesador que se está utilizando,
comunicaciones.
I/O Configuration: Se podrán establecer y/o leer las tarjetas que conforman el sistema.
Main Task > MainProgram: Contiene las distintas rutinas Ladder creadas para el
proyecto. Da acceso a los datos de programa que se van a utilizar así como a las
contadores (counter),
También es posible validar el archivo mediante Edit > Verify File o el proyecto completo
de forma rápida a las instrucciones más habituales del lenguaje Ladder. Presionando
Ventana del programa Ladder: Contiene todos los programas y subrutinas Ladder
con el ratón (ya sea arrastrando objetos procedentes de otras ventanas ó seleccionando
14
1.4. Instalación del software
instalación.
siguiente elemento de la rama. La variable binaria puede ser tanto una variable
temporizador.
SALIDA.
15
Contacto normalmente cerrado (XIO - Examine If Open): examina si la
SALIDA.
rama son ciertas, se activa la variable. Si dejan de ser ciertas las condiciones o en una
desactiva.
Para ciertos casos es más seguro utilizar las dos instrucciones siguientes, que son
instrucciones retentivas.
Una vez establecida esta instrucción solo se desactivará la variable usando la instrucción
se utiliza para anular el efecto de la anterior. Si las condiciones previas de la rama son
ser ciertas.
16
Flanco ascendente (ONS - One Shot): esta instrucción combinada con el contacto
Temporizador (TON - Timer On-Delay): La instrucción sirve para retardar una salida,
empieza a contar intervalos de tiempo cuando las condiciones del renglón se hacen
acumulador se restablece (0) cuando las condiciones del renglón se hacen falsas.
tiempo puede ser de 0.001 s., 0.01 s. y 1.00 s. Una vez el valor acumulado se iguala al
17
Contador (CTU - Count Up): se usa para incrementar un contador en cada transición
preseleccionado (10 en este caso) el bit COUNTER_01. DN se activa. Este bit se puede
elementos de control.
a cero y cuando la condición del renglón del contador vuelca a ser cierta, empezará a
contar de cero.
Para más información sobre las instrucciones usadas en el RS Logix 5000 se puede
detallada de su funcionamiento.
18
Figura 7: Ayuda de las instrucciones.
utilizar la ayuda que es bastante completa. Esta permite buscar según palabras
19
Figura 9: Temas de ayuda del RS Logix 5000.
CD-ROM drive
20
Disquetera de 3.5 pulgadas (solo para la activación del programa
disco virtual)
1.6.1. Definición
diagnostico en forma local y/o remota del equipamiento que lleva a cabo un
proceso.
Tratamiento de Aguas.
Petróleo y Gas.
Sistemas de Riego.
Sistemas de Comunicación.
Industrias Químicas.
21
1.6.2. Componentes de un sistema SCADA
Podemos decir que un sistema SCADA encierra 3 grandes áreas, las
cuales son:
Redes de Computadoras.
Comunicaciones
Electrónica industrial
Cada una de estas aéreas esta respectivamente relacionada con
los componentes de un sistema SCADA. Dichos componentes
son:
Centro de Control.
Sistemas de Comunicación.
Interface de Monitoreo y Control (PLC,RTU).
Equipamiento Controlado.
lugar donde son enviados todos los datos que provee el sistema Scada y que
22
mismo sistema Scada es posible que se utilicen más de un Protocolo,
Control puede tener su propio Protocolo mientras que los PLCs y el equipo
para ser utilizado en industrias, los mismos que utilizan una memoria
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El PLC examina las señales de entrada provenientes de un proceso y lleva a
• Sensores de Presión
24
• Sensores de Temperatura
• Sensores de Nivel
• Sensores de Radiación
• Sensores de Humedad
• Tacogeneradores.
De corriente:
• 0 – 20 mA
• 4 – 20 mA De Voltaje:
• 0 – 5V
• -5 - +5V
• 0 - 10V
• -10 - +10V
Puesto que son los rangos de las señales que entran al PLC o RTU
25
1.7. Software SCADA RSVIEW32
1.7.1. Introducción: El Menú del Proyecto
La base de todo proyecto creado en RSView32 es el Menú de Proyecto.
Mode”. La ficha de modo de edición (Edit Mode) será utilizada para crear o
26
Figura 11: Menú de edición expandido en su totalida.
Puesto que la ficha de modo de edición será la más utilizada por los usuarios,
observar esta ficha expandida en su totalidad. Como se puede observar esta ficha
27
según su relevancia para crear nuevas aplicaciones o editar aplicaciones
existentes.
continuación:
Node: En esta sub-carpeta se definen los distintos nodos con los cuales se
mayores detalles.
Scan Class: Esta sub-carpeta establece la velocidad con que son monitoreadas las
variables del proceso. Más adelante se verá cómo al definir una variable (Tag) se
se le asigne (A, B, C, F). Por lo general las variables utilizarán clase A, por lo que
Tag Database: Esta sub-carpeta es la más importante para el usuario, puesto que
esta base de datos almacena todas las variables que se utilizan en el monitoreo.
Todas las variables del proyecto reciben el nombre de “Tag” (Etiqueta). Estos
tags pueden ser definidos por el usuario o venir previamente definidos por el
sistema. Dentro de los tags definidos por el usuario existen también dos tipos,
28
Además estas tags ya sean de dispositivos externos o de memoria, pueden ser a su
Estos tipos son: Análogos, Digitales y de tipo Texto. A continuación, se analizará esto
más profundamente, puesto que los tags son los elementos más importantes en la
Los tags de sistema son tags definidos previamente. Estos tags no pueden ser
modificados pero si utilizados. En los manuales del software se encuentra una lista
de tags de sistema, entre la que se cuentan una variable de segundos, una variable de
Los tags definidos por el usuario pueden corresponder a cualquier variable que el
usuario defina. Para comprender mejor estos tags se analizarán por partes los
Los tags de dispositivos externos provienen del PLC y son leídos de este, o escritos
a éste. Un tag de dispositivo externo es leído o escrito al PLC, por lo que debe tener una
válida (Address), una clase de escaneo (Scan Class) y} un nodo (Node Name). El nodo
29
Figura 12: Ejemplo de tag digital de dispositivo externo.
Los tags provenientes de dispositivos de memoria son tags que el usuario modificará
en nada al proceso (aunque puede hacerlo si hay un tag derivado asociado a él).
30
En la Figura 15 y 16 se observan tags provenientes de dispositivos de memoria. El
Tanto los tags de dispositivos externos como los tags de memoria pueden ser de tres
estos deben comenzar con una letra e incluir solamente letras y números. Luego, se
define el tipo de tag que se desea crear. Los tags análogos (Analog) son variables que
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pueden tomar diversos valores numéricos. Los tags digitales (Digital) solamente constan
de dos estados 1 ó 0 u On ó Off (Encendido o Apagado). Los tags de tipo texto (String)
continuación, hay una crucial diferencia entre los tags análogos y digitales (aún no se
han incluido tags de tipo texto, puesto que el PLC no tiene tarjetas de archivos tipo texto
incorporadas).
Los tags Digitales deben recibir información sobre las etiquetas que se desean utilizar
en caso de estar encendido o apagados. Los tags Análogos deben recibir información
utilizar. Respecto a este punto, los valores de escalamiento (Scale) y desfase (Offset) son
los valores que transforman una lectura análoga a un valor real o viceversa. Para calcular
estos valores se debe entender que el programa primero multiplica el valor ingresado
Esto es:
Donde:
32
Nótese que para el caso de la salida, pese a que el programa suma primero el desfase y
luego divide por el valor de escalamiento, el cálculo se puede considerar idéntico para
ambos casos.
Adicionalmente, a cada una de estas tags se le puede asociar una alarma, la cual será
configurada en esta base de datos también. Si se selecciona la casilla Alarm para un tag
Tag Monitor: Este ítem corresponde a planillas para el monitoreo de los tags. En estas
planillas se puede analizar los distintos tags y su estado actual. Esta aplicación no se ha
User Accounts: Esta sub-carpeta sirve para definir usuarios de distintos niveles. A estos
aplicación no ha sido utilizada puesto que se les ha otorgado a todos los usuarios el
mismo acceso.
33
Security Codes: Esta sub-carpeta contiene las claves de acceso a cada uno de los niveles,
realiza el software, es decir, cada ventana que se abre, cada botón que se presiona, cada
alarma que se activa, etc. Esta actividad no ha sido reemplazada puesto que se han
Activity Log Viewer: Este archivo abre una pantalla para ver la base de datos de
actividades. No está en uso por ser relacionada a la sub-carpeta Activity Log Setup.
Startup: Este archivo sirve para la configuración de la partida del Proyecto. En esta
La primera ficha (ver Figura 2.23) define las propiedades que tendrán las pantallas
durante la ejecución del Proyecto. Esta ventana ha sido programada para evitar que
los usuarios puedan cerrar ventanas que no deberían o modificar objetos que no deban,
34
Command Line: Esta sub-carpeta activa la línea de comandos, la cual no será utilizada,
35
1.7.1.2. Menú Graphics (Configuración de Pantallas Gráficas)
carpeta contiene todas las pantallas gráficas que utilizará el Proyecto mientras
funciona.
con todas las herramientas de dibujo necesarias para diseñar las pantallas gráficas del
Proyecto.
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En la parte superior se encuentra el menú principal. Este menú contiene las siguientes
agrupaciones: File (Archivo), Edit (Edición), View (Ver), Objects (Objetos), Arrange
de proyecto, los siguientes tres son para el manejo de archivos, los dos siguientes
al manejo de objetos, luego vienen ocho elementos que manejan la posición de los
objetos en el plano, después opciones para acercar ya alejar y por último botones para
deshacer y rehacer.
La barra de herramientas inferior contiene los diferentes objetos que se pueden utilizar
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Segmento de Arco, Texto, Etiqueta, Display Numérico, Entrada Numérica, Display de
38
Figura 26: Configuración de gráficos de tendencias.
39
Figura 28: Formato de gráfico en su versión inicial
40
Figura 31: Configuración de acción que ejecuta un botón.
activan con el botón derecho del ratón o mouse. En la Figura 2.38 se observa el menú
41
Figura 33: Configuración de apariencia de un botón al estar activo.
42
Es importante comprender ciertos términos que se utilizarán a continuación: Grupo
es un dibujo compuesto por más de una pieza o figura. Objeto son todas las figuras o
Una vez comprendido estos términos, se puede pasar a analizar las actividades de
En caso que el objeto sea un grupo aparece primero la opción Edit Group o Editar Grupo.
Si el objeto fuese una figura, por ejemplo un rectángulo, la primera opción sería Edit
Rectangle o Editar Rectángulo. La segunda opción lee Arrange que significa Ordenar.
Esta opción permite enviar hacia atrás, adelante, lo más atrás, etc.
propiedades de dibujo del objeto, tales como color de línea, color del relleno,
43
propiedades de la línea, tipo y tamaño de texto a utilizar (en caso de que exista) y la
textura del objeto (hueco o transparente, sólido, con líneas verticales u horizontales, con
Además se permite agregar teclas de objetos (las cuales serán analizadas junto con las
teclas globales en la última carpeta del último menú Logic and Control), e
44
importar animaciones provenientes de otras aplicaciones como Visual Basic u otros
software.
edición. Se pueden configurar tantos tipos de animación como se deseen e incluso cada
posibilidad de convertir el objeto en papel tapiz, sustituir un tag, dar un nombre al objeto,
cortar, copiar, pegar, eliminar o duplicar el objeto, y por último copiar o pegar un control
de animación.
50
Figura 38: Configuración de animaciones de objetos.
51
Este menú presenta configuraciones de pantalla. La primera opción, Screen Settings
La segunda sub-carpeta lleva por nombre Library. Esta sub-carpeta contiene las diversas
52
Figura 41: Librerías Gráficas predefinidas.
definidos por éste, e incluso almacenar objetos con animación. Al efectuar un llamado
a una librería (presionando dos veces el botón izquierdo del mouse sobre el nombre de
la librería que desea abrir) se desplegará una ventana con los objetos pertenecientes a
esa librería. Los elementos pueden ser “arrastrados” a una pantalla gráfica o bien
copiados y después pegados en ésta. Muchos de estos objetos tienen controles asociados
a ellos, por lo que siempre es bueno revisarlos haciendo una “corrida de prueba” antes
la animación preestablecida.
utilizada puesto que sus aplicaciones han sido realizadas por otros comandos. Su función
La cuarta y última sub-carpeta lleva por nombre Recipe. Esta sub-carpeta aunque no ha
53
el mediano plazo. La receta (Recipe) es una serie de valores predeterminados que se
asignan a las variables. Estos valores pueden ser llamados todos a la vez con tan solo
presionar un botón.
Un ejemplo muy práctico sería el siguiente: asumiendo que la planta está obteniendo
54
1.7.1.3. Menú Alarms (Configuración de Alarmas)
continuación:
donde se archivarán los archivos creados con alarmas. Estos archivos son del
55
Figura 44: Administración de archivos de alarmas.
niveles de severidad de las alarmas y las actividades que ellos desarrollan, es decir,
si son avisados mediante una campana interna y/o una campana externa y si debe ser
56
La cuarta y última ficha llamada User Msgs corresponde a los mensajes que se desea
sean enviados a los archivos de alarmas y/o a la impresora en los casos en que suceda
2) Alarm Log Viewer: Esta sub-carpeta contiene el visor de archivos de alarma. Este
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configuración se cierra la ventana y se le asigna un nombre al resumen utilizado.
Una vez reconocida una alarma no podrá ser vista más que en el registro de alarmas
Cualquier nombre de un tag que sea ingresado en esta lista quedará suprimido, es decir
no activará una alarma. Esta aplicación es muy útil para mantención o reparación de
58
1.7.1.4. Menú Data Log (Configuración de Almacenamiento de Datos)
Esta carpeta está compuesta por un sólo elemento: Data Log Setup o
puedan ser costosos, así como ayudar a mantener la calidad de los productos.
Microsoft Excel y además, son estas mismas bases de datos las que se
partición del disco duro (disco D:\) para almacenar los datos del monitoreo.
59
2) File Management: En esta ficha se configura el manejo de los archivos creados.
Acá se define cuándo se crearán archivos nuevos y cuándo se eliminarán los archivos
antiguos aún.
3) Log Triggers: En esta ficha se define cuándo se obtendrán datos nuevos en la base
60
Figura 51: Definición de eventos que gatillan el almacenamiento de datos.
4) Tags in Model: En esta ficha se almacenan todos los tags que serán monitoreados
Para seleccionar dentro de todos los tags posibles presionar el cuadrado con y luego
seleccionar los tags deseados. Una vez hecho esto presionar el botón Add.
61
1.7.1.5. Menú Logic And Control (Configuración de Lógica y Control)
Esta carpeta está constituida por cuatro sub-carpetas las que se analizarán a
continuación:
1) Derived Tags: Los tags derivados son un tipo de tags que no obtiene su
valor de una forma azarosa o desde un PLC sino que obtiene su valor
según una fórmula y derivado de otra. Por ejemplo, si se tiene un tag llamado
OC que está representado en grados Celsius y se desea obtener otro tag que
donde se escribiría el nombre del tag, una descripción para reconocerlo (por
62
2) Events: Los eventos son actividades que se realizan al ser gatillados por algún
3) Macro: Macro son una serie de acciones que pueden ser programadas por el usuario.
almacenamiento en las bases de datos, prepara los gráficos para que estén siempre
4) Global Keys: Previo a comprender este término se revisarán algunas cualidades del
programa. Una de estas cualidades es poder asignar funciones a ciertas teclas (keys). En
este Proyecto se puede asignar tres tipos de teclas: Teclas de Objetos (Object Keys),
Las Teclas de Objetos son teclas que afectan a un objeto exclusivamente cuando ese
objeto ha sido seleccionado por el usuario. Las Teclas de Pantalla son teclas que afectan
a uno o más objetos en una misma pantalla, siempre y cuando esa pantalla esté activa.
63
Las Teclas Globales son teclas que se pueden presionar desde cualquier parte o en
RS Linx Classic. Este servirá para configurar los diferentes nodos de la red
64
Figura 56: Pantalla principal de RS Linx Classic.
RS Linx es el software que se encarga de regular las comunicaciones entre los diferentes
software. En nuestro caso y debido a las necesidades del proyecto se usará RS Linx
como RS Linx.
65
1.8.2. Software BOOTP/DHCP
Es el software que asignara la IP al PLC Control Logix 5561.
Es un protocolo de red UDP utilizado por los clientes de red para obtener su dirección
ordenadores o del sistema operativo. Este protocolo permite a los ordenadores sin disco
ha sido utilizado por las estaciones de trabajo sin disco basadas en UNIX (las cuales
3c905c) y en muchas placas base modernas para permitir el arranque directo desde la
red.
66
Debe haber un servidor en la red donde se registran todas las maquinas con su dirección
MAC asignándole a cada Host una dirección IP. Permite suministrar todos los
pueden estar en LANs diferentes, pero en la LAN del cliente debe haber un agente
para reenviarla al servidor remoto. Todos los paquetes que circulan son IP, no paquetes
(correspondencia biunívoca).
Los mensajes BOOTP viajan en datagramas IP y sobre UDP a nivel 4 utilizando los
Es un protocolo de red que permite a los nodos de una red IP obtener sus
dinámicas y las va asignando a los clientes conforme éstas van estando libres, sabiendo
en todo momento quién ha estado en posesión de esa IP, cuánto tiempo la ha tenido y
informática con la pila de protocolos TCP/IP (Máscara de red, puerta de enlace y otros)
67
una nueva IP si fuera el caso en la computadora es conectada en un lugar diferente de
la red.
máquina cliente la primera vez que hace la solicitud al servidor DHCP y hasta que
68
Parámetros bootp/dhcp
Mascara de subred.
Direcciones IP de:
Opcionalmente: nombre y ubicación del fichero que debe usarse para hacer boot (lo
conectados a sus salidas de acuerdo a las señales que proporcionan los dispositivos
Además del PLC, forman parte del sistema: controladores, transmisores, sensores y
69
de procesadores proporciona eficacia y flexibilidad a través de una
opciones de memoria.
Características
70
• Modularidad y flexibilidad que permiten desarrollar el eficaz sistema que
• Potencia de control de proceso: una amplia gama de E/S analógicas así como
gama de temperaturas y condiciones de humedad, así como los más altos niveles de
vibraciones y choque.
Ventajas
• Plataforma Modular
Seguridad)
energizado (RIUP).
aplicaciones
71
– 32 ejes de control de movimiento coordinado por controlador
Multimaestro
(1 ton 1, 1 to n)
respuesta
72
Las aplicaciones pueden ser realmente manejadas por
Interrupción.
cruzada de memoria
Chasis
El chasis aloja al procesador y los módulos de E/S. Se puede elegir entre cuatro tamaños
montada ala izquierda del chasis. La primera ranura del primer chasis esta reservada
ACN15 o -ACNR15).
73
Tabla 59: Selección de chasis para el Controllogix 5561
Todos los componentes se deslizan fácilmente en el chasis siguiendo unas guías que hay
en el chasis.
No hacen falta herramientas para insertar o extraer el procesador o los módulos de E/S.
También se pueden conectar los chasis entre sí para formar un sistema (el máximo es de
Windows 95®, Windows 98, Windows NT™ de Microsoft. Como soporte para las
Los paquetes de programación RSLogix 5000 son compatibles con los programas
creados con los paquetes de programación basados en DOS de Rockwell Software para
80
Lenguajes de Programación (IEC-61131)
basado en estado.
continúo.
complejos.
81
1.9.2. Redes de Proceso
control.
El ControlLogix 5561 proporciona conexión con los tres niveles de red; elija la
• Transferencia de datos a alta velocidad entre sistemas de información y/o una gran
• Conexión Internet/Intranet
82
• Mantenimiento de programas
módulos de E/S
• Reducción del tiempo de encendido y menos cableado que los sistemas cableados
tradicionales
• Controladores distribuidos para que cada uno tenga sus propias E/S y se
• Mensajes que envíen o reciban caracteres ASCII hacia o desde dispositivos como
impresoras
Hart
83
• Beneficios de las E/S analógicas FLEX Ej:
explosiones.
Fieldbus Foundation
Profibus-PA
automatización de procesos.
84
• El maestro cíclico controla el intercambio de datos. Los dispositivos usan
Red Ethernet
La red Ethernet TCP/ IP es una red de área local diseñada para el intercambio de
ancho de banda (10 Mbps a 100 Mbps), una red Ethernet permite que muchos equipos,
En la capa de información, una red Ethernet permite a los sistemas de toda la empresa
comunicación entre los diversos equipos que ofrecen los distribuidores. El protocolo
protocolo Modbus.
Los dispositivos compatibles no sólo incluyen Modicon PLC’s sino también una gran
85
de datos del procesador es asíncrona que permite la conexión de una red de
computadoras.
normalmente cuentan con este protocolo incluye varios PLCs, así como muchos otros
terceros dispositivos en el mercado. (Para una lista parcial de dispositivos que hablan
Especificaciones generales
archivos M0/M1.
procesador
86
• Soporte para el almacenamiento y traslado de 5000 registros de datos del
procesador de ControlLogix
Vibración: 5 g de 10-150 Hz
apagara, se desactivaran todas las fajas y equipos aguas arriba para evitar el derrame de
87
Figura 63: Sensores inductivos.
inicio de arranque este sensor tendrá que mandar una señal que indique que la presión
88
Transmisor de Presión Manométrica: Equipo que nos muestra la presión de las
89
Bomba de Aceite: Encargado de bombear aceite a la Chancadora, tiene que bombear
hasta que alcance una determinada presión de aceite para que pueda arrancar, el
90
Variadores de Velocidad: Regulan la velocidad de las fajas alimentadoras que son
los alimentadores 1 y 2. Son de la marca ULTRADRIVE modelo PDL. Ver figura 2.75.
Entrada
Salida
91
Capacidad de sobrecarga 150% durante 30s. a 50°C
Control
92
Salidas analógicas 2 salidas configurables como 0-10V ±10Vcc, 4-20mA y 0-
20mA
Motores: Se tiene 18 motores, 09 para las fajas transportadoras y 2 para cada Zaranda,
03 para las Chancadoras. Los motores usados son de jaula de ardilla Ver grafico 2.76.
Especificaciones técnicas:
Corriente: 30 A.
Potencia: 15 kw
Fases: 3
Rpm: 1775
93
Pull Cord: llamado también pita de seguridad, se encuentran en las fajas
Los interruptores Pull Cord de las fajas transportadoras, son accesorios para parada
directamente la palanca, la cual puede ser asegurada con candado en la posición "Off".
Una vez que el interruptor ha sido accionado debe ser manualmente posicionado en "On"
deteriorable por rayos UV, cierre I.P. 66 y a prueba de ignición por polvo (DIP).
90
El interruptor es de tipo rotativo, con acción auto-retorno a su posición original,
Interruptor estándar
con una parte fija que es el cono y una parte móvil que se encarga de aplastar y chancar
Especificaciones técnicas:
Diámetro: 2.40 m.
91
Largo: 4.40 m.
Zaranda Doble D: encargado de separar el mineral fino con el grueso mediante una
Especificaciones técnicas:
Ancho: 3.00 m.
Largo: 5.00 m.
Alto: 6.00 m.
92
Panel Inview: Interface Hombre Máquina (HMI), encargado de mostrar el estado del
proceso, si sucede una falla se mostrara en el panel, esto hace más fácil la labor del
características son:
Frecuencia: 50-60 Hz
93
Relés Térmicos, se encuentran en el tablero de fuerza, protegen de sobre corriente a los
Contactores: Son controlados por el PLC para activar o desactivar los equipos en
de 220 v lti .
94
1.10. Identificacion de las variables:
1.10.1. Variables independientes
Optimización de la operación de chancado en la empresa minera aurífera
Retamas S.A.
• Contenido de humedad
• Tipo de alimentación
• Consumo de energía
operadores.
95
Con el control manual, para realizar el arranque de todo el proceso, el operador
Cuando ocurría una falla, esta no era detectada a tiempo trayendo consigo atoros,
SCADA?
96
2.3. Objetivos
2.3.1. Objetivo General
de inversión.
2.4. Hipótesis
2.4.1. Hipótesis General
influye directamente.
97
Conocer la influencia del tipo de alimentación (mineral) que se chancará para
supervisor para que puedan tener la facilidad de monitorear el mineral que ingresa a la
de estar cerca al proceso reduciendo los peligros y riesgos que puedan existir en dicha zona.
2.7. Limitaciones.
Carencia de Fuentes informacion
Carencia de tiempo
98
CAPITULO III: METODOLOGIA
poder aplicar e instalar softwares (PLC y SCADA) tecnológicos para optimizar el sector de chancado.
99
Figura 3.1: Software bootp/dhcp.
Clic en new, ingresamos la IP, el MAC ADDRES del PLC, el nombre que se quiere
100
Figura 3.3: Relation List del bootp/dhcp.
101
Como primer paso en la utilización del RS Linx se procederá a la
red que se usará, que estará integrada por elementos con conexión a Ethernet.
102
Figura 3.6: Definición de los componentes de la red.
Con el mismo diálogo podemos editar, detener o borrar más tarde la red una vez
ya esté configurado.
controlador está en uso y no puede ser eliminado. Primero se deben terminar las
comunicaciones que usen ese controlador. Si no, podemos detenerlo (Stop) y luego
eliminarlo (Delete).
103
• Para poder visualizar las diferentes redes que se suceden en el momento actual, usamos
autómata programable en el slot 00, 1756 modulo, CHANCADO. Esto significa que el
3.3.2 RSWho
104
Desde esta aplicación podemos ver en cada momento la red que está funcionando, sus
Para que se pueda visualizar correctamente el autómata (a través del módulo ENI), es
decir, con sus elementos básicos, este se debe configurar previamente en el RS Logix
5000.
105
3.4. PROGRAMANDO EL PLC CON RS LOGIX 5000
Una vez establecido la comunicación del PLC con el ordenador por medio del RSLINX
descargarlo al PLC.
Ahora configuramos I/O Configuration, como ya elegimos el numero de slots que vamos a
usar es 13, ahora escogemos los módulos de entradas y salidas discretas, los módulos de
entradas analógicas.
106
Figura 3.13: Configuración de entradas y salidas.
grafico 3.15.
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Figura 3.15: Programa principal y subrutinas.
Programa principal:
Main routine: Es el programa principal, es de alli de donde se llaman a los sub
modbus.
Subrutinas:
1. Alarmas: Subrutina que genera las salidas que activan las alarmas para el
3. Emergency_Stop: Subrutina muestra el reset de las señales de salida del PLC, y para
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5. Energia: Subrutina programada para los medidores de energía.
6. Lazo Modbus: Subrutina donde se lee y escribe toda la data de los variadores
del proceso.
HMI que es el Inview, para que el operador pueda detectar mas fácil la falla.
PLC.
10. Permisivos: Antes de empezar el arranque secuencial se realiza los permisivos que
11. Pull_Cord: Subrutina que controla las pitas de seguridad de las fajas, si una de las
12. Pulsadores: Subrutina donde están los tags de los pulsadores del tablero de control
de manera local.
16. Stop_Secuencial: se realiza una parada dependiendo los tiempos para cada equipo
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17. Termicos: Subrutina donde se controla mediante los térmicos si sucedió una falla
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Luego hacemos click en Download aceptamos. Ver figura 3.18.
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Aceptamos pasar a modo run. Luego de estos pasos podemos visualizar el programa
Se uso cable belden 14 awg para el cableado de las entradas y salidas discretas del plc y
fusibles de 2 A.
y verificando las salidas. Para depurar el programa o hacer algunos cambios también se
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1. selecciona el escalón en el programa que requiere la corrección y entonces selecciona
Edit> start rung Edits o cambie con el mouse derecho o haciendo click en el círculo
que el escalón que todos revisan se realizará adelante. El escalón original (el escalón
a ser reemplazado) se precede por el escalón a ser editado. Ver figura 3.22.
memoria interna) reemplaza XIO (que es una entrada física de la bornera del PLC,
son todavía una parte del programa en línea. Vea el ejemplo debajo. (A este
paso usted puede hacer clic Edit> cancel curren rung Edits para cancelar la edición
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Figura 3.23: Editando escalon nuevo en online.
programa.
113
seleccionan Edit> Assemble Edits. Todos los marcadores de la zona
figura 3.25.
elegida fue un Modbus serial con protocolo RS 485, con dos hilos para la
comunicación.
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En el red Modbus servira para la comunicación con los variadores de velocidad de los
alimentadores en cual se pedra leer y escribir en sus parametros del variador, para el
comunicación de la tarjeta de red con cualquier equipo en campo en nuestro caso sera
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Figura 3.28: Programacion d la comunicación Modbus.
Por otra parte tambien se tendra que configura el variador de velocidad, se tendran que
habilitar el protocolo de comunicación Modbus para que se puedad jalar datos al Scada.
Las direcciones y los parametros que se van a modifica en el variador son las
siguientes:
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3.6. PROGRAMANDO EL SOFTWARE SCADA RSVIEW 32
Ahora crearemos el Proyecto Chancado, para esto presionamos file-new. Ver figura
3.30.
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Ahora ingresamos el nombre de proyecto y la ubicación en el disco duro, luego
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Ahora sombreamos channel 1, en network type seleccionamos TCP/IP y en primary
3.33.
realizar los respectivos ingresos tal como se muestra en la siguiente gráfica. Ver figura
3.34.
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Figura 3.34: Configurando nodo.
Graphics, luego clic derecho en display, luego pulsamos new. Ver figura 3.35.
realizar el entorno gráfico amigable para el operador para supervisar y controlar todo el
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Figura 3.36: Nuevo display.
abarque la pantalla completa cuando se pase a modo run. Esta configuración es dada para
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selecciona Title Bar para que sean visualizadas delante de la pantalla principal.
figura 3.39.
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El proyecto consta de una pantalla principal y de 6 sub pantallas que son llamadas
También podemos ver el estado de las fajas alimentadoras, verde significa que están en
distancia.
Botón Reset de Alarma, que haciéndolo clic resetea la alarma y la sirena se apaga. Botón
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Figura 3.40: Pantalla de inicio de la operación.
Al comenzar el usuario su viaje por las distintas pantallas, el punto de partida será
siempre la pantalla mencionada. Al desplazar el cursor del mouse o ratón por sobre
esta pantalla se irán enmarcando otras sub pantallas por ejemplo en la Figura se
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Haciendo un clic a la parte sombreado abrimos su sub pantalla o Faceplace. Aquí
Hacemos clic en parte sombreada para abrir su sub pantalla. Aquí apreciamos el
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Cursor sobre botón ALARMAS. Ver figura 3.45.
Hacemos clic en parte sombreada para abrir su sub pantalla. Aquí es donde se
visualizan todas las alarmas en el instante que se activan por determinada falla.
Haciendo clic al botón close de cada sub pantalla se retorna a la pantalla principal.
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CAPITULO IV: ASPECTOS ADMINISTRATIVOS
4.1. Recursos:
4.2. Presupuestos:
y el selector por carga permite elegir el sub modo de operación del sistema de
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SELECTOR GENERAL
MODO DE OPERACIÓN GENERAL
REMOTO
LOCAL
OFF
Tabla 4.1
Según la tabla 1.1 se presentan las siguientes variantes en el funcionamiento del sistema
de chancado.
supervisor del SCADA tiene el control absoluto del sistema. En este modo se anula la
Modo Remoto.
LOCAL: En este modo el SCADA no tiene control sobre el sistema, solo realiza la
LOCAL-MANUAL Y LOCAL-AUTOMATICO.
Modo Local - Manual: En esta situación cada equipo principal será accionado desde
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El PLC no tiene el control sobre ningún dispositivo, sin embargo realiza la
histórica.
En el Modo Local – Manual, los equipos estarán protegidos por sus respectivos rele
Este modo de operación esta concebido en casos de emergencia (en caso que el
de campo, para tener el control absoluto del sistema a través de los software´s dedicados.
correspondiente.
operador tenga la opción de encender o apagar los equipos desde sus pulsadores en forma
OFF: Este modo indica que el sistema está fuera de servicio. Para
Este modo de Operación se caracteriza por dar al Supervisor del Sistema SCADA la
este modo se anula el control local. La Figura muestra un esquema de las opciones de
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trabajo en el modo remoto. La elección de los submodos AUTOMÁTICO o MANUAL
MANUAL
REMOTO
AUTOMATICO
Modo Remoto
MANUAL: Arranque
directo:
electroimanes, etc. Los arranques o paradas de los equipos los hace el Supervisor a
encenderá los equipos con criterio, si que los equipos estén enclavados unos con otros.
AUTOMÁTICO:
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Arranque y Parada Secuencial:
• Permisivos:
Falla de sobrevoltaje.
Falla de sobrecorriente.
Rele de protección
36FC
• Arranque de Zaranda SD
• Arranque de la Zaranda DD
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• Fajas extractoras Nº 1 y Nº2.
proceso de arranque y de parada cuentan con tiempos entre arranques y paradas de cada
equipo.
Manual:
control del PLC, este proceso es considerado en el caso de que el PLC sufra alguna
avería.
Automático:
chancado.
Visualización de fallas:
Panel View:
Todos los problemas o fallas que se presentaran en la sección de chancado serán
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Panel View ubicado en la misma sección de chancado. Esto ayudara al supervisor o
El proceso de arranque sigue una secuencia programada que evita una mala
práctica por parte de los operadores, evitando así los atoramientos de fajas
o chutes de descarga o alguna otra falla que pueda ser consecuencia de un mal
procedimiento de arranque.
secuencia programada para evitar las malas prácticas por parte del operador.
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4.2. TABLEROS ELÉCTRICOS
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A continuación mostramos el tablero de control y fuerza instalado que reemplazaron
lubricacion
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CONCLUSIONES
equipos, de esta manera el proceso de operación hace más eficiente el trabajo para el
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RECOMENDACIONES
3. Instalar Cámaras IP o sensores de Nivel que nos puedan mostrar en nivel de las
tolvas de finos, al igual que una cámara IP o sensor para la tolva de gruesos.
4. Instalar un sistema de pesaje en la faja G, esta balanza nos ayudara a ver el tonelaje
en el día hacia las tolvas de fino. Con esto tendríamos un mejor control del
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CAPITULO VI: REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
2. ALLEN BRADLEY. Technical Data: 1769 Compact™ I/O Power Supplies and
1999.
Guide”,
5. USA 2004.
MACKAY.
Fernández - Collado.
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ANEXOS
1. Programa elaborado con RS Logix 5000
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2. Red de Industrial de Chancado Antes y Después.
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3. Circuito eléctrico de Chancado
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