1. Planteamientos
En el siguiente preinforme se debe desarrollar el esquema de control básico para con-
trolar una máquina DC accionada por un puente H y con excitación separada el circuito
de campo dada por una fuente ideal. Se deben considerar los siguientes parámetros:
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Laboratorio de dinámica de máquinas eléctricas Preinforme 1
5. Proponga una metodologı́a de control para regular la corriente de campo. (10 pt)
9. Obtenga el modelo discretizado de las plantas del motor DC, basado en el punto
2 y asumiendo un retenedor de orden cero (ZOH). Puede apoyarse en matlab
utilizando el comando c2d. Asuma un tiempo de muestreo ts = 20[µs]. (5 pt)
10. En base al modelo discretizado utilice la aproximacion bilineal (Tustin) para ex-
presar los controladores en el dominio de la transformada zeta (Z). Exprese las
constantes de los controladores en función de los parámetros de la máquina y del
tiempo de muestreo, basándose en el posicionamiento de polos discretos. (15 pt)
2. Lecturas recomendadas
Computer-Controlled Systems: Theory and Design (3rd Edition) Karl Johan Astrom
, Bjorn Wittenmark
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